一种测井放射源自动安装更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于测井探管放射源装卸技术领域，具体涉及一种测井放射源自动安装更换装置，包括：安装平台，所述安装平台包括底座和外壳，所述外壳罩设在所述底座上；所述安装平台的一侧设有开口，所述开口适于对钻井探杆限位；定位夹紧机构，所述定位夹紧机构设置在所述底座上，适于夹紧所述钻井探杆；仓门拆装机构，所述仓门拆装机构安装在所述底座上，适于拆装所述钻井探杆的仓门；取源机构，所述取源机构安装在所述底座上，适于安装或拆卸放射源。本发明专利技术通过设置安装平台，并在安装平台上布置定位夹紧机构、仓门拆装机构和取源机构，分解更换放射源的步骤，实现智能化控制，以解决人工装卸放射源危害人体健康的问题。

An Automatic Installation and Replacement Device for Logging Radiation Source

【技术实现步骤摘要】
一种测井放射源自动安装更换装置
本专利技术属于测井探管放射源装卸
，具体涉及一种测井放射源自动安装更换装置。
技术介绍
在石油勘查中需要用到钻井探杆，钻井探杆内装入放射源，然后将放有放射源的钻井探杆送入井下，利用放射源来检测该区域是否存在石油，以及油层的有效厚度、孔隙度、含油气饱和度和渗漏率等。在钻井探杆上设有可打开和关闭的仓门，仓门下部通过转动机构与钻井探杆可转动连接，仓门上或者钻井探杆内设有专门放置放射源的空腔，放射源即放置在该空腔中。目前，放射源的装卸都是通过人工完成的，打开仓门前，需要先拧松仓门上部与钻井探杆连接的螺钉，再将仓门打开；放射源装载后再关闭仓门并拧紧螺钉即可。虽然人工装卸很简单，但由于放射源对人体的危害性，所以并不适合长期这样操作，因此，研制一台测井放射源智能安装、拆卸装置，能够适应常见的井架与平台、测井探杆和测井放射源，代替人工直接近距离接触测井放射源，对于保护工作人员的健康有非常重要的意义。目前，常见的井架平台、测井探杆和测井放射源有多种形式，测井放射源智能装卸需要能够方便的安装在这些井架平台上，并要求根据不同的探杆和测井放射源，精确定位装卸部件的位置，执行相应的动作程序，完成测井放射源的装卸工作。同时，由于井口的分散性，要求只能装卸装置要重量轻，易于移动、装卸和操作，工作可靠、安全。由于在实际工作中，装卸探杆内放射源对人体产生危害，因此，开发一种智能装置来代替人的工作很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测井放射源自动安装更换装置，以解决现有技术中人工装卸放射源危害人体健康的问题。本专利技术提供的测井放射源自动安装更换装置，包括：安装平台，所述安装平台包括底座和外壳，所述外壳罩设在所述底座上；所述安装平台的一侧设有开口，所述开口适于对钻井探杆限位；定位夹紧机构，所述定位夹紧机构设置在所述底座上，适于夹紧所述钻井探杆；仓门拆装机构，所述仓门拆装机构安装在所述底座上，适于拆装所述钻井探杆的仓门；取源机构，所述取源机构安装在所述底座上，适于安装或拆卸放射源。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述定位夹紧机构包括轴向定位组件，所述轴向定位组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一驱动单元；所述第一驱动单元安装在所述底座上；所述第二齿轮安装在所述第一驱动单元的输出轴上；所述第一齿轮为开口齿轮，且内环设有第一定位凸起，第一齿轮安装在所述底座上，并与所述第二齿轮啮合。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述定位夹紧机构还包括径向定位组件，所述径向定位组件包括两个V型构件和两个第二驱动单元；两个第二驱动单元相对设置，且连线与所述开口方向垂直；所述V型构件位于两个所述第二驱动单元之间，且分别与两个所述第二驱动单元连接，适于在所述第二驱动单元的带动下相向移动抱合卡紧所述钻井探杆。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，两个所述V型构件的抱合面呈V型，且抱合面上均设有橡胶层。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述定位夹紧机构还包括分度定位组件，所述分度定位组件包括中间连杆和驱动部件；所述驱动部件安装在所述径向定位组件上，并与所述中间连杆连接；所述中间连杆的端部设有插有第二定位凸起，所述第二定位凸起适于与所述钻井探杆的定位槽适配定位。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述驱动部件包括第一平面连杆和第二平面连杆，所述第一平面连杆和所述第二平面连杆的一端分别与两个所述V型构件铰接，另一端与所述中间连杆铰接；所述驱动部件适于驱动所述中间连杆旋转以卡合所述钻井探杆。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述仓门拆装机构包括拧螺栓组件、仓门开关组件和第一移动滑台；所述第一移动滑台安装在底座上；所述拧螺栓组件包括第一钻头、第三驱动单元和第四驱动单元；所述第三驱动单元与所述第一移动滑台滑动安装，且输出端与所述第一钻头连接，适于驱动所述第一钻头旋转；所述第四驱动单元安装在所述第一移动滑台上，且输出端与所述第三驱动单元连接，适于驱动所述第三驱动单元运动；所述仓门开关组件包括连杆和第五驱动单元；所述第五驱动单元安装在所述第一移动滑台上，且输出端与所述连杆连接，适于驱动所述连杆旋转；所述连杆上设有插杆，所述插杆适于与所述钻井探杆的仓门锁孔适配。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述第一移动滑台与所述底座滑动连接；所述仓门拆装机构还包括第六驱动单元，所述第六驱动单元安装在所述底座上，且输出端与所述第一移动滑台连接。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述仓门拆装机构的数量为两套，两套所述仓门拆装机构均为位于所述定位夹紧机构的上方，且关于所述外壳的开口对称设置。如上所述测井放射源自动安装更换装置，进一步优选为，所述取源机构包括第二移动滑台、取源组件和第七驱动单元；所述第二移动滑台滑动安装在所述安装座上；所述第七驱动单元安装在所述安装座上，且输出端与所述第二移动滑台连接；所述取源组件包括第二钻头和第八驱动单元，所述第八驱动单元安装在所述第二移动滑台上，且输出端与所述第二钻头连接，适于驱动所述第二钻头旋转。本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：本专利技术通过设置安装平台，并在安装平台上布置定位夹紧机构、仓门拆装机构和取源机构，分解更换放射源的步骤，实现智能化控制；本专利技术的测井放射源自动安装更换装置通过设置包括轴向定位组件、径向定位组件和分度定位组件实现与钻井探杆的固定，不仅保证了固定的稳固，同时还保证了定位的精准，进而适用于不同规格钻井探杆中放射源的更换。附图说明图1为本专利技术中测井放射源自动安装更换装置的结构示意图；图2为本专利技术中测井放射源自动安装更换装置的内部结构示意图；图3为图2中定位夹紧机构和分度定位组件的结构示意图；图4为图2中取源机构的结构示意图；图5为图2中仓门拆装机构的结构示意图；图6为图2中轴向定位组件的结构示意图。附图标记说明：1-外壳，2-钻井探杆，3-放射源载体，4-V型构件，5-第二驱动单元，6-中间连杆，7-第一平面连杆，8-第二平面连杆，9-第一钻头，10-第三驱动单元，11-第一移动滑台，12-第四驱动单元，13-连杆，14-第二钻头，15-第八驱动单元，16-第二移动滑台上，17-第七驱动单元，18-框架，19-仓门，20-第六驱动单元，21-螺孔，22-第一齿轮，23-第二齿轮，24-第一驱动单元，25-第一安装座，26-第一定位凸起，27-第二定位凸起。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，包括：安装平台，所述安装平台包括底座和外壳，所述外壳罩设在所述底座上；所述安装平台的一侧设有开口，所述开口适于对钻井探杆限位；定位夹紧机构，所述定位夹紧机构设置在所述底座上，适于夹紧所述钻井探杆；仓门拆装机构，所述仓门拆装机构安装在所述底座上，适于拆装所述钻井探杆的仓门；取源机构，所述取源机构安装在所述底座上，适于安装或拆卸放射源。

【技术特征摘要】
1.一种测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，包括：安装平台，所述安装平台包括底座和外壳，所述外壳罩设在所述底座上；所述安装平台的一侧设有开口，所述开口适于对钻井探杆限位；定位夹紧机构，所述定位夹紧机构设置在所述底座上，适于夹紧所述钻井探杆；仓门拆装机构，所述仓门拆装机构安装在所述底座上，适于拆装所述钻井探杆的仓门；取源机构，所述取源机构安装在所述底座上，适于安装或拆卸放射源。2.根据权利要求1所述测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括轴向定位组件，所述轴向定位组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一驱动单元；所述第一驱动单元安装在所述底座上；所述第二齿轮安装在所述第一驱动单元的输出轴上；所述第一齿轮为开口齿轮，且内环设有第一定位凸起，第一齿轮安装在所述底座上，并与所述第二齿轮啮合。3.根据权利要求2所述测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括径向定位组件，所述径向定位组件包括两个V型构件和两个第二驱动单元；两个第二驱动单元相对设置，且连线与所述开口方向垂直；所述V型构件位于两个所述第二驱动单元之间，且分别与两个所述第二驱动单元连接，适于在所述第二驱动单元的带动下相向移动抱合卡紧所述钻井探杆。4.根据权利要求3所述的测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，两个所述V型构件的抱合面呈V型，且所述抱合面上均设有橡胶层。5.根据权利要求3所述的测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括分度定位组件，所述分度定位组件包括中间连杆和驱动部件；所述驱动部件安装在所述径向定位组件上，并与所述中间连杆连接；所述中间连杆的端部设有插有第二定位凸起，所述第二定位凸起适于与所述钻井探杆的定位槽适配定位。6.根据权利要求5所述的测井放射源自动安装更换装置，其特征在于，所述驱动部件包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书亭，
申请(专利权)人：北京聚惠云端科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11