一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法技术

技术编号:33630456 阅读:34 留言:0更新日期:2022-06-02 01:33
本发明专利技术公开了一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法,步骤如下:(1)施工BIM模型,含场布模型,坐标转化成WGS84;(2)利用GNSS全球导航卫星系统的广播星历,获取太空中GNSS定位卫星的预报运行轨迹(WGS84坐标系),将施工BIM模型与卫星轨道模型统一;(3)在待观测作业区域的模型中,以作业区四周脚手架各边向内2m,确定最大观测包络线;(4)进行有效观测区域评估;(5)确定有效观测时间;(6)根据计算结果,确定最终参与计算的最小截止卫星高度角;(7)确定全站仪最优位置,本发明专利技术实现了施工过程mm级卫星定位观测最优位置和观测时间的高效选择。高效选择。高效选择。

【技术实现步骤摘要】
一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法


[0001]本专利技术涉及施工过程数字化
,特别涉及一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法。

技术介绍

[0002]北斗/GNSS全球卫星导航系统在空旷环境可以直接提供mm级卫星定位,但在施工现场因临设遮挡、施工震动、多路径效应,难以保证定位精度和观测效率,导致施工难以直接应用mm级定位成果协助施工管理。本专利技术研究提出一种科学、便捷的方法,协助现场测量人员快速确定GNSS接收机、全站仪的空间位置,完成现场数字化采集。

技术实现思路

[0003]专利技术目的:本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法。
[0004]技术方案:本专利技术一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法,包括如下步骤:(1)施工BIM模型,含场布模型,采用WGS84绝对坐标系统;(2)利用GNSS全球导航卫星系统广播星历,计算观测日的卫星轨道,每1mins输出GNSS卫星轨道坐标(WGS84坐标系),卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)施工BIM模型,含场布模型,采用WGS84绝对坐标系统;(2)利用GNSS全球导航卫星系统广播星历,计算观测日的卫星轨道,每1mins输出GNSS卫星轨道坐标(WGS84坐标系),卫星轨道模型与施工BIM模型相统一;(3)在待观测作业区域的模型中,以脚手架各边向内2m,确定最大观测包络线;(4)进行有效观测区域评估:1)在卫星最大观测包络线内建10cm方格网,以网格每个交点作为卫星观测预估点;2)逐时计算不同最小截止高度角15~35度时,每个预估点与GNSS卫星之间是否存在临设遮挡GNSS卫星信号传输;3)若某一时间段,在某一个高度角没有发现遮挡现象,且观测卫星数量较多,则输出该时间段和对应卫星信息;4)若在15~35度最小截止高度角范围内总存在信号遮挡,分析受遮挡卫星数量最少的时间段和对应卫星信息;5)在包络线范围内,合并所有有效观测预估点,形成有效观测区域;(5)在步骤(4)中计算获得的观测时间内,分析现场具备观测条件的时间段,确定有效观测时间;(6)根据计算结果,确定最终参与计算的最小截止卫星高度角;(7)确定全站仪最优位置。2.根据权利要求1所述的施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法,其特征在于,所述步骤(4)中,同样采用十字方格网,对每个交点能否满足具体要求进行评估,GNSS接收机、全...

【专利技术属性】
技术研发人员:耿裕华徐卓秦浩曹林杰朱岭
申请(专利权)人:南通四建集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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