一种井口拆装机器人用监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井口拆装机器人用监测装置，括摄像头、底座和擦拭巾，所述底座位于摄像头的底部。本实用新型专利技术通过设置擦拭巾、传动机构和卡紧机构的配合使用，通过擦拭巾对摄像头起到清理的作用，通过传动机构对擦拭巾起到传动的作用，当摄像头转动时能够带动擦拭巾移动，通过卡紧机构对擦拭巾起到齿板起到卡紧固定的作用，具备方便清理的优点，解决了现有井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理的问题。使用者清理的问题。使用者清理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种井口拆装机器人用监测装置


[0001]本技术属于井口拆装机器人
，尤其涉及一种井口拆装机器人用监测装置。

技术介绍

[0002]油气井抢险救援作业中需要使用到井口拆装机器人，因为井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种井口拆装机器人用监测装置，具备方便清理的优点，解决了现有井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种井口拆装机器人用监测装置，包括摄像头、底座和擦拭巾，所述底座位于摄像头的底部，所述擦拭巾位于底座的内部，所述摄像头的两侧均设置有传动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井口拆装机器人用监测装置，包括摄像头(1)、底座(2)和擦拭巾(3)，其特征在于：所述底座(2)位于摄像头(1)的底部，所述擦拭巾(3)位于底座(2)的内部，所述摄像头(1)的两侧均设置有传动机构(4)，所述擦拭巾(3)的两侧均设置有卡紧机构(5)。2.如权利要求1所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一齿轮(401)、第二齿轮(402)和齿板(403)，所述第一齿轮(401)与摄像头(1)的两侧固定连接，所述第二齿轮(402)与第一齿轮(401)的底部活动连接，且通过第一转轴与底座(2)的内壁活动连接，所述齿板(403)通过第二转轴与摄像头(1)得的两侧活动连接。3.如权利要求2所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括传动箱(501)、卡块(502)、弹簧(503)、传动块(504)和传动槽(505)，所述传动箱(501)与擦拭巾(3)的两侧固定连接，所述卡块(502...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书亭，曾双，王祥波，蔡海燕，
申请(专利权)人：北京聚惠云端科技有限公司，
类型：新型
国别省市：