本发明专利技术公开了一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，包括连接板和驱动电机，所述驱动电机的顶部和连接板的底部固定连接，所述驱动电机的表面套设有固定壳，所述固定壳的顶部和连接板的底部固定连接，所述固定壳表面的底部套设有限位套。本发明专利技术通过设置驱动电机、限位套、驱动壳、调节机构和提升机构的配合使用，通过驱动电机带动限位套和驱动壳转动，气缸带动转动盘转动，从而方便对固定柱和第一限位块进行调节，提升机构当切割完成后，卡在井口的内壁上，对井口进行固定，解决了现有井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出的问题。易将拆装的井口进行取出的问题。易将拆装的井口进行取出的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AI算法智能型井口拆装机器人
[0001]本专利技术属于井口拆装
，尤其涉及一种基于AI算法智能型井口拆装机器人。
技术介绍
[0002]井口拆装需要使用到拆装机器人，现有技术存在的问题是：井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出，因此需要一种能够调节直径和方便井口取出的设备。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，具备能够调节直径和方便井口取出的优点，解决了现有井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，包括连接板和驱动电机，所述驱动电机的顶部和连接板的底部固定连接，所述驱动电机的表面套设有固定壳，所述固定壳的顶部和连接板的底部固定连接，所述固定壳表面的底部套设有限位套，所述限位套的顶部和驱动电机的输出端固定连接，所述限位套的内圈延伸至固定壳内部的底部，所述限位套的底部固定连接有驱动壳，所述驱动壳的内部活动连接有调节机构，所述调节机构的底部贯穿驱动壳并延伸至驱动壳的底部，所述驱动壳底部的四角均设置有切割板，所述切割板的顶部和调节机构的底部固定连接，所述切割板的底部固定连接有三个加强块，所述切割板内圈的顶部固定连接有提升机构。
[0005]作为本专利技术优选的，所述调节机构包括转动盘，所述转动盘位于驱动壳内部的底部，所述转动盘的表面和驱动壳的内壁活动连接，所述转动盘顶部的右侧活动连接有气缸，所述气缸的前侧和驱动壳的内壁活动连接，所述转动盘内部的四角均活动连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有第一限位块，所述第一限位块的表面与驱动壳内部的底部活动连接，所述第一限位块的底部与切割板的顶部固定连接，所述转动盘的顶部设置有第一限位柱，所述第一限位柱的底部贯穿转动盘并与驱动壳内壁的底部固定连接。
[0006]作为本专利技术优选的，所述提升机构包括固定板，所述固定板的顶部与切割板内圈的顶部固定连接，所述固定板靠近切割板的一侧设置有抵动板，所述抵动板前侧和后侧的底部通过转轴活动连接有固定块，所述固定块靠近固定板的一侧与固定板的表面固定连接，所述抵动板靠近固定板的一侧固定连接有第二限位柱，所述第二限位柱的表面与固定板的内部活动连接。
[0007]作为本专利技术优选的，所述转动盘的内部开设有与固定柱配合使用的抵动槽，所述驱动壳的底部开设有与第一限位块配合使用的第一限位槽。
[0008]作为本专利技术优选的，所述固定柱的顶部固定连接有滑块，所述驱动壳内壁的顶部
开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0009]作为本专利技术优选的，所述固定板靠近切割板一侧的顶部固定连接有加强板，所述加强板靠近切割板的一侧与切割板固定连接。
[0010]作为本专利技术优选的，所述第二限位柱远离抵动板的一侧固定连接有第二限位块，所述固定板的内部开设有与第二限位柱配合使用的第二限位槽。
[0011]作为本专利技术优选的，所述第二限位柱的表面套设有拉簧，所述拉簧靠近第二限位块的一侧与第二限位块的表面固定连接，所述拉簧远离第二限位块的一侧与固定板的表面固定连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1、本专利技术通过设置驱动电机、限位套、驱动壳、调节机构和提升机构的配合使用，通过驱动电机带动限位套和驱动壳转动，气缸带动转动盘转动，从而方便对固定柱和第一限位块进行调节，提升机构当切割完成后，卡在井口的内壁上，对井口进行固定，解决了现有井口拆装机器人在使用过程中，对不同直径的井口拆装需要使用到不同直径的设备，需要经常更换，同时不易将拆装的井口进行取出的问题。
[0014]2、本专利技术通过设置调节机构，能够气缸伸缩，气缸带动转动盘转动，转动盘围绕第一限位柱转动，转动盘挤动固定柱移动，固定柱带动第一限位块移动，从而使第一限位块带动切割板相互靠近或者远离，达到对切割板进行调节的目的，方便适应不同大小直径的井口。
[0015]3、本专利技术通过设置提升机构，能够当切割板向下旋转切割时，抵动板抵在井口的内壁，对井口进行固定，当切割完成后，方便向上进行提升，避免二次操作，同时还可以对井口进行限位。
[0016]4、本专利技术通过设置抵动槽和第一限位槽，能够方便固定柱带动转动盘进行转动，第一限位槽能够方便第一限位块在驱动壳的内部移动，方便结构的传动。
[0017]5、本专利技术通过设置滑块和滑槽，能够对第一限位柱起到限位作用，方便转动盘在转动时，对第一限位柱进行导向。
[0018]6、本专利技术通过设置加强板，能够有效增加切割板和固定板之间的稳定性，减少切割板和固定板的晃动。
[0019]7、本专利技术通过设置第二限位块和第二限位槽，能够对第二限位柱起到限位作用，避免第二限位柱出现脱离固定板内部的情况，第二限位槽能够方便第二限位柱的移动，避免第二限位柱的卡死。
[0020]8、本专利技术通过设置拉簧，能够方便带动第二限位块进行移动，方便第二限位块通过第二限位柱带动抵动板卡在井口的内壁，对井口进行固定。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供调节机构的立体图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供结构的主视图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供结构的半剖视图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供图1中A处的局部放大图；
[0026]图6是本专利技术实施例提供图3中B处的局部放大图；
[0027]图7是本专利技术实施例提供图4中C处的局部放大图。
[0028]图中：1、连接板；2、驱动电机；3、固定壳；4、限位套；5、驱动壳；6、调节机构；601、转动盘；602、气缸；603、固定柱；604、第一限位块；605、第一限位柱；7、切割板；8、加强块；9、提升机构；901、固定板；902、抵动板；903、固定块；904、第二限位柱；10、抵动槽；11、第一限位槽；12、滑块；13、滑槽；14、加强板；15、第二限位块；16、第二限位槽；17、拉簧。
具体实施方式
[0029]为能进一步了解本专利技术的本
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0030]下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。
[0031]如图1至图7所示，本专利技术实施例提供的一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，包括连接板1和驱动电机2，驱动电机2的顶部和连接板1的底部固定连接，驱动电机2的表面套设有固定壳3，固定壳3的顶部和连接板1的底部固定连接，固定壳3表面的底部套设有限位套4，限位套4的顶部和驱动电机2的输出端固定连接，限位套4的内圈延伸至固定壳3内部的底部，限位套4的底部固定连接有驱动壳5，驱动壳5的内部活动连接有调节机构6，调节机构6的底部贯穿驱动壳5并延本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，包括连接板(1)和驱动电机(2)，其特征在于：所述驱动电机(2)的顶部和连接板(1)的底部固定连接，所述驱动电机(2)的表面套设有固定壳(3)，所述固定壳(3)的顶部和连接板(1)的底部固定连接，所述固定壳(3)表面的底部套设有限位套(4)，所述限位套(4)的顶部和驱动电机(2)的输出端固定连接，所述限位套(4)的内圈延伸至固定壳(3)内部的底部，所述限位套(4)的底部固定连接有驱动壳(5)，所述驱动壳(5)的内部活动连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)的底部贯穿驱动壳(5)并延伸至驱动壳(5)的底部，所述驱动壳(5)底部的四角均设置有切割板(7)，所述切割板(7)的顶部和调节机构(6)的底部固定连接，所述切割板(7)的底部固定连接有三个加强块(8)，所述切割板(7)内圈的顶部固定连接有提升机构(9)。2.如权利要求1所述的一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括转动盘(601)，所述转动盘(601)位于驱动壳(5)内部的底部，所述转动盘(601)的表面和驱动壳(5)的内壁活动连接，所述转动盘(601)顶部的右侧活动连接有气缸(602)，所述气缸(602)的前侧和驱动壳(5)的内壁活动连接，所述转动盘(601)内部的四角均活动连接有固定柱(603)，所述固定柱(603)的底部固定连接有第一限位块(604)，所述第一限位块(604)的表面与驱动壳(5)内部的底部活动连接，所述第一限位块(604)的底部与切割板(7)的顶部固定连接，所述转动盘(601)的顶部设置有第一限位柱(605)，所述第一限位柱(605)的底部贯穿转动盘(601)并与驱动壳(5)内壁的底部固定连接。3.如权利要求1所述的一种基于AI算法智能型井口拆装机器人，其特征在于：所述提升机构(9)包括固定板(901)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭书亭，曾双，王祥波，蔡海燕，
申请(专利权)人：北京聚惠云端科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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