一种烧烤炉自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种烧烤炉自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域。包括底座，底座上连接有支撑架，底座上设置有折弯机构和焊接机构，折弯机构与焊接机构之间设有复位机构，支撑架上设置有推料机构，焊接机构包括滑动架和若干第一齿条，第一齿条与底座连接，滑动架贯穿有若干导向杆，导向杆与底座连接，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮插设有第一连接杆，第一连接杆套设有连接板，第一连接杆套设有转盘，转盘偏心铰接有转动杆，转动杆铰接有焊枪，焊枪插设于滑动架。本发明专利技术可以提供一种低成本高收益的烧烤炉自动焊接设备。益的烧烤炉自动焊接设备。益的烧烤炉自动焊接设备。

【技术实现步骤摘要】
一种烧烤炉自动焊接设备


[0001]本专利技术属于焊接设备
，具体涉及到一种烧烤炉自动焊接设备。

技术介绍

[0002]在烧烤炉生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动，同时现有的焊枪其由于存在转动支点，因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360
°
，进而导致焊接作业范围受限，产品焊接质量也不能得到有效保证，为此，对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360
°
角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。
[0003]公开号为CN207953004U的中国技术专利公开了一种烧烤炉自动化焊接机械手，这个设备针对现有技术所存在的上述缺点，通过自动化焊接机械手，能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。
[0004]现有技术中焊接机械手的应用范围非常广泛，能解决绝大部分焊接动作，但是弊端也明显，焊接机械手调试难度大，且成本高昂，且内部机件数量繁多，易损件居多，更换和维护成本高昂，而现有的手工焊接对单一批次的烧烤炉烤架等焊接工作繁重，焊接效果因工人的水平而参差不齐，难以达到统一化的焊接质量，故需要一种能实现低成本高收益的烧烤炉自动焊接设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种烧烤炉自动焊接设备。
[0006]解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座上设置有折弯机构和焊接机构，所述折弯机构与所述焊接机构之间设有复位机构，所述支撑架上设置有推料机构；所述焊接机构包括滑动架和若干第一齿条，所述第一齿条与所述底座固定连接，所述滑动架贯穿有若干个导向杆，所述导向杆与所述底座固定连接，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮插设有第一连接杆且两者之间固定连接，所述第一连接杆套设有连接板且两者之间转动连接，所述连接板与所述滑动架固定连接，所述第一连接杆套设有转盘且两者之间固定连接，所述转盘偏心铰接有转动杆，所述转动杆铰接有焊枪，所述焊枪插设于所述滑动架且两者之间滑动连接。
[0007]进一步的，所述折弯机构包括第一支架和第二支架，所述底座上固定连接有若干支撑轴，所述支撑轴与所述第一支架固定连接，所述支撑轴贯穿所述第二支架且两者之间滑动连接，所述第一支架上固定连接有气缸，所述气缸输出轴与所述第二支架固定连接，所
述第二支架固定连接有冲压折弯模块。
[0008]进一步的，所述复位机构包括两个复位钩，所述勾板与所述滑动架固定连接，所述滑动架上固定连接有两个随动轮，两个所述随动轮与两个所述复位钩一一对应，所述滑动架上固定连接有若干侧板，所述底座上固定连接有第三支架，所述第三支架内滑动连接有限位块，所述限位块固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧与所述第三支架固定连接，所述第三套环插设有滑动杆，所述滑动杆插设于所述第三支架且两者之间滑动连接，两个所述滑动杆通过卡块固定连接，所述滑动架固定连接有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧与若干所述导向杆一一对应，所述第二弹簧套设于所述导向杆，所述第二弹簧与所述支撑架固定连接。
[0009]进一步的，所述推料机构包括第二齿条和第三齿条，所述第二齿条与所述第二支架固定连接，所述第二齿条插设于所述底座且两者之间滑动连接，所述第二齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮插设有第二连接杆且两者之间固定连接，所述第二连接杆贯穿有第四支架且两者之间转动连接，所述第四支架与所述底座固定连接，所述第二连接杆固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿条与所述第四支架滑动连接，所述第三齿条固定连接有连接块，所述支撑架上贴合设置有放置板。
[0010]进一步的，所述支撑架固定连接有导向条，所述导向条贯穿所述连接块。
[0011]本专利技术的有益效果如下：（1）本专利技术采用了滑动架、第一齿条、导向杆、第一齿轮、第一连接杆、连接板、转盘、转动杆和焊枪，滑动架运动的时候能够带动连接板运动，连接板带动第一齿轮在第一齿条上运动，第一齿轮带动转盘转动，转盘通过连接杆带动焊枪运动，使得电焊机头能够对成型产品边角进行规则的移动，完成焊接，减轻操作人员劳动强度的同时保证了焊接质量，灵活方便。
[0012]（2）本专利技术采用了第一支架、第二支架、支撑轴、气缸和冲压折弯模块，通过气缸输出轴推动第二支架运动，第二支架带动冲压折弯模块运动，能够对钣金原料进行折弯成型，并且第二支架运动的过程中能够为复位机构和推料机构提供动力，不用单独对每个组件进行驱动，提高每个组件之间的联动性，提高工作效率。
[0013]（3）本专利技术采用了复位钩、随动轮、侧板、第三支架、限位块、第一弹簧、滑动杆、卡块和第二弹簧，第二支架运动过程中会带动复位钩运动，复位钩通过卡块、第一弹簧、滑动杆和限位块对随动轮解除限位，使得第一齿轮以及焊枪能够随着第一弹簧的复原而运动，预留了一定时间，使得对钣金件折弯后再进行焊接，保证装置能够正常运行，通过侧板能够将第一弹簧进行复位，实现自动化操作，灵活方便。
附图说明
[0014]图1是本专利技术一种烧烤炉自动焊接设备的整体结构示意图。
[0015]图2是折弯机构示意图。
[0016]图3是焊接机构和复位机构连接结构示意图。
[0017]图4是焊接机构示意图。
[0018]图5是图4侧视图。
[0019]图6是复位机构示意图。
[0020]图7是图6中去掉滑动架的结构示意图。
[0021]图8是推料机构示意图。
[0022]图9是图8后视图。
[0023]附图标记：1、底座；2、支撑架；3、焊接机构；31、第一齿条；32、导向杆；33、第一齿轮；34、第一连接杆；35、连接板；36、转盘；37、转动杆；38、焊枪；39、滑动架；4、折弯机构；41、第一支架；42、第二支架；43、支撑轴；44、气缸；45、冲压折弯模块；5、复位机构；51、复位钩；52、随动轮；53、侧板；54、第三支架；55、限位块；56、第一弹簧；57、滑动杆；58、卡块；59、第二弹簧；6、推料机构；61、第二齿条；62、第三齿条；63、第二连接杆；64、第四支架；65、第三齿轮；66、连接块；67、放置板；68、第二齿轮；7、导向条。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]如图1和图2所示，本实施例的一种烧烤炉自动焊接设备由底座1、支撑架2、折弯机构4、焊接机构3、复位机构5和推料机构6联接构成。
[0026]包括底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有支撑架(2)，所述底座(1)上设置有折弯机构(4)和焊接机构(3)，所述折弯机构(4)与所述焊接机构(3)之间设有复位机构(5)，所述支撑架(2)上设置有推料机构(6)；所述焊接机构(3)包括滑动架(39)和若干第一齿条(31)，所述第一齿条(31)与所述底座(1)固定连接，所述滑动架(39)贯穿有若干导向杆(32)，所述导向杆(32)与所述底座(1)固定连接，所述第一齿条(31)啮合有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)插设有第一连接杆(34)且两者之间固定连接，所述第一连接杆(34)套设有连接板(35)且两者之间转动连接，所述连接板(35)与所述滑动架(39)固定连接，所述第一连接杆(34)套设有转盘(36)且两者之间固定连接，所述转盘(36)偏心铰接有转动杆(37)，所述转动杆(37)铰接有焊枪(38)，所述焊枪(38)插设于所述滑动架(39)且两者之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：所述折弯机构(4)包括第一支架(41)和第二支架(42)，所述底座(1)上固定连接有若干支撑轴(43)，所述支撑轴(43)与所述第一支架(41)固定连接，所述支撑轴(43)贯穿所述第二支架(42)且两者之间滑动连接，所述第一支架(41)上固定连接有气缸(44)，所述气缸(44)输出轴与所述第二支架(42)固定连接，所述第二支架(42)固定连接有冲压折弯模块(45)。3.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：所述复位机构(5)包括两个复位钩(51)，所述复位钩(51)与所述滑动架(39)固定连接，所述滑动架(39)上固定连接有两个随动轮(52)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韩俊，
申请(专利权)人：江苏裕强金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：