【技术实现步骤摘要】
一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法
本专利技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法。
技术介绍
现有的雨刷中骨装配机基本上都是半自动化得装配机，通常是第一工位夹取中骨卡扣，第二工位需人工将中骨放入指定工位，第三工位是自动压紧，第四工位有一位工人将压好的中骨取下。半自动化装配机效率太低，需要工人一直工作，无法长时间高效的工作。同时很有可能在工人在精神不集中的情况下，导致零件没放好，废品率上升。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供了一种雨刷中骨自动装配机，旨在改善效率很低，需要工人一直工作，无法长时间高效的工作的问题。本专利技术的第二目的在于提供了一种雨刷中骨自动装配方法，旨在改善效率低的问题。本专利技术是这样实现的：一种雨刷中骨自动装配机，包括本体，本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；传送机构依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个拾取夹持机构分别与第一工位、第二工位以及第四工位对应；压紧机构与第三工位对应。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，传送机构包括转动盘，第一工位、第二工...
【技术保护点】
1.一种雨刷中骨自动装配机，其特征在于，包括本体，所述本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；所述传送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个所述拾取夹持机构分别与所述第一工位、所述第二工位以及所述第四工位对应；所述压紧机构与所述第三工位对应。
【技术特征摘要】
1.一种雨刷中骨自动装配机，其特征在于，包括本体，所述本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；所述传送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个所述拾取夹持机构分别与所述第一工位、所述第二工位以及所述第四工位对应；所述压紧机构与所述第三工位对应。2.根据权利要求1所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述传送机构包括转动盘，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位依次设于所述转动盘的环周。3.根据权利要求2所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均匀地设于所述转动盘的环周。4.根据权利要求2所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均靠近所述转动盘的边缘。5.根据权利要求1-4任一项所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述拾取夹持机构包括相互连接的机械手和运动组件，所述运动组件带动所述机械手运动。6.根据权利要求5所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述运动组件包括沿竖向设置的第一运动...
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