一种连杆驱动机构及其展收舱门制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆驱动机构及其展收舱门，属于舱门开合机械技术领域，连杆驱动机构包括限位构件、水平连杆和驱动连杆；限位构件包括第一限位杆、第二限位杆；水平连杆一端与第一限位杆铰接，另一端与驱动杆件铰接且铰接处设有限位转块，限位转块转动连接在第二限位杆上且设有能够在其旋转路径上脱离第二限位杆的脱离口，驱动连杆上设有能够推动驱动连杆向下旋转的传力件；展收舱门则包括舱门、与舱门铰接的上述连杆驱动机构和同时与第一限位构件、舱门铰接的从动连杆，舱门的两端与舱体的接触面均为弧形面；连杆驱动机构具有两级转动形态，可使被驱动物呈大角度的转动，可广泛应用于需要两级转动或大角度转动的应用情景中，如舱门的展收。如舱门的展收。如舱门的展收。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆驱动机构及其展收舱门


[0001]本专利技术涉及航空航天
，特别是涉及一种连杆驱动机构及其展收舱门。

技术介绍

[0002]飞行器在起飞或着降落时，相应的起落架处的舱门会随之开合，以供落架处收起和下放。目前飞行器舱门多采用单自由度转动式铰链展收装置进行展收，舱门整体会呈圆弧形的收放轨迹圆弧形进行翻转，从而打开和闭合。但高速飞行器为了减小气动热对超高音速飞行器的内部造成影响，通常会在外表面设置很厚的防热结构进行阻热，这导致了超高音速飞行器的舱门和舱壁均十分厚重，而厚重的舱门和舱壁之间的转动空隙很小，以致使舱门在旋转时很容易与舱壁发生刮蹭。
[0003]为了避免上述问题，市场上逐渐提出了一种新的展收装置，该展收装置可以使舱门先竖直向下运动，等远离舱体后在进行90
°
或近乎90
°
的角度的竖向翻转开启舱门，从而避免与舱壁发生刮蹭。如专利号为“201510610601.9”的专利技术专利提出的“一种舱门铰链装置”，主要由铰链底座和四连杆联动装置组成，铰链底座与舱体焊接，铰链底座上开设有滑槽，四连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆驱动机构，其特征在于，包括限位构件以及相互铰接的水平连杆、驱动连杆；所述限位构件包括处于同一水平面且相互平行的第一限位杆、第二限位杆；所述水平连杆远离所述驱动连杆的一端与所述第一限位杆铰接，所述驱动连杆与所述水平连杆的铰接处设置有转动连接在所述第二限位杆上的限位转块，所述驱动连杆上设有受力能够推动所述驱动连杆向下旋转的传力件，所述限位转块上设有能够在所述驱动连杆的旋转路径上脱离所述第二限位杆的脱离口。2.根据权利要求1所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述水平连杆与所述驱动连杆铰接处的下方凸出有推动柱，所述推动柱在所述限位转块脱离所述第二限位杆时能够与所述驱动连杆抵接。3.根据权利要求2所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述推动柱外包裹有橡胶外壳。4.根据权利要求1所述的一种连杆驱动机构，其特征在于，所述传力件为传力耳板，所述传力耳板上设有与驱动机构铰接的传力铰接孔。5.一种展收舱门，其特征在于，包括舱门、从动连杆以及如权利要求1
‑
4任意一项所述的连杆驱动机构；所述第一限位杆和所述第二限位杆固定在舱体上，所述从动连杆的一端与所述第一限位杆铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：印寅，汪泊良，魏小辉，聂宏，叶宇鑫，魏海烽，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：