一种自动化清叶除草粉碎一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架，控制器与移动组件电连接；清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，第一电机驱动离心风机转动，吸管的一端与离心风机的进气端口连接；离心风机和第一电机均固定安装在安装架上；粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机，第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上，粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通；除草模块包括圆形刀片和传动轴，传动轴与圆形刀片同心设置，圆形刀片位于安装架底部下方设置，传动轴转动安装在安装架内，传动轴与第二电机传动连接。传动轴与第二电机传动连接。传动轴与第二电机传动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清叶除草粉碎一体机


[0001]本专利技术涉及草坪清理设备
，尤其涉及一种自动化清叶除草粉碎一体机。

技术介绍

[0002]草坪在美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动起着十分重要的意义，在生活中应用广泛，有着不言而喻的作用。虽然现在市场上有许多除草机，但是大部分都需要人工手工进行操作，需要劳动者推着除草机进行工作，甚至有的除草机还需要在除草机的出料口处加上草料袋，等草料袋装满之后，还需要人工把它卸下来，将里面的杂草倾倒下来后，然后再重新安装，继续进行除草工作，这种方式不仅繁琐，并且消耗劳动力。
[0003]目前，大多数除草机在除草时可以将草进行破碎，然后将碎草倾倒在草坪上当肥料使用，这样就不需要人工去卸草料袋。但是考虑到有的草坪位于在大树下面，在秋季树叶飘落的季节，许多的落叶会落在草坪上，这些落下的树叶会影响草坪的美观性，但是除草机又无法除去这些落叶。此时，需要工人先将这些落下的树叶打扫干净后，才能进行除草作业。操作步骤繁琐，影响草坪除草操作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化清叶除草粉碎一体机，具有清叶、除草和粉碎落叶的一体化功能，自动化程度高，使用更加方便快捷。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，包括移动模块、清叶模块和除草模块；其中，
[0006]所述移动模块包括控制器、移动组件和安装架，所述安装架为立方体状的框架结构，所述控制器和移动组件均安装在所述安装架上，所述控制器与所述移动组件电连接；
[0007]所述清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，所述吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，所述第一电机驱动所述离心风机转动，所述吸管的一端与所述离心风机的进气端口连接；所述离心风机和第一电机均固定安装在所述安装架上；所述粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在所述粉碎桶内的粉碎件和驱动所述粉碎件旋转的第二电机，所述第二电机和粉碎桶均固定安装在所述安装架上，所述粉碎桶顶部与所述离心风机的排气端口通过排料管连通；
[0008]所述除草模块包括圆形刀片和传动轴，所述传动轴与所述圆形刀片同心设置，所述圆形刀片位于所述安装架底部下方设置，所述传动轴转动安装在所述安装架内，所述传动轴与所述第二电机传动连接。
[0009]进一步，所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均安装在所述安装架底部；
[0010]所述移动单元包括滚轮和第三电机，所述第三电机通过减速器驱动所述滚轮转动，所述减速器固定安装在所述安装架底部，所述第三电机与所述控制器电连接。
[0011]进一步，所述粉碎件包括粉碎轴、粉碎刀片和研磨棒，所述粉碎轴竖直、转动安装
在所述粉碎桶上，所述粉碎轴的底部从所述粉碎桶底部向下伸出后与所述第二电机的转轴连接；
[0012]所述粉碎刀片和研磨棒均位于所述粉碎桶内设置，所述粉碎刀片和研磨棒均安装在所述粉碎轴上，所述研磨棒位于所述粉碎刀片下方设置，所述研磨棒垂直于所述粉碎轴设置，所述粉碎轴从所述研磨棒的中部穿出。
[0013]进一步，所述粉碎轴上同心设置有第一齿轮，所述传动轴顶部同心设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。
[0014]进一步，所述传动轴包括上下间隔、同轴设置的第一单轴和第二单轴，所述第一单轴和第二单轴之间通过传动件连接，所述传动件能够使所述第一单轴和第二单轴处于同轴传动状态或相互脱离接触状态；
[0015]所述第一单轴和第二单轴均通过轴承转动安装在所述安装架上；所述第二齿轮安装在所述第一单轴顶部，所述圆形刀片安装在所述第二单轴底部。
[0016]进一步，所述传动件包括套管以及相对设置的第一连接管和第二连接管，所述第一连接管固定套接在所述第一单轴一端，所述第二连接管固定套接在所述第二单轴一端，所述套管滑动套接在所述第一连接管和第二连接管上；
[0017]所述第一连接管的外壁上和第二连接管的外壁上设置有同轴延伸的凸条，所述套管内壁上设置有与所述凸条对应的凹槽，所述凸条滑动插设在所述凹槽内；
[0018]所述第一连接管的顶端和所述第二连接管的底端均同心设置有带磁性的凸环，所述凸环的外径与所述套管的外径相等，所述套管两端具有磁性。
[0019]进一步，所述粉碎桶的底部通过滑槽与收集箱的顶部连通，所述收集箱固定安装在所述安装架上。
[0020]进一步，所述滑槽为U型槽。
[0021]进一步，所述收集箱与所述安装架可拆卸连接；
[0022]所述收集箱底部两侧均设置有插条，所述安装架上设置有与所述插条对应的插槽，所述插条插设在所述插槽内。
[0023]进一步，所述安装架上还安装有蓄电池。
[0024]本专利技术提供的自动化清叶除草粉碎一体机具有结构简单、操作方便、制作成本较低的优点。清叶模块能够将先草坪上的落叶清理干净，便于除草模块对草坪进行后续的草坪整理作业。采用该清叶除草粉碎一体化的机器可以提高环卫部门的机械化程度，减轻环卫工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种自动化清叶除草粉碎一体机的结构示意图一；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的一种自动化清叶除草粉碎一体机的结构示意图二；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的一种自动化清叶除草粉碎一体机的结构示意图三；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的一种自动化清叶除草粉碎一体机的粉碎件的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的一种自动化清叶除草粉碎一体机的传动件的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的传动件的套管的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的第一连接管和第二连接管的安装结构示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的收集箱的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0034]如图1
‑
图8所示，本专利技术提供的一种自动化清叶除草粉碎一体机，包括移动模块、清叶模块和除草模块。
[0035]其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架1，安装架1为立方体状的框架结构，控制器和移动组件均安装在安装架1上，控制器与移动组件电连接。
[0036]具体的，移动组件包括四个移动单元10，四个移动单元10均安装在安装架1底部。移动单元10包括滚轮11和第三电机12，第三电机12通过减速器13驱动滚轮11转动，减速器13固定安装在安装架1底部，第三电机12与控制器电连接。控制器可以采用STC89C52单片机，控制器上还可以连接蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与用户的智能手机等移动终端连接，用户通过移动终端向控制器发送控制指令，从而可以远程控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化清叶除草粉碎一体机，其特征在于，包括移动模块、清叶模块和除草模块；其中，所述移动模块包括控制器、移动组件和安装架(1)，所述安装架(1)为立方体状的框架结构，所述控制器和移动组件均安装在所述安装架(1)上，所述控制器与所述移动组件电连接；所述清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，所述吸附组件包括离心风机(2)、吸管(3)和第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动所述离心风机(2)转动，所述吸管(3)的一端与所述离心风机(2)的进气端口连接；所述离心风机(2)和第一电机(4)均固定安装在所述安装架(1)上；所述粉碎组件包括粉碎桶(5)、转动安装在所述粉碎桶(5)内的粉碎件和驱动所述粉碎件旋转的第二电机(6)，所述第二电机(6)和粉碎桶(5)均固定安装在所述安装架(1)上，所述粉碎桶(5)顶部与所述离心风机(2)的排气端口通过排料管(7)连通；所述除草模块包括圆形刀片(8)和传动轴(9)，所述传动轴(9)与所述圆形刀片(8)同心设置，所述圆形刀片(8)位于所述安装架(1)底部下方设置，所述传动轴(9)转动安装在所述安装架(1)内，所述传动轴(9)与所述第二电机(6)传动连接。2.如权利要求1所述的一种自动化清叶除草粉碎一体机，其特征在于，所述移动组件包括四个移动单元(10)，四个所述移动单元(10)均安装在所述安装架(1)底部；所述移动单元(10)包括滚轮(11)和第三电机(12)，所述第三电机(12)通过减速器(13)驱动所述滚轮(11)转动，所述减速器(13)固定安装在所述安装架(1)底部，所述第三电机(12)与所述控制器电连接。3.如权利要求1所述的一种自动化清叶除草粉碎一体机，其特征在于，所述粉碎件包括粉碎轴(14)、粉碎刀片(15)和研磨棒(16)，所述粉碎轴(14)竖直、转动安装在所述粉碎桶(5)上，所述粉碎轴(14)的底部从所述粉碎桶(5)底部向下伸出后与所述第二电机(6)的转轴连接；所述粉碎刀片(15)和研磨棒(16)均位于所述粉碎桶(5)内设置，所述粉碎刀片(15)和研磨棒(16)均安装在所述粉碎轴(14)上，所述研磨棒(16)位于所述粉碎刀片(15)下方设置，所述研磨棒(16)垂直于所述粉碎轴(14)设置，所述粉碎轴(14)从所述研磨棒(16)的中部穿出。4.如权利要求3所述的一种自动化清叶除草粉碎一体机，其特征在于，所述粉碎轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴群彪，常知民，杨琪，方海峰，范纪华，薛梁，许侃雯，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：