一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统，属于车辆碰撞安全领域。该方法包括：获取车辆碰撞触发时间内电子式碰撞传感器的电流或电压值，并计算车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率，将所述车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率与设定的碰撞阈值进行比较确定车辆的碰撞强度；根据确定的碰撞强度对车辆进行制动控制，实现车辆的碰撞保护。本发明专利技术通过对车辆碰撞触发时间内的电流或电压值进行连续检测，利用该段时间内的多个电流或电压值计算出电流或电压平均变化率来确定车辆的碰撞强度，进而能够根据确定的碰撞强度实现对车辆制动的精准控制，提高了车辆制动控制的精准性，能够降低恶性事故发生或削弱事故损害。损害。损害。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统，属于车辆碰撞安全


技术介绍

[0002]目前针对车外碰撞事故保护主要有以下两种方式：
[0003](1)主动式碰撞保护：通过智能化的环境感知传感器(如激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达和超声波雷达等)实现车辆的碰撞预警，以便提前对车辆进行控制，防止碰撞发生；也可通过增加自动紧急制动功能，实现防止碰撞发生。
[0004](2)被动式碰撞保护：利用电子式碰撞传感器将汽车发生碰撞时的碰撞信号转换成电流值或电压值，当电流值或电压值的大小超过设定阈值时，判断碰撞发生，并采取一定的制动措施。
[0005]但是目前上述两种方式均存在一些问题：方式(1)中车辆碰撞预警和自动紧急制动系统利用的环境感知传感器属于非接触传感器，主要通过测量距离或TTC等参数来判断车辆与目标的相对状态进行预警，在某些场景下存在较高的误报警率，严重妨碍车辆的正常行驶；方式(2)只能判断是否发生碰撞，不能确定发生碰撞的强度，导致无法对车辆的制动进行精确控制，碰撞事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞保护方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)获取车辆碰撞触发时间内电子式碰撞传感器的电流或电压值，并计算车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率，将所述车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率与设定的碰撞阈值进行比较确定车辆的碰撞强度；所述车辆碰撞触发时间为电子式碰撞传感器的电流或电压值由初始值到达触发值所用的时间，所述触发值为电子式碰撞传感器刚好能检测到碰撞发生时的电流或电压值；(2)根据确定的碰撞强度对车辆进行制动控制，实现车辆的碰撞保护。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，在所述车辆碰撞触发时间内连续计算多次电流或电压平均变化率，选取最大的电流或电压平均变化率作为车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率；其中，每次电流或电压平均变化率的计算时间大于或等于w0，w0为电子式碰撞传感器所能检测出的最小碰撞触发时间。3.根据权利要求1或2所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，还获取车辆发生碰撞时的车速，当车辆发生碰撞时的车速高于车速上限值或者低于车速下限值时对步骤(1)中确定的碰撞强度进行修正，利用修正后的碰撞强度对车辆进行制动控制；其中，当车辆发生碰撞时的车速高于车速上限值时，对步骤(1)中确定的碰撞强度进行增强，将增强后的碰撞强度作为修正后的碰撞强度；当车辆发生碰撞时的车速低于车速下限值时，将碰撞强度为0作为修正后的碰撞强度。4.根据权利要求3所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述碰撞阈值分级设置，所述碰撞强度也分级设置，所述对车辆进行制动控制包括停止车辆的动力输出和对车辆进行分级电制动，其中，碰撞阈值、碰撞强度和电制动等级相对应设置，碰撞强度越高，电制动能力越强。5.根据权利要求4所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶宝泉，李振山，黄亚洲，魏青，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：