一种仓储运输用换向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储运输用换向机构，包括固定座、换向单元以及驱动元件；换向单元能够在驱动元件的驱动下相对固定座旋转；固定座与换向单元之间圆周阵列设置有多个支撑座；驱动元件与换向单元之间通过浮动组件进行浮动连接。该方案中，支撑座能够为换向单元提供轴向支撑力；驱动元件为旋转气缸，能够为换向单元提供旋转的驱动力；又由于旋转气缸与换向单元之间采用浮动的连接方式，在换向单元旋转过程中，换向单元能够很好的与支撑座贴合，不会因过定位而产生的干涉，而增加相互之间的摩擦；该结构能够对旋转气缸产生保护，以增加其使用寿命，用时能够增加换向单元运动的顺滑性，使设备整体运行稳定、流畅。流畅。流畅。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储运输用换向机构


[0001]本技术涉及仓储运输领域，特别涉及一种仓储运输用换向机构。

技术介绍

[0002]仓储车间内，为满足运输、分拣需要，会设置大量的运输设备，包括AGV、叉车以及输送线等；其中输送线是最传统的运输设备，其成本低，且运输效率比较高，适合大部分产品的运输；输送线上往往会设置换向机构，用于将不同的货物输送到不同的输送线上，以达到货物分拣的需要；旋转气缸是换向机构常用的驱动元件，其设置在固定座与旋转部件中间，提供旋转驱动力；传统的安装方式为，旋转气缸刚性连接在固定座与旋转部件上；固定座与旋转部件之间除了旋转气缸，还会设置有支撑组件；由于加工精度、安装精度等问题，旋转气缸驱动旋转部件转动时，旋转部件与支撑组件之间不贴合，长时间使用会造成气缸坏损，影响整个设备的寿命。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种驱动元件与旋转机构之间进行柔性安装的仓储运输用换向机构。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种仓储运输用换向机构，包括固定座、换向单元以及驱动元件；所述换向单元能够在所述驱动元件的驱动下相对所述固定座旋转。
[0005]进一步地，所述固定座与所述换向单元之间圆周阵列设置有多个支撑座；所述驱动元件的两端分别连接所述固定座以及所述换向单元；所述驱动元件与所述换向单元之间通过浮动组件进行浮动连接；所述浮动组件包括能够相互浮动的第一连接件以及第二连接件；所述第一连接件上设置有凹槽，所述第二连接件上设置有与所述凹槽配合的柱体；所述柱体能够相对所述凹槽摆动。
[0006]进一步地，所述凹槽的形状为十字形；所述柱体的数量为两个，两个所述柱体十字交叉。
[0007]进一步地，所述第一连接件以及所述第二连接件分别与所述换向单元以及所述驱动元件连接。
[0008]进一步地，所述驱动元件为旋转气缸。
[0009]进一步地，所述支撑座包括滚珠以及座体；所述滚珠嵌入设置在所述座体的一端，且所述滚珠能够相对所述座体转动；所述换向单元上设置有与所述滚珠配合的滑槽。
[0010]进一步地，所述换向单元包括安装座以及滚筒组件；所述滚筒组件设置在所述安装座的上方；所述滑槽设置在所述安装座上；所述安装座与所述第一连接件固定连接。
[0011]进一步地，所述滚筒组件包括固定架、滚筒以及限位板；所述固定架与所述安装座固定连接；所述滚筒能够相对所述固定架转动，所述限位板设置在所述固定架的一端。
[0012]有益效果：本技术的仓储运输用换向机构，固定座与换向单元之间圆周阵列
设置有多个支撑座，支撑座能够为换向单元提供轴向支撑力；其驱动元件为旋转气缸，能够为换向单元提供旋转的驱动力，又由于旋转气缸与换向单元之间采用浮动的连接方式，在换向单元旋转过程中，换向单元能够很好的与支撑座贴合，不会因过定位而产生的干涉，而增加相互之间的摩擦；该结构能够对旋转气缸产生保护，以增加其使用寿命，用时能够增加换向单元运动的顺滑性，使设备整体运行稳定、流畅。
附图说明
[0013]图1为仓储运输用换向机构整体斜视图；
[0014]图2为换向单元、浮动组件以及驱动元件局部连接剖视图；
[0015]图3为浮动组件第一视角斜视图；
[0016]图4为浮动组件第二视角斜视图；
[0017]图5为仓储运输用换向机构俯视图。
[0018]图中：1
‑
定座、2
‑
换向单元、3
‑
驱动元件、4
‑
浮动组件、5
‑
支撑座、11
‑
固定架、12
‑
固定板、21
‑
安装座、滑槽21
‑
1、22
‑
滚筒组件、221
‑
固定架、222
‑
滚筒、223
‑
限位板、41
‑
第一连接件、42
‑
第二连接件、41
‑1‑
凹槽、42
‑1‑
柱体、51
‑
滚珠、52
‑
座体。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0020]如图1所述的仓储运输用换向机构，包括固定座1、换向单元2以及驱动元件3；所述换向单元2位于所述固定座1的上方；驱动元件3为旋转气缸，其逻辑控制简单，动作执行速度快，且气缸的成本比较低；所述换向单元2能够在所述驱动元件3的驱动下相对所述固定座1旋转。所述固定座1包括固定架11以及固定板12，所述固定板12固定设置在所述固定架11的上方；所述换向单元2包括安装座21以及滚筒组件22；所述滚筒组件22设置在所述安装座21的上方。该实施例中，所述固定板12与所述安装座21之间圆周阵列设置有多个支撑座5，所述驱动元件3的两端分别连接所述固定板12以及所述安装座21。该实施例中，在所述固定座1相对所述换向单元2旋转时，支撑座5能够对换向单元2起到支撑作用，防止换向单元2在旋转过程中产生歪斜的情况，增加旋转气缸的侧向载荷；
[0021]优选地，如图2
‑
4所示，所述驱动元件3与所述安装座21之间通过浮动组件4进行浮动连接；所述浮动组件4包括能够相互浮动的第一连接件41以及第二连接件42；所述第一连接件41上设置有凹槽41
‑
1，所述第二连接件42上设置有与所述凹槽41
‑
1配合的柱体42
‑
1；所述柱体42
‑
1能够相对所述凹槽41
‑
1摆动。该实施例中，由于加工精度、安装精度的问题，换向单元2旋转时，很难保证其旋转过程中不会发生微小的倾斜；驱动元件3与安装座21刚性连接时，会出现过定位的情况，当换向单元2发生歪斜，就会增加安装座21与支撑座5之间的摩擦，使换向单元2无法进行顺利的旋转运动；该实施例采用浮动安装的方式，使驱动元件3只提供旋转驱动力，轴向支撑力由支撑座5承担；这样就不会出现过定位引起的结构卡死、摩擦力增大的情况；能够使换向单元2顺利的进行旋转运动。
[0022]优选地，如图3
‑
4所示，所述凹槽41
‑
1的形状为十字形；所述柱体42
‑
1的数量为两个，两个所述柱体42
‑
1十字交叉；十字形的配合方式，换向单元2旋转时，浮动组件4的受力均匀，且比较合理，能够增加浮动组件4的使用寿命。
[0023]优选地，所述第一连接件41以及所述第二连接件42分别与所述安装座21以及所述驱动元件3连接。
[0024]优选地，如图1所示，所述支撑座5包括滚珠51以及座体52；所述滚珠51嵌入设置在所述座体52的一端，且所述滚珠51能够相对所述座体52转动；所述安装座21上设置有与所述滚珠51配合的滑槽21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储运输用换向机构，包括固定座(1)、换向单元(2)以及驱动元件(3)；所述换向单元(2)能够在所述驱动元件(3)的驱动下相对所述固定座(1)旋转；其特征在于，所述固定座(1)与所述换向单元(2)之间圆周阵列设置有多个支撑座(5)；所述驱动元件(3)的两端分别连接所述固定座(1)以及所述换向单元(2)；所述驱动元件(3)与所述换向单元(2)之间通过浮动组件(4)进行浮动连接；所述浮动组件(4)包括能够相互浮动的第一连接件(41)以及第二连接件(42)；所述第一连接件(41)上设置有凹槽(41
‑
1)，所述第二连接件(42)上设置有与所述凹槽(41
‑
1)配合的柱体(42
‑
1)；所述柱体(42
‑
1)能够相对所述凹槽(41
‑
1)摆动。2.根据权利要求1所述的仓储运输用换向机构，其特征在于，所述凹槽(41
‑
1)的形状为十字形；所述柱体(42
‑
1)的数量为两个，两个所述柱体(42
‑
1)十字交叉。3.根据权利要求2所述的仓储运输用换向机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，周佳冰，范艳，
申请(专利权)人：江苏国范智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：