一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法，属于定位技术领域，空地定位用连接装置包括地面基地件；连接头，安装在飞行物体上，所述连接头与地面基地件配合，用于使飞行物体与地面基地件连接；定位件，安装在所述地面基地件和连接头上，用于使飞行物体上的连接头与地面基地件精准定位。本发明专利技术通过设置定位件与连接头和地面基地件配合，使得飞行物体可以和地面基地件实现粗定位、细定位和精定位的连续操作，从而进行快速精准的定位并进行快速稳定的连接，更加精准高效和实用。更加精准高效和实用。更加精准高效和实用。

【技术实现步骤摘要】
一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法


[0001]本专利技术涉及定位
，具体是一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法。

技术介绍

[0002]定位技术是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度GPS全球定位系统，实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。定位技术可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。卫星定位还可以应用到手机追寻等功能中。
[0003]目前的空地定位需要设置相应的连接装置将飞行物体进行连接，如固定设置的底座，从而使得飞行物体可以落在底座上，但底座无法与飞行物体配合，从而导致飞行物体无法精准的降落在底座的特定位置上，这就导致了底座需要设计的较大，生产设置和维护均不便，实用性不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种空地定位用连接装置及使用其的空地定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种空地定位用连接装置，包括：
[0007]地面基地件；
[0008]连接头，安装在飞行物体上，所述连接头与地面基地件配合，用于使飞行物体与地面基地件连接；
[0009]定位件，安装在所述地面基地件和连接头上，用于使飞行物体上的连接头与地面基地件精准定位。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，所述地面基地件包括：
[0011]基地本体，一侧开设有弧形凹槽；
[0012]球带凹槽，开设在所述弧形凹槽上并与连接头相配合；
[0013]转轴，固定安装在所述弧形凹槽上；
[0014]紧固单元，安装在所述基地本体上，当连接头与球带凹槽配合后紧固单元对连接头进行固定。
[0015]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述紧固单元包括：
[0016]旋转卡槽，套设在所述转轴外部并与其转动连接；
[0017]紧固盲孔，开设在所述旋转卡槽靠近基地本体的一侧；
[0018]锁紧槽，开设在所述旋转卡槽侧面并与所述连接头相配合；
[0019]固定槽，开设在所述弧形凹槽上；
[0020]线圈，固定安装在所述固定槽内；
[0021]紧固销，滑动安装在所述固定槽内，所述紧固销通过弹簧与线圈相连，所述紧固销一端与紧固盲孔相配合，当锁紧槽与连接头配合时，弹簧将紧固销顶入紧固盲孔将旋转卡槽固定。
[0022]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述连接头包括：
[0023]圆台面，一端与所述飞行物体相连；
[0024]小圆柱面，一端与所述圆台面远离飞行物体的一端相连；
[0025]大圆柱面，一端与所述小圆柱面远离圆台面的一端相连；
[0026]球带面，一端与所述大圆柱面远离小圆柱面的一端相连，所述球带面与球带凹槽相配合。
[0027]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述定位件包括：
[0028]GPS发射模块，固定安装在所述球带凹槽内；
[0029]GPS接收模块，固定安装在所述连接头上并与GPS发射模块相配合；
[0030]激光发射器，固定安装在所述连接头上；
[0031]激光接收器，固定安装在所述球带凹槽内，所述激光接收器设有与激光发射器相配合的感光材料；
[0032]球带大圆，开设在所述球带凹槽外侧并与连接头相配合。
[0033]一种空地定位方法，所述方法使用如上述所述的空地定位用连接装置，所述空地定位方法包括以下步骤：
[0034]粗定位：通过GPS定位，使地面基地件与飞行物体进行无线通讯；
[0035]细定位：通过激光发射器，使地面基地件与飞行物体进行激光感应；
[0036]精定位：通过球带大圆与球带面配合的球面自动调正结构使得地面基地件与飞行物体精准定位。
[0037]作为本专利技术的进一步技术方案，所述粗定位为：基地本体的弧形凹槽上前后开有两个对称布置的球带凹槽，球带凹槽上设有球带大圆，飞行物体下端面有两个与球带凹槽形状相同且布置位置也相同的球带面；基地本体和飞行物体内置有指南针，在一维空间内具有一致的正前方向，即飞行物体的前后球带面和基地本体的前后球带凹槽位置上分别对应；基地本体前球带凹槽有GPS发射模块，相应的，飞行物体前球带面有GPS接收模块，两模块之间可进行无线通讯；飞行物体接收到基地本体的位置信息后，可飞行至基地本体上方；使得GPS发射模块能够在由GPS接收模块所决定的GPS粗定位的误差范围内实现大致定位，即前球带面落入由前球带凹槽所决定的误差范围，该误差范围是与球带凹槽上的球带大圆同心，半径为误差半径r的圆形区域；完成粗定位。
[0038]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述细定位为：粗定位完成后，飞行物体在一定范围内平动，使得前球带面可在上述误差范围改变位置；同时前球带面下端面向前球带凹槽的感光材料发射4束激光信号，直到4束激光信号同时被前球带凹槽内激光接收器的感光材料接收，即前球带面进入安全区域，前球带面下端落入前球带凹槽上端面的球带大圆内，前球带面和前球带凹槽完成细定位，平动结束；飞行物体以前球带面中心轴线为转轴转动，同时后球带面下端向后球带凹槽感光材料发出4束激光信号，直到4束激光信号同时被后球带凹槽感光材料接收，后球带面下端圆落入后球带凹槽上的球带大圆内，后球带面和后球
带凹槽完成细定位，转动结束；至此，前后球带面下端同时落入前后球带凹槽上端的球带大圆，细定位完成。
[0039]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述精定位为：细定位完成后，飞行物体保持其下端面与基地本体上端面平行的姿态，沿铅垂方向缓慢降落，降落时飞行物体与基地本体始终保持平行关系；因为是球带结构，可以在球带面下端进入球带凹槽内靠球面自动正心定位，自动补偿定位最后的微小误差，直至前后球带面完全落入球带凹槽，完成精定位，飞行物体和基地本体形成整体结构。
[0040]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置定位件与连接头和地面基地件配合，使得飞行物体可以和地面基地件实现粗定位、细定位和精定位的连续操作，从而进行快速精准的定位并进行快速稳定的连接，更加精准高效和实用。
附图说明
[0041]图1为空地定位用连接装置中地面基地件的局部结构示意图；
[0042]图2为空地定位用连接装置中旋转卡槽的结构示意图；
[0043]图3为空地定位用连接装置中紧固单元紧固前的局部剖视图；
[0044]图4为空地定位用连接装置中紧固单元紧固时的局部剖视图；
[0045]图5为空地定位用连接装置中飞行物体的结构示意图；
[0046]图6为空地定位用连接装置中飞行物体的剖视图；
[0047]图7为空地定位用连接装置进行粗定位时的结构示意图；
[0048]图8为空地定位用连接装置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空地定位用连接装置，其特征在于，包括：地面基地件；连接头，安装在飞行物体上，所述连接头与地面基地件配合，用于使飞行物体与地面基地件连接；定位件，安装在所述地面基地件和连接头上，用于使飞行物体上的连接头与地面基地件精准定位。2.根据权利要求1所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述地面基地件包括：基地本体，一侧开设有弧形凹槽；球带凹槽，开设在所述弧形凹槽上并与连接头相配合；转轴，固定安装在所述弧形凹槽上；紧固单元，安装在所述基地本体上，当连接头与球带凹槽配合后紧固单元对连接头进行固定。3.根据权利要求2所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述紧固单元包括：旋转卡槽，套设在所述转轴外部并与其转动连接；紧固盲孔，开设在所述旋转卡槽靠近基地本体的一侧；锁紧槽，开设在所述旋转卡槽侧面并与所述连接头相配合；固定槽，开设在所述弧形凹槽上；线圈，固定安装在所述固定槽内；紧固销，滑动安装在所述固定槽内，所述紧固销通过弹簧与线圈相连，所述紧固销一端与紧固盲孔相配合，当锁紧槽与连接头配合时，弹簧将紧固销顶入紧固盲孔将旋转卡槽固定。4.根据权利要求2或3所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述连接头包括：圆台面，一端与所述飞行物体相连；小圆柱面，一端与所述圆台面远离飞行物体的一端相连；大圆柱面，一端与所述小圆柱面远离圆台面的一端相连；球带面，一端与所述大圆柱面远离小圆柱面的一端相连，所述球带面与球带凹槽相配合。5.根据权利要求4所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述定位件包括：GPS发射模块，固定安装在所述球带凹槽内；GPS接收模块，固定安装在所述连接头上并与GPS发射模块相配合。6.根据权利要求5所述的空地定位用连接装置，其特征在于，所述定位件还包括：激光发射器，固定安装在所述连接头上；激光接收器，固定安装在所述球带凹槽内，所述激光接收器设有与激光发射器相配合的感光材料；球带大圆，开设在所述球带凹槽外侧并与连接头相配合，所述球带大圆与球带凹槽之间形成安全区域。7.一种空地定位方法，其特征在于，所述空地定位方法使用如权利要求1
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6任一所述的空地定位用连接装置，所述空地定位方法包括以下步骤：粗定位：通过GPS定位，使地面基地件与飞行物体进行无线通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨曦，王鹏宇，林奕鹏，巩亦菲，孙晴心，于佳立，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：