本实用新型专利技术公开了一种外接头六等分自动定位装置，涉及零件加工领域,包括框架，框架的顶端设置有移动机构，框架中部的一侧设置有定向机构，在定向机构的一侧设置有精定位机构，所述定向机构和精定位机构皆设置有感应部分，定向机构安装在连接于框架的定向安装板上，精定位机构的精定位模座安装在连接于框架中部的精定位工装板上，精定位模座的底部设置有精定位限位环。本实用新型专利技术自动化批量加工外接头零件，为后面加工加工工序提供定位基准，由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，本装置利用外接头内部六等分的圆弧面来做定位，通过旋转感应其中一个面来作为定位基准，以做到精确定位并且可以兼容多个机种。以兼容多个机种。以兼容多个机种。
【技术实现步骤摘要】
一种外接头六等分自动定位装置
[0001]本技术涉及零件加工领域，具体为一种外接头六等分自动定位装置。
技术介绍
[0002]在自动化批量加工外接头零件时，需对零件进行定位，以便为后面加工外接头键槽、杯口倒角提供定位基准。
[0003]由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，且不能兼容多种机种。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的是提供一种外接头六等分自动定位装置，以解决由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，且不能兼容多种机种的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外接头六等分自动定位装置, 包括框架，所述框架的顶端设置有移动机构，所述框架中部的一侧设置有定向机构，在所述定向机构的一侧设置有精定位机构，所述定向机构和精定位机构皆设置有感应部分，所述定向机构安装在连接于框架的定向安装板上，所述定向安装板的下部设置有旋转电机，且上部设置有升降气缸，所述定向安装板中心的上面固定连接有粗定位模座，所述粗定位模座的中心设置有外形定位冶具，所述外形定位冶具的底端连接在旋转电机和升降气缸的输出端，所述外形定位冶具的两侧设置有接近开关座，所述接近开关座上设置有接近开关，所述外形定位冶具内部的底部设置有限位环，且内部的中心设置有感应座，所述精定位机构的精定位模座安装在连接于框架中部的精定位工装板上，所述精定位模座的后端设置有压紧气缸，所述压紧气缸可使压紧头运动，精定位模座的两侧设置有接近开关座，所述接近开关座上设置有接近开关，所述精定位模座的底部设置有精定位限位环。
[0006]通过采用上述技术方案，自动化批量加工外接头零件，为后面加工外接头键槽、杯口倒角提供定位基准，由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，本装置利用外接头内部六等分的圆弧面来做定位，通过旋转感应其中一个面来作为定位基准，以做到精确定位并且可以兼容多个机种。
[0007]本技术进一步设置为，所述移动机构的X轴方向设置有X轴轨道，所述X轴轨道可供X轴移台移动，所述移动机构的Z轴方向设置有Z轴轨道，所述Z轴轨道可供Z轴移台移动，所述X轴轨道的上方设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过联轴器连接X轴伺服电机，可通过所述X轴伺服电机转动使X轴移台在X轴活动方向上移动。
[0008]通过采用上述技术方案，X轴移台带动Z轴移台在X轴方向上移动。
[0009]本技术进一步设置为，所述X轴移台的一侧设置有Z轴轨道，所述Z轴轨道的一侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接Z轴伺服电机，可通过所述Z轴伺服电机转动使Z轴移台在Z轴活动方向上移动。
[0010]通过采用上述技术方案，Z轴移台配合X轴移台可完成从滚道抓取外接头工件放到粗定位模座上，以及将工件从粗定位模座上移动到精定位模座上。
[0011]本技术进一步设置为，所述框架的底部为定向定位下机架，定向定位下机架的三面皆有封板封住，所述框架的脚接底板下方的地面内打入有膨胀螺栓，所述脚接底板通过螺钉与螺母固定连接于地面。
[0012]通过采用上述技术方案，通过螺钉与地面固定，使装置不易因受到撞击产生定位误差。
[0013]本技术进一步设置为，所述X轴轨道与Z轴轨道的两端皆设置有限位块，所述Z轴移台的底端连接有手爪，所述X轴移台和Z轴移台的后部皆设置有拖链辅助移动。
[0014]通过采用上述技术方案，限位块可防止X轴移台和Z轴移台移动过度滑出轨道，通过手爪可抓取工件，拖链可起到辅助X轴移台和Z轴移台移动的作用。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]本技术通过自动化批量加工外接头零件，为后面加工外接头键槽、杯口倒角提供定位基准，由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，本装置利用外接头内部六等分的圆弧面来做定位，通过旋转感应其中一个面来作为定位基准，以做到精确定位并且可以兼容多个机种。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的正视图；
[0019]图3为本技术的侧视图；
[0020]图4为本技术的俯视图。
[0021]图中：1、移动机构；2、定向机构；3、精定位机构；4、Z轴活动方向；5、X轴活动方向；6、手爪；7、感应部分；8、升降气缸；9、旋转电机；10、粗定位模座；11、压紧气缸；12、精定位模座；13、膨胀螺栓；14、脚接底板；15、螺母；16、螺钉；17、定向定位下机架；18、封板；19、感应座；20、接近开关座；21、限位环；22、拖链；23、外形定位冶具；24、限位块；25、压紧头；26、接近开关；27、Z轴轨道；28、精定位限位环；29、精定位工装板；30、定向安装板；31、Z轴伺服电机；32、X轴伺服电机；33、联轴器；34、滚珠丝杆；35、X轴轨道；36、X轴移台；37、Z轴移台；38、框架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0024]一种外接头六等分自动定位装置，如图1
‑
4所示，包括框架38，框架38的顶端设置有移动机构1，框架38中部的一侧设置有定向机构2，在定向机构2的一侧设置有精定位机构3，定向机构2和精定位机构3皆设置有感应部分7，定向机构2安装在连接于框架38的定向安装板30上，定向安装板30的下部设置有旋转电机9，且上部设置有升降气缸8，定向安装板30
中心的上面固定连接有粗定位模座10，粗定位模座10的中心设置有外形定位冶具23，工件可被外形定位冶具23大致定位，外形定位冶具23的底端连接在旋转电机9和升降气缸8的输出端，外形定位冶具23的两侧设置有接近开关座20，接近开关座20上设置有接近开关26，外形定位冶具23内部的底部设置有限位环21，且内部的中心设置有感应座19，工件在粗定位模座10上受限位环21限位，限位环21下方设有感应座19，升降气缸8下降，旋转电机9工作，粗定位模座10上的接近开关座20上安装有接近开关26，感应到位停止，升降气缸8上升，精定位机构3的精定位模座12安装在连接于框架38中部的精定位工装板29上，精定位模座12的后端设置有压紧气缸11，压紧气缸11可使压紧头25运动，精定位模座12的两侧设置有接近开关座20，接近开关座20上设置有接近开关26，精定位模座12的底部设置有精定位限位环28，压紧气缸11下降位于精定位模座12后的压紧头25压紧工件，等待下一步杯口倒角工艺的机械手抓取。
[0025]请参阅图1和图2，移动机构1的X轴方向设置有X轴轨道35，X轴轨道35本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外接头六等分自动定位装置，包括框架（38），其特征在于：所述框架（38）的顶端设置有移动机构（1），所述框架（38）中部的一侧设置有定向机构（2），在所述定向机构（2）的一侧设置有精定位机构（3），所述定向机构（2）和精定位机构（3）皆设置有感应部分（7），所述定向机构（2）安装在连接于框架（38）的定向安装板（30）上，所述定向安装板（30）的下部设置有旋转电机（9），且上部设置有升降气缸（8），所述定向安装板（30）中心的上面固定连接有粗定位模座（10），所述粗定位模座（10）的中心设置有外形定位冶具（23），所述外形定位冶具（23）的底端连接在旋转电机（9）和升降气缸（8）的输出端，所述外形定位冶具（23）的两侧设置有接近开关座（20），所述接近开关座（20）上设置有接近开关（26），所述外形定位冶具（23）内部的底部设置有限位环（21），且内部的中心设置有感应座（19），所述精定位机构（3）的精定位模座（12）安装在连接于框架（38）中部的精定位工装板（29）上，所述精定位模座（12）的后端设置有压紧气缸（11），所述压紧气缸（11）可使压紧头（25）运动，精定位模座（12）的两侧设置有接近开关座（20），所述接近开关座（20）上设置有接近开关（26），所述精定位模座（12）的底部设置有精定位限位环（28）。2.根据权利要求1所述的一种外接头六等分自动定位装置，其特征在于：所述移动机构（1）的X轴方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈石，刘广兴，黄延平，杨波涛，宋维石，
申请(专利权)人：广州巨恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。