弹片弹力及角度测试机制造技术

技术编号:33664283 阅读:20 留言:0更新日期:2022-06-02 20:46
本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域,特指弹片弹力及角度测试机,包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统,配电箱设置在机架体的一侧,机架体上设置有机架台板,操控屏设置在机架台板上,机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置,通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序,实现自动上料、自动测试,不良品自动判别及筛选,测试数据信息自动反馈及保存,从而提高弹片测试效率、及测试精度。及测试精度。及测试精度。

【技术实现步骤摘要】
弹片弹力及角度测试机


[0001]本技术涉及机械加工
,特指弹片弹力及角度测试机。

技术介绍

[0002]近年来,3C行业迅速发展,电子产品需要用到大量弯曲弹片,而弹片的生产相比质量检测较简单,传统的弹片检测为人工测试并区分良品与不良品,精度差、效率低;现阶段的弯曲弹片弹力测试设备设计也极其简易,无法实现自动上下料,测试仪器也十分简易的无通讯功能,自然也无法实现自动判别,仅靠人眼观察电子屏的显示数据去判别,仍然属于半自动检测,识别且精度很差,从而增加了不良品的流出,效率也十分低下,并且需要较高的人工成本。因此亟需一种提高弹片测试效率、提高测试精度的自动化弹片弹力及角度测试机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上技术的不足,而提供弹片弹力及角度测试机,其结构设计科学简单,通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序,实现自动上料、自动测试,不良品自动判别及筛选,测试数据信息自动反馈及保存,从而提高弹片测试效率、及测试精度。
[0004]为实现上述目的,本技术弹片弹力及角度测试机,包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统,配电箱设置在机架体的一侧,机架体上设置有机架台板,操控屏设置在机架台板上,机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置;
[0005]所述的物料供给机构包括有储料装置和顶料装置,储料装置包括有储料底座,储料底座固定在机架台板上,储料底座上设置有储料盘轴承座,储料盘轴承座的底部设置有储料盘伺服电机,储料盘轴承座的上部设置有储料盘,储料盘上部设置有储料治具,储料治具为若干个环形阵列设置,顶料装置包括有顶料支座,顶料支座固定在机架台板的底面,顶料支座的侧面设置有顶料伺服模组,顶料伺服模组的底部设置有顶料伺服电机,顶料伺服模组的一侧边设置有顶料上限位开关及顶料下限位开关,顶料伺服模组的侧面设置有顶料滑块,顶料滑块的侧边设置有顶料限位感应座,顶料滑块的侧面设置有顶料杆;
[0006]所述的取料输送机构包括有取料机构支座,取料机构支座为两个对称设置在机架台板上,取料机构支座上设置有取料伺服模组,取料伺服模组的一端头设置有取料传动盒,取料传动盒上设置有取料伺服电机,取料伺服模组的下侧边设置有取料左限位开关及取料右限位开关,取料伺服模组的侧面设置有取料横向滑块,取料横向滑块的下侧边设置有取料限位感应座,取料横向滑块的侧面设置有取料纵向滑座,取料纵向滑座上设置有抓取气缸,抓取气缸的活塞杆上连接有取料座,取料座为L型结构,取料座的底面设置有四个等高设置的取料吸嘴;
[0007]所述的弹力施压机构包括有施压机构支座,施压机构支座的侧面设置有施压伺服模组,施压伺服模组的顶部设置有施压伺服电机,施压伺服模组的一侧边设置有施压上限位开关及施压下限位开关,所述的施压伺服模组的侧面设置有施压滑块座,施压滑块座为L型结构,施压滑块座的一侧边设置有施压限位感应座,施压滑块座的底面设置有四个等高设置的施压触针;
[0008]所述的检测工作台装置包括有测试台底座,测试台底座固定在机架台板上,测试台底座上面设置有测试治具,测试治具与测试台底座之间设置有压力传感器;
[0009]所述的视觉检测机构包括有视觉相机支座,视觉相机支座固定在机架台板上,视觉相机支座上设置有CCD相机,CCD相机与测试治具为等高设置;
[0010]所述的视觉显示装置包括有显示屏支座,显示屏支座为两个同心设置在施压机构支座的一侧边,两个显示屏支座之间设置有显示屏高度调整杆,显示屏高度调整杆上设置有显示屏摆臂,显示屏摆臂的端头设置有视觉拍摄显示屏;
[0011]所述的结果区分机构包括有区分机构支座,区分机构支座为两个对称设置在机架台板上,区分机构支座上设置有区分伺服模组,区分伺服模组的一端头设置有区分传动盒,区分传动盒上设置有区分伺服电机,区分伺服模组的侧边设置有区分左限位开关、不良品投放位置开关及良品投放位置开关,区分伺服模组的侧面设置有区分横向滑座,区分横向滑座的侧边设置有区分限位感应座,区分横向滑座的侧面设置有区分升降气缸,区分升降气缸的活塞杆上设置有区分纵向滑座,区分纵向滑座的侧面设置有两个对称设置的区分夹料气缸,两个区分夹料气缸上均设置有区分夹手;
[0012]所述的不良品排出装置包括有不良品排出支座,不良品排出支座固定在机架台板上,不良品排出支座上设置有不良品排出滑槽;
[0013]所述的良品流出装置包括有良品排出支座,良品排出支座固定在机架台板上,良品排出支座上设置有良品排出输送带,良品排出输送带与机架台板之间为平行设置。
[0014]所述的顶料伺服模组与机架台板之间为垂直设置,顶料杆与储料盘上的储料治具上下对应设置,所述顶料杆通过顶料伺服电机的动力传动顶料伺服模组,使顶料杆在顶料伺服模组上做垂直往复运动,所述储料盘通过储料盘伺服电机的动力将其在储料盘轴承座上做水平旋转运动。
[0015]所述的取料伺服模组与机架台板之间为平行设置,所述取料吸嘴与机架台板之间为垂直设置,所述取料座通过取料伺服电机的动力传动取料伺服模组,使取料座在传动取料伺服模组上做水平往复运动,所述取料吸嘴通过抓取气缸的动力将其在取料纵向滑座上做垂直往复运动。
[0016]所述的施压伺服模组与机架台板之间为垂直设置,所述施压触针与机架台板之间为垂直设置,所述施压滑块座通过施压伺服电机的动力传动施压伺服模组,使施压滑块座在动力传动施压伺服模组上做垂直往复运动,所述施压触针跟随其施压滑块座做垂直往复运动。
[0017]所述的区分伺服模组与机架台板之间为平行设置,所述区分横向滑座通过区分伺服电机的动力传动区分伺服模组,使区分横向滑座在区分伺服模组上做水平往复运动,所述区分纵向滑座通过区分升降气缸的动力传动,使区分纵向滑座在区分横向滑座上做垂直往复运动,所述区分夹料气缸跟随区分纵向滑座做垂直往复运动。
[0018]本技术有益效果为:弹片弹力及角度测试机,包括机架体、配电箱、机架台板、操控屏、以及控制系统,配电箱设置在机架体的一侧,机架体上设置有机架台板,操控屏设置在机架台板上,机架台板上还设置有物料供给机构、取料输送机构、弹力施压机构、检测工作台装置、视觉检测机构、视觉显示装置、结果区分机构、不良品排出装置、良品流出装置,通过采用整套自动化设备进行供料、取放、施压、检测、筛选工序,实现自动上料、自动测试,不良品自动判别及筛选,测试数据信息自动反馈及保存,从而提高弹片测试效率、及测试精度。
附图说明:
[0019]图1是本技术的结构示意图;
[0020]图2是本技术供料取料部分的示意图;
[0021]图3是本技术施压检测部分的示意图;
[0022]图4是本技术结果区分部分的示意图。
具体实施方式:
[0023]如图1至图4所示:本技术弹片弹力及角度测试机,包括本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹片弹力及角度测试机,包括机架体(1)、配电箱(2)、机架台板(3)、操控屏(4)、以及控制系统,其特征在于:配电箱(2)设置在机架体(1)的一侧,机架体(1)上设置有机架台板(3),操控屏(4)设置在机架台板(3)上,机架台板(3)上还设置有物料供给机构(10)、取料输送机构(20)、弹力施压机构(30)、检测工作台装置(40)、视觉检测机构(50)、视觉显示装置(60)、结果区分机构(70)、不良品排出装置(80)、良品流出装置(90);所述的物料供给机构(10)包括有储料装置(11)和顶料装置(12),储料装置(11)包括有储料底座(110),储料底座(110)固定在机架台板(3)上,储料底座(110)上设置有储料盘轴承座(111),储料盘轴承座(111)的底部设置有储料盘伺服电机(112),储料盘轴承座(111)的上部设置有储料盘(113),储料盘(113)上部设置有储料治具(114),储料治具(114)为若干个环形阵列设置,顶料装置(12)包括有顶料支座(120),顶料支座(120)固定在机架台板(3)的底面,顶料支座(120)的侧面设置有顶料伺服模组(121),顶料伺服模组(121)的底部设置有顶料伺服电机(122),顶料伺服模组(121)的一侧边设置有顶料上限位开关(123)及顶料下限位开关(124),顶料伺服模组(121)的侧面设置有顶料滑块(125),顶料滑块(125)的侧边设置有顶料限位感应座(126),顶料滑块(125)的侧面设置有顶料杆(127);所述的取料输送机构(20)包括有取料机构支座(21),取料机构支座(21)为两个对称设置在机架台板(3)上,取料机构支座(21)上设置有取料伺服模组(22),取料伺服模组(22)的一端头设置有取料传动盒(23),取料传动盒(23)上设置有取料伺服电机(24),取料伺服模组(22)的下侧边设置有取料左限位开关(221)及取料右限位开关(222),取料伺服模组(22)的侧面设置有取料横向滑块(25),取料横向滑块(25) 的下侧边设置有取料限位感应座(250),取料横向滑块(25)的侧面设置有取料纵向滑座(26),取料纵向滑座(26)上设置有抓取气缸(27),抓取气缸(27)的活塞杆上连接有取料座(28),取料座(28)为L型结构,取料座(28)的底面设置有四个等高设置的取料吸嘴(29);所述的弹力施压机构(30)包括有施压机构支座(31),施压机构支座(31)的侧面设置有施压伺服模组(32),施压伺服模组(32)的顶部设置有施压伺服电机(33),施压伺服模组(32)的一侧边设置有施压上限位开关(321)及施压下限位开关(322),所述的施压伺服模组(32)的侧面设置有施压滑块座(34),施压滑块座(34)为L型结构,施压滑块座(34)的一侧边设置有施压限位感应座(330),施压滑块座(34)的底面设置有四个等高设置的施压触针(35);所述的检测工作台装置(40)包括有测试台底座(41),测试台底座(41)固定在机架台板(3)上,测试台底座(41)上面设置有测试治具(43),测试治具(43)与测试台底座(41)之间设置有压力传感器(42);所述的视觉检测机构(50)包括有视觉相机支座(51),视觉相机支座(51)固定在机架台板(3)上,视觉相机支座(51)上设置有CCD相机(52),CCD相机(52)与测试治具(43)为等高设置;所述的视觉显示装置(60)包括有显示屏支座(61),显示屏支座(61)为两个同心设置在施压机...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝代超李波
申请(专利权)人:东莞市立敏达电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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