耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置。包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。人员与设备安全性高。人员与设备安全性高。

【技术实现步骤摘要】
耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置


[0001]本技术涉及输电线路带电缺陷检测
，尤其涉及耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置。

技术介绍

[0002]为了能够全力保障电网的安全可靠运行，尽可能减少输配电设备临时停电次数，最大程度的限制故障停电时间，电网企业中的各生产专业都已开发完善了带电作业检修技术和临时应急抢修的条件。通过对近十年输配电带电作业类型、次数的统计与分析，带电作业各项操作次数逐年上升，带电作业已经成为电网公司的一个常规作业方式。
[0003]目前，随着用电设备的高速发展，电网运检任务愈加艰难，在电网架设中，在耐张杆塔或导地线接头处，通常使用液压式耐张线夹或导地线接续管进行连接，由于工艺复杂，施工后缺陷隐蔽性强，容易导致导地线断裂、脱落，造成不可挽回的重大损失，所以耐张线夹和导地线接续管的X光无损探伤缺陷检测，成为了避免事故的主要手段。
[0004]目前，耐张线夹与导地线接续管X光无损探伤缺陷检测作业中，X光摄像成像需要将检测的线路停电，然后作业人员携带X光成像板，爬塔登高，需在线路停电时作业，并作业时间长，不适宜大规模检测，检测效率低下，极易发生人身伤亡事故。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供了一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可完成耐张线夹与导地线接续管X光摄像成像，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0007]耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置，包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。
[0008]所述横向移动装置包括丝杆、丝母与横向移动电机，丝杆安装在丝杆座上，丝杆座固接在竖向移动装置上，丝母与丝杆啮合，成像板固接在丝母上；横向移动电机与丝杆相连，并带动其旋转，带动丝母与成像板横向移动。
[0009]所述竖向移动装置包括矩形框架、竖向移动电机、竖向丝杆与竖向丝母；上部挂架通过上部连接件与矩形框架相连，下部平衡架通过下部连接件与矩形框架相连；竖向丝杆安装在矩形框架上，竖向丝杆与竖向丝母啮合，抱臂与横向移动装置固接在竖向丝母上；竖向移动电机与竖向丝杆相连，并带动其旋转，进而带动抱臂与横向移动装置竖向移动。
[0010]所述抱臂包括长臂、卡臂与支座；抱臂驱动电机固接在支座上，抱臂驱动电机通过蜗轮蜗杆与长臂、卡臂相连，并带动长臂、卡臂旋转，实现张开与抱紧。所述长臂之间通过连
杆相连。
[0011]还包括机械手装置、负载快拆挂载装置与无人机，机械手装置通过负载快拆挂载装置与无人机相连，机械手装置抓起上部挂架。
[0012]所述机械手装置包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。
[0013]所述负载快拆挂载装置包括矩形箱体、固定机构、挂载板与连接杆；矩形箱体固接在无人机底部，械手装置固接在挂载板上，固定机构分别固接在矩形箱体与挂载板上，挂载板与矩形箱体通过固定机构与连接杆相连；矩形箱体内部设有加强筋板，矩形箱体底部设有加强杆，加强杆以可拆卸方式固接在矩形箱体底部，加强杆与连接杆相互垂直。
[0014]所述固定机构包括固定座与固定环，固定座顶部设有半圆弧形凹槽，固定环为半圆弧形，一端铰接在固定座顶部，通过旋转实现开启与闭合，闭合后通过螺栓锁定。
[0015]所述矩形箱体的侧面为开口，开口处设有弹簧旋挡组件，弹簧旋挡组件包括弹簧、弹簧轴、挡块与卡块；弹簧安装在弹簧轴上，挡块铰接在弹簧轴上，挡块绕弹簧轴旋转，旋转后通过弹簧与卡块卡固定位。
[0016]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1)本技术机械手装置通过负载快拆挂载装置与无人机相连，无人机带动机械手装置升空，机械手装置抓起成像板，无人机携带机械手装置运送成像板至被检测位置，抱臂驱动电机带动抱臂张开与抱紧，进而将成像板固定在电线上；检测完成后，无人机携带机械手装置运送成像板至地面。
[0018]进行耐张线夹与导地线接续管缺陷检测时，被检测的线路无需停电，即可进行缺陷检测，保障了线路输电的连续性。使用RTK技术对无人机的飞行进行辅助，避免了因线路强电磁干扰对无人机造成的安全隐患。使用无人机携带机械手装置运输X光摄像成像装置，无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。到达现场后3分钟内即可组装调试好设备开始作业，单线夹作业时间在10分钟内完成，较人工爬塔作业的30分钟以上速度快了三倍，并可以杜绝人员危险，还能检测带电线路，整体缺陷检测效率是人工检测的几十倍。
[0019]2)本技术通过抱臂抱紧而固接在电线上，挂载到电线上后需要取得目标左右两侧的图像时，通过横向移动装置带动成像板左右移动，需要取得目标上下不在成像范围内的图像时，通过竖向移动装置带动成像板上下移动，进而增强了装置使用效果。
[0020]3)本技术设有负载快拆挂载装置，实现了将机械手装置快速固定在旋翼无人机上，并且快速拆卸；负载快拆挂载装置设有矩形箱体，矩形箱体内部设有加强筋板，矩形箱体底部设有加强杆，承重大；矩形箱体的侧面为开口，便于放入旋翼无人机电池，开口处设有弹簧旋挡组件，能够挡住无人机电池，避免电池滑出箱体。
附图说明
[0021]图1为本技术立体结构示意图；
[0022]图2为本技术X光摄像成像部分立体结构示意图；
[0023]图3为本技术X光摄像成像部分另一角度立体结构示意图；
[0024]图4为本技术X光摄像成像部分结构示意侧视图；
[0025]图5为本技术负载快拆挂载装置立体结构示意图；
[0026]图6为本技术机械手装置及挂载板立体结构示意图；
[0027]图7为本技术负载快拆挂载装置立体结构示意图(不包括挂载板)；
[0028]图8为本技术固定机构立体结构示意图。
[0029]图中：1
‑
无人机2
‑
负载快拆挂载装置3
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机械手装置4
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上部挂架5
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下部平衡架6
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抱臂7
‑
抱臂驱动电机8
‑
成像板9
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：包括上部挂架、横向移动装置、竖向移动装置、下部平衡架、抱臂、抱臂驱动电机与成像板；所述上部挂架与下部平衡架固接在竖向移动装置上下两端，横向移动装置、抱臂与竖向移动装置相连，竖向移动装置带动横向移动装置与抱臂竖向移动，成像板与横向移动装置相连，横向移动装置带动成像板横向移动；抱臂驱动电机与抱臂相连，带动抱臂张开与抱紧。2.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述横向移动装置包括丝杆、丝母与横向移动电机，丝杆安装在丝杆座上，丝杆座固接在竖向移动装置上，丝母与丝杆啮合，成像板固接在丝母上；横向移动电机与丝杆相连，并带动其旋转，带动丝母与成像板横向移动。3.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述竖向移动装置包括矩形框架、竖向移动电机、竖向丝杆与竖向丝母；上部挂架通过上部连接件与矩形框架相连，下部平衡架通过下部连接件与矩形框架相连；竖向丝杆安装在矩形框架上，竖向丝杆与竖向丝母啮合，抱臂与横向移动装置固接在竖向丝母上；竖向移动电机与竖向丝杆相连，并带动其旋转，进而带动抱臂与横向移动装置竖向移动。4.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述抱臂包括长臂、卡臂与支座；抱臂驱动电机固接在支座上，抱臂驱动电机通过蜗轮蜗杆与长臂、卡臂相连，并带动长臂、卡臂旋转，实现张开与抱紧。5.根据权利要求4所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备X光摄像成像装置，其特征在于：所述长臂之间通过连杆相连。6.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万亮，姚铮，马连瑞，佟明，符绍朋，孙雷，韩新宇，陈志国，耿野，王一铎，薄玉龙，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司，
类型：新型
国别省市：