一种掘进机支撑装置及敞开式TBM制造方法及图纸

本发明专利技术属于隧道掘进设备领域，特别是涉及一种掘进机支撑装置及敞开式TBM，敞开式TBM包括刀盘、主驱动、主梁以及支撑装置和后支撑，支撑装置包括撑靴装置，撑靴装置包括撑靴座，撑靴座上通过撑靴油缸连接有撑靴，撑靴座内间隔设置有移动架，移动架导向并止转地套装在主梁上，撑靴座与移动架之间具有包含撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部分的挡止限位结构，撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部也有调整间隔，撑靴座与移动架之间设置转向驱动装置，敞开式TBM还包括连接在支撑装置和主梁或相对于主梁固定的结构之间的推进装置，这样的敞开式TBM能够适应软弱性围岩且能够边掘进边转向。转向。转向。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机支撑装置及敞开式TBM


[0001]本专利技术属于隧道掘进设备领域，特别是涉及一种掘进机支撑装置及敞开式TBM。

技术介绍

[0002]TBM在硬岩地质的隧道开挖中发挥着重要的作用，主要分为护盾式和敞开式(又叫开敞式)，其中，敞开式TBM通过撑靴撑紧在隧道内壁上，以为刀盘、主驱动和主梁提供反力，使得主驱动能够驱动刀盘相对于掌子面转动，推进油缸能够推动刀盘掘进，实现对岩壁的破碎开挖。
[0003]具体的，敞开式TBM按照支撑形式的不同又分为主梁式TBM和凯式TBM，关于主梁式TBM的结构，如申请公布号为CN103437775A、申请公布日为2013年12月11的中国专利技术专利申请公开的一种开敞式全断面岩石掘进机，该掘进机包括刀盘、护盾、驱动组件、主梁、后支撑、推进油缸、靴架系统及安装在靴架系统上的两个撑靴，主梁中部设置有开口，撑靴及靴架系统从主梁的开口位置通过，并与主梁上安装的导轨相连，撑靴及靴架系统沿导轨具有一定行程的运动位移，靴架系统与主梁之间设置有推进油缸，掘进时，撑靴撑紧在隧道壁上，推进油缸以靴架系统为基础推动主梁带着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机支撑装置，包括撑靴装置，所述撑靴装置包括撑靴座(8)，沿撑靴座(8)周向间隔布置有撑靴油缸(10)，撑靴油缸(10)一端连接在撑靴座(8)上，另一端连接有撑靴(9)，其特征是，所述撑靴座(8)中设置有移动架(12)，所述移动架(12)用于套装在掘进机主梁上，并具有与掘进机主梁导向及止转配合的结构，使得移动架(12)能够与掘进机主梁沿前后方向导向移动、周向止转地配合，撑靴座(8)与移动架(12)之间具有在前后方向进行限位的挡止限位结构，所述挡止限位结构包括位于撑靴座上的撑靴座挡止限位部分和位于移动架上的移动架挡止限位部分，所述撑靴座(8)与移动架(12)在上下和/或左右方向上具有调整间隔、撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部分在前后方向上具有调整间隔，所述撑靴座(8)与移动架(12)之间设置有用于在撑靴(9)撑紧隧道壁(11)时驱动移动架(12)相对于撑靴座(8)调整位置以带动掘进机转向的转向驱动装置。2.根据权利要求1所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述撑靴座挡止限位部分与移动架挡止限位部分之间具有能够弹性变形或者弹性伸缩以顶紧在二者之间的稳定装置(18)。3.根据权利要求2所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述稳定装置(18)为伸缩式稳定装置，包括套体和插装配合在套体内的顶杆，套体和顶杆之间具有驱动顶杆向外伸出的弹性动力结构。4.根据权利要求3所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述弹性动力结构包括弹簧，弹簧能够驱动所述顶杆向外伸出。5.根据权利要求3所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述顶杆与套体之间密封配合并形成气弹簧结构。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述移动架挡止限位部分为朝向撑靴座延伸的耳板(16)，耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺飞，尹威华，张文艳，潘守辰，陈威明，于庆增，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：