一种服装按订单配比系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种服装按订单配比系统及方法，配比系统包括仓储区、配比线以及用于在所述仓储区与所述配比线之间运载货物的AGV；所述配比线包括服装运输线、包装箱运输线与料箱运输线；所述服装运输线的首、末两端分别设有上料机与分拣机；且所述服装运输线经过处理检测系统；所述包装箱运输线经过所述分拣机，还经过封箱机，且其末端设置有码垛机；所述料箱运输线也经过所述分拣机，且所述料箱运输线具有AGV对接位；所述上料机也具有AGV对接位。本发明专利技术的服装按订单配比系统及方法，可将很多订单一起进行服装配比处理，并根据订单属性将订单相应的货物打包发货或入库，分拣效率高，无需频繁调取服装库存。无需频繁调取服装库存。无需频繁调取服装库存。

【技术实现步骤摘要】
一种服装按订单配比系统及方法


[0001]本专利技术涉及服装处理
，特别是涉及一种服装按订单配比系统及方法。

技术介绍

[0002]服装生产完成后，需要根据订单对服装进行配比并打包发货，现有的仓储技术中，都是根据订单信息，通过AGV从仓库中调取对应于订单的货物至分拣工作站进行分拣，这种分拣方式中，当订单重合率较高时，需要频繁调取同一货物，处理效率低。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种订单处理效率高的服装按订单配比系统及方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的服装按订单配比系统，其包括仓储区、配比线以及用于在所述仓储区与所述配比线之间运载货物的AGV；
[0005]所述配比线包括服装运输线、包装箱运输线与料箱运输线；
[0006]所述服装运输线的首、末两端分别设有上料机与分拣机；且所述服装运输线经过处理检测系统；
[0007]所述包装箱运输线经过所述分拣机，还经过封箱机，且其末端设置有码垛机；
[0008]所述料箱运输线也经过所述分拣机，且所述料箱运输线具有AGV对接位；
[0009]所述上料机也具有AGV对接位。
[0010]进一步地，所述处理检测系统从前到后依次包括第一检针机、翻转机构、检测剔除装置以及第二检针机。
[0011]进一步地，所述上料机包括多个料箱上料线以及与所有所述料箱上料线连通的料箱下料线；每个所述料箱上料线的首端均具有第一AGV上料对接位，所述料箱下料线的末端具有第一AGV下料对接位。
[0012]进一步地，所述分拣机包括分拣机器人、服装信息获取装置以及服装运输装置；
[0013]所述分拣机器人架设在所述服装运输装置的上方；
[0014]所述包装箱运输线与料箱运输线分别置于所述服装运输装置的两侧。
[0015]进一步地，所述服装信息获取装置包括RFIC读头以及相机。
[0016]进一步地，所述料箱运输线呈U字形，其两端分别为第二AGV上料对接位以及第二AGV下料对接位。
[0017]进一步地，所述包装箱运输线的首端具有向其投送包装箱的开箱机。
[0018]进一步地，所述包装箱运输线还经过贴标机、封边机与盖章机。
[0019]进一步地，还包括装箱区，所述装箱区具有包括若干对接线，所述对接线的首尾两端分别具有第三AGV上料对接位与第三AGV下料对接位，所述对接线经过装箱工位。
[0020]一种服装按订单配比方法，其基于上述的服装按订单配比系统，所述方法包括：
[0021]获取一批订单数据；
[0022]统计所述订单数据包含的服装信息；
[0023]根据所述服装信息调度所述AGV从所述仓储区调度服装库存至所述上料机的AGV对接位；
[0024]控制所述上料机将所述AGV运来的服装投放至所述服装运输线；
[0025]控制所述处理检测系统对服装进行检针以及对标识不符合要求的服装进行剔除；
[0026]控制所述分拣机将所述服装运输线的各服装根据其所在的订单投放至所述包装箱运输线上的包装箱内或所述料箱运输线上的料箱内；
[0027]调度所述AGV将所述料箱运输线上装好的料箱运至所述仓储区；
[0028]控制所述封箱机将装好的包装箱进行封箱处理；
[0029]控制所述码垛机抓取运行至所述包装箱运输线末端的包装箱并进行码垛。
[0030]有益效果：本专利技术的服装按订单配比系统及方法，可将很多订单一起进行服装配比处理，并根据订单属性将订单相应的货物打包发货或入库，分拣效率高，无需频繁调取服装库存。
附图说明
[0031]图1为服装按订单配比系统的总体构成图；
[0032]图2为上料机的正视图；
[0033]图3为上料机的俯视图；
[0034]图4为分拣机的俯视图；
[0035]图5为分拣机的侧视图；
[0036]图6为第一输送带处于平置状态时翻转机构与检测剔除装置的组合状态图；
[0037]图7为第一输送带处于倾斜状态时翻转机构与检测剔除装置的组合状态图；
[0038]图8为翻转机构的结构图；
[0039]图9为图8中A部分的放大结构图；
[0040]图10为翻衣机构的第一状态结构图；
[0041]图11为翻衣机构的第二状态结构图；
[0042]图12为校验装置的结构图；
[0043]图13为对接线的结构图。
[0044]图中：A
‑
仓储区；B
‑
配比线；B1
‑
服装运输线；B2
‑
包装箱运输线；B21
‑
主线体；B22
‑
支线体；B23
‑
升降线体；B3
‑
料箱运输线；c
‑
第二AGV上料对接位；d
‑
第二AGV下料对接位；C
‑
装箱区；C1
‑
第三AGV上料对接位；C2
‑
第三AGV下料对接位；C3
‑
装箱工位；1
‑
上料机；11
‑
料箱上料线；12
‑
料箱下料线；121
‑
第一线体；122
‑
第二线体；13
‑
上料机械手；a
‑
第一AGV上料对接位；b
‑
第一AGV下料对接位；2
‑
分拣机；21
‑
分拣机器人；22
‑
服装信息获取装置；221
‑
RFIC读头；222
‑
相机；23
‑
服装运输装置；24
‑
分隔装置；241
‑
隔板；242
‑
双轴机器人；3
‑
码垛机；4
‑
封箱机；5
‑
第一检针机；6
‑
翻转机构；61
‑
窄传送带；62
‑
翻转单元；621
‑
转动架；622
‑
转动杆；623
‑
夹杆；624
‑
第一卷线轮；625
‑
第二卷线轮；626
‑
牵拉线；a
‑
弧形槽；b
‑
杆件；63
‑
传感器；64
‑
翻转电机；7
‑
检测剔除装置；71
‑
视觉相机；72
‑
第一输送带；73
‑
第二输送带；74
‑
不良品箱；8
‑
第二检针机；9
‑
对接线；10
‑
AGV；20<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服装按订单配比系统，其特征在于，其包括仓储区(A)、配比线(B)以及用于在所述仓储区(A)与所述配比线(B)之间运载货物的AGV(10)；所述配比线(B)包括服装运输线(B1)、包装箱运输线(B2)与料箱运输线(B3)；所述服装运输线(B1)的首、末两端分别设有上料机(1)与分拣机(2)；且所述服装运输线(B1)经过处理检测系统；所述包装箱运输线(B2)经过所述分拣机(2)，还经过封箱机(4)，且其末端设置有码垛机(3)；所述料箱运输线(B3)也经过所述分拣机(2)，且所述料箱运输线(B3)具有AGV对接位；所述上料机(1)也具有AGV对接位。2.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述处理检测系统从前到后依次包括第一检针机(5)、翻转机构(6)、检测剔除装置(7)以及第二检针机(8)。3.根据权利要求1所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述上料机(1)包括多个料箱上料线(11)以及与所有所述料箱上料线(11)连通的料箱下料线(12)；每个所述料箱上料线(11)的首端均具有第一AGV上料对接位(a)，所述料箱下料线(12)的末端具有第一AGV下料对接位(b)。4.根据权利要求3所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述分拣机(2)包括分拣机器人(21)、服装信息获取装置(22)以及服装运输装置(23)；所述分拣机器人(21)架设在所述服装运输装置(23)的上方；所述包装箱运输线(B2)与料箱运输线(B3)分别置于所述服装运输装置(23)的两侧。5.根据权利要求4所述的服装按订单配比系统，其特征在于，所述服装信息获取装置(22)包括RFIC读头(221)以及相机(222)。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：范艳，王保国，周佳冰，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：