一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法。雨刷中骨自动装配机包括本体，本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；传送机构依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个拾取夹持机构分别与第一工位、第二工位以及第四工位对应；压紧机构与第三工位对应。在整个操作中，无需人工，均为自动化，大大提供了工作效率，且还能够保证工件的装配质量。

A Wiper Bone Automatic Assembly Machine and a Wiper Bone Automatic Assembly Method

【技术实现步骤摘要】
一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法
本专利技术涉及机械设备
，具体而言，涉及一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法。
技术介绍
现有的雨刷中骨装配机基本上都是半自动化得装配机，通常是第一工位夹取中骨卡扣，第二工位需人工将中骨放入指定工位，第三工位是自动压紧，第四工位有一位工人将压好的中骨取下。半自动化装配机效率太低，需要工人一直工作，无法长时间高效的工作。同时很有可能在工人在精神不集中的情况下，导致零件没放好，废品率上升。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供了一种雨刷中骨自动装配机，旨在改善效率很低，需要工人一直工作，无法长时间高效的工作的问题。本专利技术的第二目的在于提供了一种雨刷中骨自动装配方法，旨在改善效率低的问题。本专利技术是这样实现的：一种雨刷中骨自动装配机，包括本体，本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；传送机构依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个拾取夹持机构分别与第一工位、第二工位以及第四工位对应；压紧机构与第三工位对应。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，传送机构包括转动盘，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次设于转动盘的环周。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位均匀地设于转动盘的环周。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位均靠近转动盘的边缘。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，拾取夹持机构包括相互连接的机械手和运动组件，运动组件带动机械手运动。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，运动组件包括沿竖向设置的第一运动件，第一运动件与机械手连接。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，运动组件包括沿横向设置的第二运动件，第二运动件与第一运动件连接。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，本体还包括位置传感器，位置传感器设于传送机构。一种雨刷中骨自动装配方法，采用上述雨刷中骨自动装配机进行装配，其中，三个拾取夹持机构分别为第一拾取夹持机构、第二拾取夹持机构以及第三拾取夹持机构；包括：S1：利用第一拾取夹持机构将卡扣夹持到第一工位；S2：传送机构将卡扣传送至第二工位后，利用第二拾取夹持机构将中骨放置在卡扣上；S3：传送机构将卡扣和中骨传送至第三工位后，利用压紧机构将卡扣和中骨完全装配在一起；S4：传送机构将完全装配在一起的卡扣和中骨传送至第四工位后，利用第三拾取夹持机构将其夹出。进一步地，在本专利技术较佳的一种实施方式中，利用位置传感器检测卡扣或中骨是否在指定的工位上。本专利技术的有益效果是：一种雨刷中骨自动装配机及雨刷中骨自动装配方法，在整个操作中，无需人工，均为自动化，大大提供了工作效率，且还能够保证工件的装配质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的雨刷中骨自动装配机第一视角的示意图；图2是本专利技术实施例提供的雨刷中骨自动装配机第二视角的示意图。图标：100-雨刷中骨自动装配机；110-传送机构；111-第一工位；112-第二工位；113-第三工位；114-第四工位；115-转动盘；121-第一拾取夹紧机构；122-第二拾取夹紧机构；123-第三拾取夹紧机构；140-运动组件；141-第一运动件；142-第二运动件；143-机械手；150-压紧机构。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例如图1和图2所示，本实施例提供了一种雨刷中骨自动装配机100。主要用于装配卡扣和中骨。雨刷中骨自动装配机100包括本体。本体包括传送机构110、压紧机构150和三个拾取夹持机构。其中，传送机构110用于传送工件(本实施例主要为中骨和卡扣)，将其传送至指定位置。压紧机构150为本
中常用设备，能够将卡扣和中骨完全装配在一起。拾取夹持机构将工件拾取至指定位置。具体地，传送机构110依次设有第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114。三个拾取夹持机构分别与第一工位111、第二工位112以及第四工位114对应。在本实施例中，便于描述，三个拾取夹持机构分别为第一拾取夹持机构121、第二拾取夹持机构122和第三拾取夹持机构123。也即，第一拾取夹持机构121与第一工位111对应。第二拾取夹持机构122与第二工位112对应。第三拾取夹持机构123与第四工位114对应。压紧机构150与第三工位113对应。需要说明的是，这里的“对应”可以理解为，如第一拾取夹持机构121设于第一工位111的上方。在本实施例中，传送机构110不限，可以为传送带的结构。此时，第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114依次沿传送带的运动方向设置，一般为沿传送带的长度方向设置。进一步地，在本实施例的一种较佳的方式中。传送机构110包括转动盘115以及驱动转动盘115转动的驱动电机。第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114依次设于转动盘115的环周。此时，只需要转动盘115转动就能够将工件传送至指定位置。需要说明的是，在本实施例中，工件是一直位于一个工位上的。第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114只是表达传送机构110上不同的位置，以便描述三个拾取夹持机构和压紧机构150的位置。优选地，第一工位111、第二工位112、第三工位113和第四工位114均匀地设于转动盘115的环周。也即，第一拾取夹持机构121、第二拾取夹持机构122、压紧机构140和第三拾取夹持机构123均匀地设于转动盘115的环周。可以理解为，相邻两个工位之间的夹角为90°，转动盘115只需转动90°就可以到达下一个工位位置。进一步地，第一工位111、第二工位1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刷中骨自动装配机，其特征在于，包括本体，所述本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；所述传送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个所述拾取夹持机构分别与所述第一工位、所述第二工位以及所述第四工位对应；所述压紧机构与所述第三工位对应。

【技术特征摘要】
1.一种雨刷中骨自动装配机，其特征在于，包括本体，所述本体包括传送机构、压紧机构和三个拾取夹持机构；所述传送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；三个所述拾取夹持机构分别与所述第一工位、所述第二工位以及所述第四工位对应；所述压紧机构与所述第三工位对应。2.根据权利要求1所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述传送机构包括转动盘，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位依次设于所述转动盘的环周。3.根据权利要求2所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均匀地设于所述转动盘的环周。4.根据权利要求2所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均靠近所述转动盘的边缘。5.根据权利要求1-4任一项所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述拾取夹持机构包括相互连接的机械手和运动组件，所述运动组件带动所述机械手运动。6.根据权利要求5所述的雨刷中骨自动装配机，其特征在于，所述运动组件包括沿竖向设置的第一运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞杰，徐志伟，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：福建,35