一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台制造技术

该发明专利技术丝杠技术领域，尤其涉及一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台。包括第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的螺母上均设有套接外壳，所述套接外壳的中部设有螺母安装孔，所述螺母安装孔的内壁上设有环形槽，所述螺母的外侧面上均布设有若干与之固定连接的滚柱，所述滚柱轴向限位卡接于环形槽内，且滚柱与环形槽滑动连接，所述外壳的一侧面上还设有连通的安装槽和偏转槽，同时所述偏转槽与环形槽连通，所述安装槽内设有用以控制滚柱在环形槽内转动时机的限位机构。本技术阀杆用以解决现有技术中的丝杠滑台在使用中，若螺母被异物卡滞，将会导致电机被烧毁的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台


[0001]该专利技术丝杠
，尤其涉及一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台。

技术介绍

[0002]电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，常由直线滑台与马达驱动的结合构成，传动滑台在各大行业中使用广泛，例如娱乐行业的机械人手臂及关节，动感座椅或是军工行业模拟飞行器，模拟仿真以及汽车行业的压装机，测试仪器还有工业行业的食品机械，陶瓷机械，焊接机械，喷涂设备，升降平台等，电动滑台的样式有多种，其中滚珠螺杆式：电动滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨辅助完成，相比起同步带式和齿轮传动式来说，拥有噪音小、对于机械的磨损小、推力大等优点。
[0003]在进行设备上的运动执行时可以用到传动滑台，传动滑台在使用过程中，若丝杆上存在异物将会导致螺母被卡滞(堵)在丝杆上，此时在负载和限位光杆的作用下，导致丝杆不能正常旋转，由于电机的工作原理，若输出轴不旋转，此时电机内部的电阻将会减小，电流将会增大，发热量将会增大，那么在此状态下一定时间，将会导致电机内部被烧坏的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台，用以解决现有技术中的丝杠滑台在使用中，若螺母被异物卡滞，将会导致电机被烧毁的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台，包括第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的螺母上均设有套接外壳，所述套接外壳的中部设有螺母安装孔，所述螺母安装孔的内壁上设有环形槽，所述螺母的外侧面上均布设有若干与之固定连接的滚柱，所述滚柱轴限位卡接于环形槽内，且滚柱与环形槽滑动连接，所述外壳的一侧面上还设有连通的安装槽和偏转槽，同时所述偏转槽与环形槽连通，所述安装槽内设有用以控制滚柱在环形槽内转动时机的限位机构，所述限位机构包括阻挡件，所述阻挡件的一端与限位机构连接，所述阻挡件的另一端从偏转槽进入环形槽内，与其中一个滚柱的外表面接触，当所述滚柱在环形槽内转动时，所述滚柱将阻挡件推动至偏转槽内。
[0007]本技术方案的工作原理为：
[0008]当丝杠上的螺母被异物堵塞在丝杆上停止运动时，此时外壳上的负载或者是对外壳进行限位的光杆的作用下，丝杆不能正常的旋转，那么电机内部的电阻将会变小，电流将会增大，即导致电机的输出扭矩变大，变大的输出扭矩传递至丝杆上，达到设定的扭矩时，螺母上的滚轮将会克服阻挡件的阻力，将阻挡件推动至偏转槽内，那么此时螺母上的滚轮就会相对于外壳进行空转，从而避免电机长时间高功率工作，导致烧坏的情形。
[0009]进一步限定，所述限位机构还包括转轴、连杆、安装横梁、立杆和第一弹簧，所述转
轴将阻挡件转动连接于安装槽的内壁上，所述连杆的中部与限位件的一端固定连接，所述连杆的两端下方均设有固定于外壳上的安装横梁，所述安装横梁的中部与立杆滑动连接，所述第一弹簧套接与立杆位于安装横梁的下方的部分上，所述第一弹簧的两端均固定于立杆上，所述立杆位于安装横梁上方的端部与连杆的端部铰接。
[0010]限位机构的工作原理为：
[0011]丝杆传递的扭矩用以克服连杆两端第一弹簧的形变力，当螺母正常移动时，扭矩较小，不能克服形变力，那么螺母不能在外壳内旋转，即会带动外壳在丝杆上移动，若螺母被异物堵塞，那么输出的扭矩会变大，直到足以克服阻挡件偏转时的第一弹簧形变力，将阻挡件推动至偏转槽内。从而使螺母在外壳内转动，避免电机烧坏的情形。
[0012]进一步限定，所述安装槽的外侧设有将限位机构包覆在内的安装箱，所述安装箱内还设有对称设置的两组吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁、用以控制电磁铁通断电的触发开关以及拉绳，所述电磁铁位于立杆的正下方，所述触发开关均设置于安装槽内，所述拉绳的一端与触发开关固定连接，所述拉绳的另一端与连杆的端部固定连接，且所述触发开关内还设有遥控组件。
[0013]吸附机构的工作原理为：
[0014]当丝杆上的扭矩足以克服阻挡件的偏转力矩时，那么连杆的一端将会向下偏转，偏转的同时拉动拉绳，使同侧的触发开关通电，那么同侧的电池铁将会通电，将立杆的端部吸附，避免阻挡件在第一弹簧的作用下复位，导致电机多次高功率工作的问题，即只需推动一次即可实现螺母在外壳内的空转，同时故障排除之后，电磁铁断电，阻挡件即可复位。
[0015]进一步限定，所述安装箱内还设有报警组件，所述报警组件包括蜂鸣器和控制电路，所述控制电路与触发开关电性连接，其有益之处在于，若控制开关通电，那么将会使蜂鸣器通电，即向工作人员发出电机非正常工作提示，提醒工作人员丝杠螺母可能发生卡滞。
[0016]在一种可选的方式中，所述限位机构还包括转轴和牵引绳，所述转轴将阻挡件转动连接于安装槽的内壁上，所述牵引绳对称设置于阻挡件的两侧，且单侧牵引绳的一端与安装槽的内壁固定连接，另一端固定连接于阻挡件的侧壁上，其有益之处在于，拉绳断裂时的力矩可以和电机的输出扭矩进行匹配，即拉绳断裂时，滚柱也能实现在外壳凹槽内旋转，此种方式结构简单，不足之处在于拉绳断裂之后需要拆卸更换。
[0017]进一步限定，所述外壳包括对称设置的第一部分和第二部分，所述第一分部和第二部分可拆卸式连接，其有益之处在于，便于螺母上滚柱的安装。
[0018]进一步限定，还包括固定板和安装板，所述固定板设置于第一丝杠和第二丝杠的螺母上，所述安装板设置于第三丝杠的上设有安装板，所述固定板和安装板上设有位置对应的固定通孔，位于所述固定板上的通孔端部设有第一限位端板，所述第一限位端板的中部设有销孔，所述固定通孔内壁和第一限位端板上均设有滑槽，且二者的滑槽形成“一”字形，所述所述固定通孔内设有锁紧机构，所述锁紧机构将安装板固定于固定板上。
[0019]进一步限定，所述锁紧机构包括锁紧销，所述锁紧销的一端设有第二限位端板，所述锁紧销的另一端对称设有卡接板，所述锁紧销上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的直径大于销孔的直径。
[0020]通过将锁紧销从销孔进入，卡接板从滑槽进入，整体向安装板的运动过程中，第二弹簧由于第一限位端板的阻挡，会形变压缩，然后通过将锁紧销旋转，使卡接板位于安装板
的表面上，即将安装板卡接在了固定板上，即实现了第三丝杠的安装，拆卸时只需要转动锁紧销，使卡接板与滑槽位置对齐，接口将锁紧销取出即可。
[0021]进一步限定，所述安装板的端部表面上还对称设有用以容纳卡接板的凹槽，其有益之处在于，卡接板可旋转至凹槽内，凹槽可对卡接板进行转动限位，避免抖动造成销轴转动，使固定板和安装板脱离的问题。
[0022]进一步限定，所述锁紧销上设有限位凸块，所述限位凸块和第二限位端板之间设有转动环，所述第二弹簧的一端固定于转动环上，其有益之处在于，这样的设计同样可以将第二弹簧力作用于锁紧销上，同时使锁紧销的旋转变得相对容易，使安装过程更加简单。
[0023]本专利技术所取的技术效果如下：
[0024](1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台，包括第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，其特征在于，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的螺母上均设有套接外壳，所述套接外壳的中部设有螺母安装孔，所述螺母安装孔的内壁上设有环形槽，所述螺母的外侧面上均布设有若干与之固定连接的滚柱，所述滚柱轴限位卡接于环形槽内，且滚柱与环形槽滑动连接，所述外壳的一侧面上还设有连通的安装槽和偏转槽，同时所述偏转槽与环形槽连通，所述安装槽内设有用以控制滚柱在环形槽内转动时机的限位机构，所述限位机构包括阻挡件，所述阻挡件的一端与限位机构连接，所述阻挡件的另一端从偏转槽进入环形槽内，与其中一个滚柱的外表面接触，当所述滚柱在环形槽内转动时，所述滚柱将阻挡件推动至偏转槽内。2.根据权利要求1所述的一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台，其特征在于，所述限位机构还包括转轴、连杆、安装横梁、立杆和第一弹簧，所述转轴将阻挡件转动连接于安装槽的内壁上，所述连杆的中部与限位件的一端固定连接，所述连杆的两端下方均设有固定于外壳上的安装横梁，所述安装横梁的中部与立杆滑动连接，所述第一弹簧套接与立杆位于安装横梁的下方的部分上，所述第一弹簧的两端均固定于立杆上，所述立杆位于安装横梁上方的端部与连杆的端部铰接。3.根据权利要求2所述的一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台，其特征在于，所述安装槽的外侧设有将限位机构包覆在内的安装箱，所述安装箱内还设有对称设置的两组吸附机构，所述吸附机构包括电磁铁、用以控制电磁铁通断电的触发开关以及拉绳，所述电磁铁位于立杆的正下方，所述触发开关均设置于安装槽内，所述拉绳的一端与触发开关固定连接，所述拉绳的另一端与连杆的端部固定连接，且所述触发开关内还设有遥控组件。4.根据权利要求3所述的一种具备防堵功能的多轴丝杠滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔冠，张校民，朱均达，郭世杰，姜广君，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：