本实用新型专利技术公开了一种无人机测绘装置，包括无人机本体，无人机本体底部设有安装云台，安装云台底部设有测绘相机，无人机本体侧面设有若干机臂，机臂上方设有螺旋桨，机臂外端部通过螺栓固定设有防撞机构，机臂下方嵌设有电动推杆，机臂下方对应的无人机本体上铰接设有起落架，起落架上设有凹槽，凹槽内设有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，滑块与电动推杆的活塞端相铰接，无人机本体内部设有主控芯片，无人机本体底部设有激光测距传感器，本实用新型专利技术在每个机臂上都设置有防撞机构，用来保护螺旋桨，设置有可收起的起落架，在无人机升起测绘时，起落架收起，避免对测绘相机视角造成阻挡，着陆时，起落架自动放下，保护无人机本体和测绘相机。机。机。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置
，具体是指一种无人机测绘装置。
技术介绍
[0002]无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，现有的无人机测绘装置在使用过程中，容易在高空中碰撞树枝、电线等不能轻易发现的障碍物，存在有安全隐患，同时，无人机测绘装置底部必须装配有安全稳定的降落架，来保护测绘相机和无人机机体，现有的降落架多是固定结构，不能伸缩或收起，在航拍测绘时会影响相机的拍摄，因此需要一种无人机测绘装置来解决现有的问题。
技术实现思路
[0003]本技术为解决上述的各种问题，提供了一种无人机测绘装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有安装云台，所述安装云台底部设有测绘相机，所述无人机本体侧面设有若干机臂，所述机臂上方设有螺旋桨，所述机臂外端部通过螺栓固定设有防撞机构，所述机臂下方嵌设有电动推杆，所述机臂下方对应的无人机本体上铰接设有起落架，所述起落架上设有凹槽，所述凹槽内设有滑杆，所述滑杆上滑动设有滑块，所述滑块与电动推杆的活塞端相铰接，所述无人机本体内部设有主控芯片，所述无人机本体底部设有激光测距传感器。
[0005]作为改进，所述激光测距传感器、电动推杆、螺旋桨均与主控芯片电性连接。
[0006]作为改进，所述防撞机构包括通过螺栓固定设于机臂前后两侧的两个Z型板，所述Z型板的另一端设有插腔，所述插腔内插动连接设有插柱，所述插柱伸入插腔内的一端设有限位块，所述限位块与插腔内部底面之间设有弹簧，两个所述插柱的另一端之间固定设有弧面防撞网。
[0007]作为改进，所述起落架的非铰接端设有橡胶垫。
[0008]本技术与现有技术相比优点在于：本技术在每个机臂上都设置有防撞机构，用来保护螺旋桨，使螺旋桨在航拍过程中不会直接碰触到树枝、电线等不易发现的障碍物，设置有可收起的起落架，在无人机升起测绘时，起落架收起，避免对测绘相机视角造成阻挡，着陆时，起落架自动放下，保护无人机本体和测绘相机。
附图说明
[0009]图1是本技术一种无人机测绘装置的主视结构示意图。
[0010]图2是本技术一种无人机测绘装置的防撞机构的俯视结构示意图。
[0011]图3是本技术一种无人机测绘装置的A区域的结构示意图。
[0012]图4是本技术一种无人机测绘装置的B区域的结构示意图。
[0013]如图所示：1、无人机本体；2、安装云台；3、测绘相机；4、机臂；5、螺旋桨；6、防撞机构；7、电动推杆；8、起落架；9、凹槽；10、滑杆；11、滑块；12、橡胶垫；13、激光测距传感器；14、Z型板；15、插腔；16、插柱；17、限位块；18、弹簧；19、弧面防撞网。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0015]结合附图1至附图4，一种无人机测绘装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部设有安装云台2，所述安装云台2底部设有测绘相机3，所述无人机本体1侧面设有若干机臂4，所述机臂4上方设有螺旋桨5，所述机臂4外端部通过螺栓固定设有防撞机构6，所述机臂4下方嵌设有电动推杆7，所述机臂4下方对应的无人机本体1上铰接设有起落架8，所述起落架8上设有凹槽9，所述凹槽9内设有滑杆10，所述滑杆10上滑动设有滑块11，所述滑块11与电动推杆7的活塞端相铰接，所述无人机本体1内部设有主控芯片，所述无人机本体1底部设有激光测距传感器13。
[0016]所述激光测距传感器13、电动推杆7、螺旋桨5均与主控芯片电性连接，所述防撞机构6包括通过螺栓固定设于机臂4前后两侧的两个Z型板14，所述Z型板14的另一端设有插腔15，所述插腔15内插动连接设有插柱16，所述插柱16伸入插腔15内的一端设有限位块17，所述限位块17与插腔15内部底面之间设有弹簧18，两个所述插柱16的另一端之间固定设有弧面防撞网19，所述起落架8的非铰接端设有橡胶垫12。
[0017]本技术的具体实施方式：本技术在使用时，通过遥控设备操作升起无人机，无人机升起时，激光测距传感器13测得离地高度达到预设的高度时，将信号传递给无人机本体1内部的主控芯片，主控芯片控制电动推杆7的活塞收缩，从而带动起落架8转动收起，当该装置高空移动过程中，碰到线缆或树枝等细小障碍物时，弧面防撞网19首先碰撞，并带动插柱16压缩弹簧18，起到缓冲作用，避免了螺旋桨5直接接触障碍物，有效保护无人机本体1和测绘相机3，安装云台2的设置有效保持测绘相机3的稳定性，当测绘结束，回收无人机时，激光测距传感器13测量离地高度，当高度低于预设高度时，激光测距传感器13将信号传递给主控芯片，主控芯片控制电动推杆7的活塞端伸长，从而带动起落架8向下转动直至起落架8最低端低于测绘相机3最低端的位置，橡胶垫12首先接触地面，起到减震和防滑的作用，设备回收完成。
[0018]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设有安装云台（2），所述安装云台（2）底部设有测绘相机（3），所述无人机本体（1）侧面设有若干机臂（4），所述机臂（4）上方设有螺旋桨（5），所述机臂（4）外端部通过螺栓固定设有防撞机构（6），所述机臂（4）下方嵌设有电动推杆（7），所述机臂（4）下方对应的无人机本体（1）上铰接设有起落架（8），所述起落架（8）上设有凹槽（9），所述凹槽（9）内设有滑杆（10），所述滑杆（10）上滑动设有滑块（11），所述滑块（11）与电动推杆（7）的活塞端相铰接，所述无人机本体（1）内部设有主控芯片，所述无人机本体（1）底部设有激光测距传感器（13）。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张居福，李卫军，高扬，曹雄益，梁飞华，
申请(专利权)人：深圳市翔鹏勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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