双机械臂配合的一种滴染封设备制造技术

本发明专利技术涉及病理检测技术领域，且公开了双机械臂配合的一种滴染封设备，包括机械臂导轨、机械臂一组件及机械臂二组件，机械臂二组件与机械臂导轨的导轨槽连接，机械臂一组件位于机械臂二组件的一侧设置，机械臂导轨的下方设有玻片盘，机械臂一组件的出液口连接有一组滴液头，一组滴液头均位于玻片盘的上方设置，机械臂一组件连接有储盖玻片仓。该双机械臂配合的一种滴染封设备，采用双机械臂分工配合的方式来进行工作，该封片方式，玻片仓在工作区附近，机械臂需要移动距离较近，移动距离相同，在取片的过程中，可以同时进行滴胶动作，缩短了封片耗时，提高了封片效率，且可以提高试剂的滴取和吸取效率。的滴取和吸取效率。的滴取和吸取效率。

【技术实现步骤摘要】
双机械臂配合的一种滴染封设备


[0001]本专利技术涉及病理检测
，具体为双机械臂配合的一种滴染封设备。

技术介绍

[0002]封片是将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，滴少量封片胶，使之不与空气发生接触，防止其氧化、褪色，有利于镜检观察及保存，是病理检测中最常用的方法之一。
[0003]现有染色封片机械，包含取液、滴液、吸取废液以及滴胶、封片动作，由一个机械臂依次进行上述动作,一次操作的玻片会有数张到数十张,其中滴液以后，会延时一固定时间，需要将前一次滴在玻片的液体吸走，该间隔对时间的实时性有要求，不能延误,封片仓位为某固定位置，封片时，机械臂移动到玻片仓位，吸取盖玻片后，再移动到需要封片的位置进行封片,封片时，机械臂需要大距离的在盖玻仓与工作位，往复运动，耗时长，效率低，有必要进行效率提高的改进,对某些延时比较短的场合，机械臂在需要及时吸液时，本次的玻片滴液动作还未完成，现有设备无法完成该类工作。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了双机械臂配合的一种滴染封设备，具备采用双机械臂分工配合的方式来进行工作，该封片方式，玻片仓在工作区附近，机械臂需要移动距离较近，且移动距离相同，在取片的过程中，可以同时进行滴胶动作，缩短了封片耗时，提高了封片效率，使用效果好等优点，解决了封片时，机械臂需要大距离的在盖玻仓与工作位，往复运动，耗时长，效率低，有必要进行效率提高的改进,对某些延时比较短的场合，机械臂在需要及时吸液时，本次的玻片滴液动作还未完成，现有设备无法完成该类工作的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述采用双机械臂分工配合的方式来进行工作，该封片方式，玻片仓在工作区附近，机械臂需要移动距离较近，且移动距离相同，在取片的过程中，可以同时进行滴胶动作，缩短了封片耗时，提高了封片效率，使用效果好的目的，本专利技术提供如下技术方案：双机械臂配合的一种滴染封设备，包括机械臂导轨、机械臂一组件及机械臂二组件，所述机械臂二组件与机械臂导轨的导轨槽连接，所述机械臂一组件位于机械臂二组件的一侧设置，所述机械臂导轨的下方设有玻片盘，所述机械臂一组件的出液口连接有一组滴液头，一组所述滴液头均位于所述玻片盘的上方设置，所述机械臂一组件连接有储盖玻片仓，所述储盖玻片仓连接有碎盖玻片仓，所述碎盖玻片仓连接有滴胶头，所述滴胶头位于所述玻片盘的上方设置，所述滴胶头的出液口连接有防逸出机构，所述机械臂二组件连接有压盖玻片头。
[0008]优选的，所述防逸出机构包括固定设置与滴胶头出液端内壁的锥形气囊套，所述滴胶头的出液端内径由上至下呈递减设置，所述滴胶头的侧壁固定连接有固定块，所述固
定块的上端固定插接有微型气泵，所述微型气泵的输出端固定连接有输气管，所述输气管远离所述微型气泵的一端贯穿滴胶头的出液端管壁并与锥形气囊套呈相连通设置，所述滴胶头的侧壁固定连接有排气管，所述排气管的内部设有电控阀，所述排气管与锥形气囊套呈相连通设置。
[0009]优选的，所述机械臂二组件靠近所述玻片盘的一端连接有一组送风头，每个所述送风头的出风端均与压盖玻片头呈相对设置。
[0010]优选的，所述机械臂二组件的侧壁下端连接有上支架组件，所述压盖玻片头的侧壁连接有下支架组件，所述上支架组件与下支架组件共同连接有缓冲机构。
[0011]优选的，所述缓冲机构包括固定设置与下支架组件上端的连接块，所述上支架组件的下端开设有与连接块相匹配的凹槽，每个所述连接块的上端与同侧凹槽的槽底之间共同固定设有缓冲弹簧。
[0012]优选的，所述机械臂一组件还包括安装座及连接座，所述安装座的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部设有两个卡接块，两个所述卡接块的侧壁共同与连接座的侧壁共同螺纹连接有一组安装螺栓。
[0013]优选的，所述玻片盘的下端开设有移动槽。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了双机械臂配合的一种滴染封设备，具备以下有益效果：
[0016]1、该双机械臂配合的一种滴染封设备，通过设有的机械臂导轨、机械臂一组件、机械臂二组件、玻片盘、一组滴液头、储盖玻片仓、碎盖玻片仓、滴胶头及压盖玻片头的相互配合，机械臂一组件负责滴液、滴胶、运送储盖玻片仓，而机械臂二组件负责吸液、取盖玻片、封片动作，封片时，机械臂一组件携带盖玻片仓走到需要封片的玻片位置，并完成载玻片的滴胶动作，机械臂二组件从机械臂一组件进行吸取盖玻片，然后停留在需要工作的玻片和机械臂一组件的滴胶部件的正上方，然后机械臂一组件移动到下一位置，机械臂二组件进行盖玻片的盖片动作，依次循环完成所有玻片的封片，采用双机械臂分工配合的方式来进行工作，该封片方式，玻片仓在工作区附近，机械臂需要移动距离较近，且移动距离相同，在取片的过程中，可以同时进行滴胶动作，缩短了封片耗时，提高了封片效率，使用效果好，同时机械臂一组件对玻片盘上的载玻片进行试剂的滴取时，在该滴液过程还未完成的过程中，当已经滴过试剂的载玻片上的试剂的停留时间达到设定的时间时，机械臂二组件可以立即启动跟随在机械臂一组件的运动轨迹后对已经滴取了试剂的载玻片上的废液进行吸取动作，机械臂一组件的试剂滴取和机械臂二组件的试剂吸取动作可以并行运行，提高试剂的滴取和吸取效率。
[0017]2、该双机械臂配合的一种滴染封设备，通过设有的锥形气囊套、固定块、输气管、微型气泵、排气管及电控阀的相互配合，可以在滴胶完成后，对滴胶头的出液端进行密封处理，有效防止在移动至下一个滴胶区域时，滴胶头出液端残留的胶液滴落导致清理困难，通过设有的上支架组件、下支架组件及缓冲机构的相互配合，可以对吸取盖玻片时及进行封片时防止瞬时冲压力过大导致盖玻片损坏的现象。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的双机械臂配合的一种滴染封设备立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的图1的侧视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的图1中滴胶管的内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的图1中上支架组件与下支架组件的连接结构示意图。
[0022]图中：1机械臂导轨、2机械臂一组件、201安装座、202连接座、203卡接块、204安装螺栓、3机械臂二组件、4玻片盘、5滴液头、6储盖玻片仓、7碎盖玻片仓、8滴胶头、9压盖玻片头、10锥形气囊套、11固定块、12微型气泵、13输气管、14排气管、15送风头、16上支架组件、17下支架组件、18连接块、19缓冲弹簧、20移动槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，双机械臂配合的一种滴染封设备，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双机械臂配合的一种滴染封设备，包括机械臂导轨(1)、机械臂一组件(2)及机械臂二组件(3)，其特征在于：所述机械臂二组件(3)与机械臂导轨(1)的导轨槽连接，所述机械臂一组件(2)位于机械臂二组件(3)的一侧设置，所述机械臂导轨(1)的下方设有玻片盘(4)，所述机械臂一组件(2)的出液口连接有一组滴液头(5)，一组所述滴液头(5)均位于所述玻片盘(4)的上方设置，所述机械臂一组件(2)连接有储盖玻片仓(6)，所述储盖玻片仓(6)连接有碎盖玻片仓(7)，所述碎盖玻片仓(7)连接有滴胶头(8)，所述滴胶头(8)位于所述玻片盘(4)的上方设置，所述滴胶头(8)的出液口连接有防逸出机构，所述机械臂二组件(3)连接有压盖玻片头(9)。2.根据权利要求1所述的双机械臂配合的一种滴染封设备，其特征在于：所述防逸出机构包括固定设置与滴胶头(8)出液端内壁的锥形气囊套(10)，所述滴胶头(8)的出液端内径由上至下呈递减设置，所述滴胶头(8)的侧壁固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的上端固定插接有微型气泵(12)，所述微型气泵(12)的输出端固定连接有输气管(13)，所述输气管(13)远离所述微型气泵(12)的一端贯穿滴胶头(8)的出液端管壁并与锥形气囊套(10)呈相连通设置，所述滴胶头(8)的侧壁固定连接有排气管(14)，所述排气管(14)的内部设有电控阀，所述排气管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡燕，姜新有，
申请(专利权)人：深圳市贝安特医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：