本实用新型专利技术公开了一种料盘拆分装置，包括固定架、拆箱组件、居中组件以及限位组件；所述固定架上设置有料盘容置位，所述容置位能够容纳一组叠放的料盘；所述拆箱组件包括第一阻挡单元以及第二阻挡单元；所述第一阻挡单元以及所述第二阻挡单元均能在阻挡状态以及释放状态之间切换；所述居中组件能够对所述容置位上的料盘组进行居中整理；所述限位组件能够对所述容置位上的料盘组进行限位。该装置通过简单的气缸驱动，能够对叠放在一起的料盘进行一一分离，其结构简单，制造成本低；同时该料盘拆分装置还具有调节装置，以对不同尺寸的料盘进行分离，适应性强，该料盘分离稳定、效率高，具有很好的实用价值。很好的实用价值。很好的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘拆分装置
[0001]本技术涉及自动化领域，特别涉及一种料盘拆分装置领域。
技术介绍
[0002]料盘拆分是自动化领域重要的工作流程，主要应用在包装行业、餐饮行业、医药行业等；料盘拆分装置的主要工作为将堆叠在一起的料盘，进行拆分，其中中央厨房的配餐时，就需要应用到大量的料盘，这些料盘来料时，多半为堆叠式的，因此需要料盘拆分装置进行拆分；除了餐饮行业，医药配药行业也需要用到大量的料盘，以盛放配好的药物，因此料盘拆分装置也是必不可少的设备；
[0003]目前市场上的料盘拆分大多采用为人工进行拆分，并将拆分好的料盘放到流水线上进行运送，缺少成熟、稳定的料盘拆分装置。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种能将叠放在一起的料盘组进行拆分的料盘拆分装置。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的料盘拆分装置，包括固定架、拆箱组件、居中组件以及限位组件；
[0006]所述固定架上设置有盛放料盘的容置位，所述容置位能够容纳一组上下叠放的料盘组；
[0007]所述拆箱组件包括第一阻挡单元以及第二阻挡单元；
[0008]所述第一阻挡单元以及所述第二阻挡单元均能在阻挡状态以及释放状态切换；
[0009]所述居中组件能够对所述容置位上的料盘组进行居中整理；
[0010]所述限位组件能够对所述容置位上的料盘组进行限位。
[0011]进一步地，所述第一阻档单元与所述第二阻挡单元均水平放置；所述第一阻档单元位于所述第二阻挡单元的正下方；所述第一阻档单元以及所述第二阻挡单元分别包括两个横向阵列设置的第一阻挡模块以及第二阻挡模块。
[0012]进一步地，所述拆箱组件还包括调节单元；所述调节单元能够调节两个所述第一阻挡模块之间以及两个所述第二阻挡模块之间的距离。
[0013]进一步地，所述调节单元包括第五驱动气缸以及两个座体；两个所述座体能够在第五驱动气缸的驱动下座相对运动；
[0014]每个所述座体上均安装一个第一阻挡模块以及一个第二阻挡模块。
[0015]进一步地，每个所述第一阻挡均包括第一阻挡杆，每个所述第二阻挡模块均包括第二阻挡杆；
[0016]所述第一阻挡杆能够在第一驱动气缸的驱动下对位于对最底层的料盘在阻挡状态以及释放状态之间切换；
[0017]所述第二阻挡杆能够在第二驱动气缸的驱动下，作用于倒数第二层料盘，对其在
阻挡状态以及释放状态之间切换。
[0018]进一步地，所述居中组件包括两个设置在所述料盘左右两侧的推板，所述推板竖直放置，每个所述推板均由一个第三驱动气缸驱动。
[0019]进一步地，所述限位组件包括限位板，所述限位板竖直放置在所述料盘的入口处；
[0020]所述限位板在第四驱动气缸的驱动下能够在限位状态以及释放状态之间切换。
[0021]进一步地，所述固定架还包括与所述限位板对置设置的固定挡板。
[0022]有益效果：本技术的料盘拆分装置，通过简单的气缸驱动，能够对叠放在一起的料盘进行一一分离，其结构简单，制造成本低；同时该料盘拆分装置还具有调节装置，以对不同尺寸的料盘进行分离，适应性强，该料盘分离稳定、效率高，具有很好的实用价值。
附图说明
[0023]图1为料盘拆分装置反面视图；
[0024]图2为料盘拆分装置正面视图；
[0025]图3为拆箱组件第一状态视图；
[0026]图4为拆箱组件第二状态视图；
[0027]图5为调节单元局部视图。
[0028]图中各零部件名称如下：
[0029]1‑
固定架、2
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拆箱组件、3
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居中组件、4
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限位组件、11
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固定挡板、21
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第一阻挡单元、22
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第二阻挡单元、、211
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第一阻挡杆、212
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第一驱动气缸、221
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第二阻挡杆、222
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第二驱动气缸、23
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调节单元、231
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第五驱动气缸、232
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两个座体、31
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推板、32
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第三驱动气缸、41
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限位板、42
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第四驱动气缸。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0031]如附图1
‑
2所示的料盘拆分装置，用于对上下叠放在一起的料盘组进行拆箱；包括固定架1、拆箱组件2、居中组件3以及限位组件4；所述固定架1上设置有料盘的容置位，所述容置位能够容纳一组叠放的料盘；所述居中组件3位于容置位的左右两侧，所述限位组件4位于料盘组的入口处，即容置位的前方；所述拆箱组件2包括第一阻挡单元21以及第二阻挡单元22；所述第一阻挡单元21以及所述第二阻挡单元22均能在阻挡状态以及释放状态切换；该实施例中，第一阻挡单元21与第二阻挡单元22配合动作，即可实现将位于最底层的料盘与其他料盘进行分离；所述居中组件3能够对所述容置位上的料盘组进行居中整理；该实施例，可以有效保证料盘在拆箱分装时，位于指定的中间位置，提高拆箱成功率以稳定性；所述限位组件4能够对所述容置位上的料盘组进行限位。
[0032]优选地，如图1所示，所述第一阻档单元21与所述第二阻挡单元22均水平放置；所述第一阻档单元21位于所述第二阻挡单元22的正下方；所述第一阻档单元21以及所述第二阻挡单元22分别包括两个横向阵列设置的第一阻挡模块以及两个横向阵列设置的第二阻挡模块。该实施例中，两个所述第一阻挡模块设置在最底层料盘边沿的左右两侧，其处于阻挡状态时，能将位于最底层的料盘边沿的左右两侧托住(如图3所示)；两个所述第二阻挡模块设置在倒数第二层料盘边沿的左右两侧，其处于阻挡状态时，能将位于倒数第二层的料
盘边沿的左右两侧托住(如图4所示)。
[0033]优选地，每个所述第一阻挡模块均包括第一阻挡杆211，每个所述第二阻挡模块均包括第二阻挡杆221；所述第一阻挡杆211能够在第一驱动气缸212的驱动下作伸缩运动，当第一阻挡杆211伸出时，对位于对最底层的料盘进行阻挡，当第一阻挡杆211缩进时，对位于对最底层的料盘进行释放；所述第二阻挡杆221能够在第二驱动气缸222的驱动下，做伸缩运动，其作用于倒数第二层料盘；当第二阻挡杆221伸出时，对位于对位于倒数第二层的料盘进行阻挡，当第二阻挡杆221缩进时，对位于对倒数第二层的料盘进行释放；该实施例的具体动作流程如下：初始位置时，第一阻挡杆211处于伸出状态，即阻挡状态(如图3所示)；第二阻挡杆221处于缩进状态，即释放状态(如图4所示)；当需要进行拆箱时，第二驱动气缸222驱动第二阻挡杆221伸出，对倒数第二层料盘进行阻挡，之后，第一驱动气缸212本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘拆分装置，其特征在于，包括固定架(1)、拆箱组件(2)、居中组件(3)以及限位组件(4)；所述固定架(1)上设置有盛放料盘的容置位，所述容置位能够容纳一组上下叠放的料盘组；所述拆箱组件(2)包括第一阻挡单元(21)以及第二阻挡单元(22)；所述第一阻挡单元(21)以及所述第二阻挡单元(22)均能在阻挡状态以及释放状态切换；所述居中组件(3)能够对所述容置位上的料盘组进行居中整理；所述限位组件(4)能够对所述容置位上的料盘组进行限位。2.根据权利要求1所述的料盘拆分装置，其特征在于，所述第一阻挡单元(21)与所述第二阻挡单元(22)均水平放置；所述第一阻挡单元(21)位于所述第二阻挡单元(22)的正下方；所述第一阻挡单元(21)以及所述第二阻挡单元(22)分别包括两个横向阵列设置的第一阻挡模块以及第二阻挡模块。3.根据权利要求2所述的料盘拆分装置，其特征在于，所述拆箱组件(2)还包括调节单元(23)；所述调节单元(23)能够调节两个所述第一阻挡模块之间以及两个所述第二阻挡模块之间的距离。4.根据权利要求3所述的料盘拆分装置，其特征在于，所述调节单元(23)包括第五驱动气缸(231)以及两个座体(232)；两个所述座体能够在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，范艳，周佳冰，魏伟，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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