激光除膜设备及除膜方法技术

本发明专利技术公开了一种激光除膜设备，包括机架、传送机构、搬运机构以及激光除膜机构：所述传送机构设于机架，用于传送工件；所述激光除膜机构用于去除工件膜层；所述搬运机构包括弯折臂、翻转组件、移臂组件；所述弯折臂上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附在工件底面；所述翻转组件用于驱动弯折臂翻转一预设角度，从而使工件翻转至竖直状态；所述移臂组件包括移臂导轨、设于移臂导轨的移臂滑块以及移臂驱动组件，所述弯折臂设于移臂滑块，所述移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨滑动，从而移出传送机构的传送路径。本发明专利技术还公开一种使用激光除膜设备进行激光除膜的方法。本发明专利技术提供的激光除膜设备及除膜方法，工件变形小，除膜效果好。膜效果好。膜效果好。

【技术实现步骤摘要】
激光除膜设备及除膜方法


[0001]本专利技术涉及除膜设备
，具体地说，涉及一种激光除膜设备及除膜方法。

技术介绍

[0002]镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。
[0003]镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃、导电膜玻璃等。热反射玻璃一般是在玻璃表面镀一层或多层诸如铬、钛或不锈钢等金属或其化合物组成的薄膜，使产品呈丰富的色彩，对于可见光有适当的透射率，对红外线有较高的反射率，对紫外线有较高吸收率，因此，也称为阳光控制玻璃，主要用于建筑和玻璃幕墙；低辐射玻璃是在玻璃表面镀由多层银、铜或锡等金属或其化合物组成的薄膜系，产品对可见光有较高的透射率，对红外线有很高的反射率，具有良好的隔热性能，主要用于建筑和汽车、船舶等交通工具，由于膜层强度较差，一般都制成中空玻璃使用；导电膜玻璃是在玻璃表面涂敷氧化铟锡等导电薄膜，可用于玻璃的加热、除霜、除雾以及用作液晶显示屏等。
[0004]镀膜玻璃的生产方法很多，主要有真空磁控溅射法、真空蒸发法、化学气相沉积法以及溶胶—凝胶法等。磁控溅射镀膜玻璃利用磁控溅射技术可以设计制造多层复杂膜系，可在白色的玻璃基片上镀出多种颜色，膜层的耐腐蚀和耐磨性能较好，是目前生产和使用最多的产品之一。真空蒸发镀膜玻璃的品种和质量与磁控溅射镀膜玻璃相比均存在一定差距，已逐步被真空溅射法取代。化学气相沉积法是在浮法玻璃生产线上通入反应气体在灼热的玻璃表面分解，均匀地沉积在玻璃表面形成镀膜玻璃。该方法的特点是设备投入少、易调控，产品成本低、化学稳定性好，可进行热加工，是目前最有发展前途的生产方法之一。溶胶—凝胶法生产镀膜玻璃工艺简单，稳定性也好，不足之处是产品光透射比太高，装饰性较差。
[0005]镀膜玻璃主要是利用激光除膜。然而曲面镀膜玻璃容易在重力作用下变形，特别是大幅面的曲面镀膜玻璃，变形后激光焦点无法集中在镀膜层上，影响除膜效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种激光除膜设备及除膜方法，工件变形小，除膜效果好。
[0007]本专利技术公开的激光除膜设备所采用的技术方案是:
[0008]一种激光除膜设备，包括机架、传送机构、搬运机构以及激光除膜机构：所述传送机构设于机架，用于传送工件；所述激光除膜机构用于去除工件膜层；所述搬运机构包括弯折臂、翻转组件、移臂组件；所述弯折臂上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附在工件底面；所述翻转组件用于驱动弯折臂翻转一预设角度，从而使工件翻转至竖直状态；所述移臂组件包括移臂导轨、设于移臂导轨的移臂滑块以及移臂驱动组件，所述弯折臂设于移臂滑块，所述移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨滑动，从而移出传送机构的传送路径。
[0009]作为优选方案，所述移臂驱动组件包括移臂电机、移臂丝杠以及套设于移臂丝杠
的丝杠螺母；所述移臂丝杠为正反丝丝杠，两组所述丝杠螺母分设在正反丝丝杠的正丝段和反丝段，两组所述移臂滑块对应设于丝杠螺母，两组所述弯折臂分设于移臂滑块。
[0010]作为优选方案，所述翻转组件设于传送机构上方且远离激光除膜机构，所述翻转组件包括翻转电机以及传动连接翻转电机的翻转块，所述移臂驱动组件设于翻转块，所述翻转电机驱使翻转块翻转，所述弯折臂、移臂驱动组件跟随翻转块翻转。
[0011]作为优选方案，所述弯折臂包括相连接的竖直段和水平段，所述吸盘设于弯折臂的水平段上。
[0012]作为优选方案，所述激光除膜机构和搬运机构两者中的至少一个设于X轴位移模组上，通过所述X轴位移模组调节激光除膜机构和搬运机构两者之间的间距。
[0013]作为优选方案，所述搬运机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘口，所述吸尘口靠近工件的镀膜一面。
[0014]作为优选方案，还包括校正机构，所述校正机构设于机架且位于传送机构的传送路径上，所述校正机构包括第一方向设置的第一校正组件以及第二方向设置的第二校正组件，所述第一校正组件用于在第一方向校正工件，所述第二校正组件用于在第二方向校正工件，所述第一方向与第二方向相交。
[0015]作为优选方案，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Y轴方向；所述第一校正组件与第二校正组件均包括校正移动模组、设于校正移动模组的校正升降模组以及限位件，所述校正升降模组驱使限位件向上伸出，所述校正移动模组驱使限位件移动。
[0016]作为优选方案，所述激光除膜机构包括激光发射器、第一反射镜、第二反射镜、振镜、Z轴升降模组；所述第一反射镜、第二反射镜设于激光发射器、振镜之间，所述振镜设于Z轴升降模组，所述激光发射器发射激光经第一反射镜水平偏转90
°
，再经第二反射镜向上偏转90
°
后射入振镜，并从振镜射出至工件膜表面。
[0017]本专利技术还公开一种使用激光除膜设备进行激光除膜的方法，包括以下步骤：使玻璃覆膜一面朝上运送至传送机构；弯折臂上吸盘吸附在玻璃底面；翻转组件驱动弯折臂翻转一预设角度，使玻璃翻转至竖直状态；激光除膜机构发射激光，激光穿透玻璃后聚焦在膜层上进行除膜；翻转组件驱动弯折臂反向翻转一预设角度，将玻璃放回至传送机构；移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨滑动，从而移出传送机构的传送路径；传送机构将玻璃移出。
[0018]本专利技术公开的激光除膜设备及除膜方法的有益效果是：工件自传送机构一端进入，并由传送机构传送至弯折臂的吸盘上方，吸盘吸附于工件底面，翻转组件驱动弯折臂翻转一预设角度，被吸盘吸附的工件跟随翻转至竖直状态，此状态下的工件不会因为重力而发生明显的变形。激光除膜机构工作并去除工件膜层。翻转组件驱动弯折臂反向翻转，使被除膜工件放置于传送机构，移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨横向滑动以移出工件的传送路径，由传送机构将被除膜工件移出。本设备通过将待除膜工件翻转，极大的降低了工件的形变量，除膜效果好。
附图说明
[0019]图1是本专利技术激光除膜设备的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术激光除膜设备的主视图。
[0021]图3是本专利技术激光除膜设备的激光除膜机构和龙门支架的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术激光除膜设备的激光除膜机构的另一视角的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术激光除膜设备的搬运机构的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术激光除膜设备的搬运机构的另一视角的结构示意图(无吸尘装置)。
[0025]图7是本专利技术激光除膜设备的机架、传送机构、校正机构的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术激光除膜设备的第一校正组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:
[0028]请参考图1和图2，一种激光除膜设备，包括机架10、传送机构20、搬运机构30以及激光除膜机构40。
[0029]机架10由方通和钣金组成。传送机构20、搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光除膜设备，其特征在于，包括机架、传送机构、搬运机构以及激光除膜机构：所述传送机构设于机架，用于传送工件；所述激光除膜机构用于去除工件膜层；所述搬运机构包括弯折臂、翻转组件、移臂组件；所述弯折臂上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸附在工件底面；所述翻转组件用于驱动弯折臂翻转一预设角度，从而使工件翻转至竖直状态；所述移臂组件包括移臂导轨、设于移臂导轨的移臂滑块以及移臂驱动组件，所述弯折臂设于移臂滑块，所述移臂驱动组件驱使移臂滑块和弯折臂沿移臂导轨滑动，从而移出传送机构的传送路径。2.如权利要求1所述的激光除膜设备，其特征在于，所述移臂驱动组件包括移臂电机、移臂丝杠以及套设于移臂丝杠的丝杠螺母；所述移臂丝杠为正反丝丝杠，两组所述丝杠螺母分设在正反丝丝杠的正丝段和反丝段，两组所述移臂滑块对应设于丝杠螺母，两组所述弯折臂分设于移臂滑块。3.如权利要求1所述的激光除膜设备，其特征在于，所述翻转组件设于传送机构上方且远离激光除膜机构，所述翻转组件包括翻转电机以及传动连接翻转电机的翻转块，所述移臂驱动组件设于翻转块，所述翻转电机驱使翻转块翻转，所述弯折臂、移臂驱动组件跟随翻转块翻转。4.如权利要求1所述的激光除膜设备，其特征在于，所述弯折臂包括相连接的竖直段和水平段，所述吸盘设于弯折臂的水平段上。5.如权利要求1所述的激光除膜设备，其特征在于，所述激光除膜机构和搬运机构两者中的至少一个设于X轴位移模组上，通过所述X轴位移模组调节激光除膜机构和搬运机构两者之间的间距。6.如权利要求1所述的激光除膜设备，其特征在于，所述搬运机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘口，所述吸尘口靠近工件的镀膜一面。7.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕，徐亮，黄再福，张勇，魏运起，
申请(专利权)人：深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：