基于视觉的拉链缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉的拉链缺陷检测装置及方法，装置包括拉链输送座，拉链输送座上具有输送槽；拉链输送座的沿途依次安装有视觉检测装置、推送装置、切断装置以及牵拉装置；输送槽的底部具有覆盖有玻璃板覆盖的视口，视觉检测装置包括第一相机与第二相机；视觉检测装置还包括辅助机构，辅助机构包括置于玻璃板的前后两侧的第一轮与第二轮，以及还包括过渡轴；第一轮由电机驱动主动运转；与第一轮同轴固定有第一带轮，与第二轮同轴固定有第一齿轮；过渡轴上固定有与第一带轮通过同步带建立连接关系的第二带轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮。本发明专利技术中通过设置辅助装置，能够保证位于玻璃板上的拉链段处于绷直状态，便于图像采集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉链检测，特别是涉及基于视觉的拉链缺陷检测装置及方法。

技术介绍

1、在拉链生产过程中，需要对拉链的各组成部分进行视觉检测，为了保证检测的连续性，一般是在拉链切断前对拉链半成品进行图像采集，再在拉链切断后对拉链成品的端部进行检测。现有技术中，申请人的在先申请cn 114377998a中公开了一种典型的拉链检测装置，其具有位于位于物料导引座上下两侧的第一相机与第二相机，实际使用时，位于物料导引座上的半成品可能会起皱、翻边影响图像采集，此为本申请主要解决的技术问题。上述在先申请还存在如下技术问题：(1)方块推送机构的体积较大，需要较多的驱动器件，成本高；(2)切断机构切断后，拉链之间可能会存在粘连现象，且拉链成品的端部处理效果较差。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够更好地采集拉链的图像并进行缺陷判断的基于视觉的拉链缺陷检测装置及方法。

2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其包括拉链输送座，所述拉链输送座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于视觉的拉链缺陷检测装置，其包括拉链输送座(1)，所述拉链输送座(1)上具有输送槽(12)；所述拉链输送座(1)的沿途依次安装有视觉检测装置(2)、推送装置(3)、切断装置(4)以及牵拉装置(5)；所述输送槽(12)的底部具有覆盖有玻璃板(11)覆盖的视口，所述视觉检测装置(2)包括置于所述视口的上下两侧的第一相机(21)与第二相机(22)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其特征在于，所述第一轮(23)以及所述第二轮(24)均安装在转动架(212)上，所述转动架(212)能够为相对于所述拉链输送座(1)转动；所述转动架(212)具有两个侧板，第一轮...

【技术特征摘要】

1.基于视觉的拉链缺陷检测装置，其包括拉链输送座(1)，所述拉链输送座(1)上具有输送槽(12)；所述拉链输送座(1)的沿途依次安装有视觉检测装置(2)、推送装置(3)、切断装置(4)以及牵拉装置(5)；所述输送槽(12)的底部具有覆盖有玻璃板(11)覆盖的视口，所述视觉检测装置(2)包括置于所述视口的上下两侧的第一相机(21)与第二相机(22)；

2.根据权利要求1所述的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其特征在于，所述第一轮(23)以及所述第二轮(24)均安装在转动架(212)上，所述转动架(212)能够为相对于所述拉链输送座(1)转动；所述转动架(212)具有两个侧板，第一轮(23)与第二轮(24)均安装在两个所述侧板之间。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其特征在于，所述电机(25)以及所述第一带轮(27)分别置于所述第一轮(23)的两端。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其特征在于，牵拉装置(5)包括牵拉爪手(51)以及用于驱动所述牵拉爪手(51)平移的平移模组(52)，所述平移模组(52)的下方安装有输送带组件(6)；所述输送带组件(6)两侧边的上方分别安装有端部检测相机(7)，所述端部检测相机(7)的安装位置与所述平移模组(52)在所述输送带组件(6)的输送方向上错开。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其特征在于，其特征在于，所述切断装置(4)包括升降模组(41)以及能够被所述升降模组(41)驱动升降的超声波单元(42)与切刀(43)；所述切刀(43)上安装有压边机构(44)；所述切刀(43)的下方具有切断座(45)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉的拉链缺陷检测装置，其特征在于，所述切...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，周佳冰，范艳，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：