一种注塑行业用的自动化机械手设备制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑行业用的自动化机械手设备，包括升降气缸，升降气缸固定连接于活动块上方，升降气缸的顶端固定连接有升降架，升降架的上方固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴的底端固定连接有主动齿轮，升降架的内部活动套装有两个螺纹柱，两个螺纹柱的内侧固定连接有螺纹柱，螺纹柱的外部活动套装有滚珠丝块，滚珠丝块的底端固定连接有真空吸盘，该注塑行业用的自动化机械手设备，通过升降架的上方安装伺服电机，在伺服电机输出轴的底端连接有主动齿轮，利用从动齿轮连接螺纹柱，使螺纹柱的底部通过滚珠丝块连接真空吸盘，在使用时，方便通过该机械手取下注塑件，能有效提高机械手取的自动化程度，提高注塑的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑行业用的自动化机械手设备


[0001]本专利技术涉及注塑
，具体为一种注塑行业用的自动化机械手设备。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]在注塑机的工作过程中，通过两个模具合模密闭后，随后进行注塑，随后冷却取出，取出的时候，部分情况下，注塑件的表面温度较高，工人难以及时取出，进而难以继续进行注塑，影响机械生产的速度，为提高机械的自动化程度，提高注塑机的生产效率，为此，我们提出一种注塑行业用的自动化机械手设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种注塑行业用的自动化机械手设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种注塑行业用的自动化机械手设备，包括升降气缸，其特征在于：所述升降气缸固定连接于活动块上方，所述升降气缸的顶端固定连接有升降架，所述升降架的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端固定连接有主动齿轮，所述升降架的内部活动套装有两个螺纹柱，两个所述螺纹柱靠近所述主动齿轮的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述螺纹柱的外部活动套装有滚珠丝块，所述滚珠丝块的底端固定连接有真空吸盘。
[0006]优选的，两组所述活动块之间设有机电箱，所述机电箱的前后侧固定安装有限位杆，所述限位杆的外侧开设有限位槽，所述机电箱的左端固定连接有支撑块，所述支撑块前后侧的内部固定套装有伸缩柱，所述伸缩柱输出轴的右端固定连接有活动块，所述活动块的内侧固定安装有两个电磁块。
[0007]优选的，所述活动块的内侧活动套装在限位槽的内部，所述限位槽呈T形，两个所述电磁块的内侧与限位杆的上下面贴合。
[0008]优选的，所述限位杆的右端向右延伸至机电箱的右侧，所述活动块的内侧与机电箱的外侧贴合。
[0009]优选的，所述升降架位于可调变速注塑装置和固定模块中部的上方，所述升降架的宽度值与滚珠丝块的宽度值相同。
[0010]优选的，所述可调变速注塑装置包括：密封外壳一、第一连杆、第一转杆、第一夹
块、第一转动套、第二转杆、第二夹块、变速组件、第二转动套、第四转杆、限位孔、密封外壳二、限位杆、连接弹簧、密封推板、橡胶垫、气囊、注塑嘴、推块、凹槽；
[0011]所述密封外壳一与所述密封外壳二固定套接，所述第一转杆靠近所述密封外壳一的一端与其转动连接，所述第一转杆远离所述密封外壳一的一端与所述第一夹块固定连接；
[0012]所述第一夹块和第二夹块之间固定连接有所述第二转杆，所述第二转杆外壁转动套接有所述第一转动套，所述第二夹块远离所述第一转动套的一侧固定连接有所述变速组件；
[0013]所述密封外壳二远离所述密封外壳一的一端设有所述注塑嘴；
[0014]所述推块设于所述密封外壳二内且与其内壁前后滑动连接，所述推块远离所述注塑嘴的一端开设有所述凹槽，所述第四转杆设于所述凹槽内且与其内壁固定连接；
[0015]所述第一连杆设于所述第一转动套和第二转动套之间，所述第一连杆一端与所述第一转动套固定连接，所述第一连杆另一端与所述第二转动套固定连接，所述第二转动套转动套接在所述第四转杆外壁；
[0016]所述密封推板设于所述密封外壳二内且与其内壁前后滑动连接，所述密封推板远离所述注塑嘴的一端对称固定连接有两组所述限位杆和连接弹簧；
[0017]所述推块内对称设有两组所述限位孔；
[0018]所述限位杆伸入所述限位孔中并与其前后滑动连接，所述连接弹簧远离所述注塑嘴的一端与所述推块固定连接；
[0019]所述密封推板靠近所述注塑嘴的一端固定连接有所述橡胶垫，所述橡胶垫中心设有所述气囊。
[0020]优选的，所述变速组件包括防尘外壳，所述防尘外壳贯穿所述密封外壳一并与所述密封外壳一转动连接，所述防尘外壳靠近所述第二夹块的一端与所述第二夹块固定连接，防尘外壳内设有第一限位块、第二限位块、第二卡接杆、第三卡接杆、卡块；
[0021]所述第一限位块与所述第二限位块分别对称固定连接于所述防尘外壳上下内壁，所述第一限位块与所述第二限位块对称设有卡接槽；
[0022]所述第二卡接杆、第三卡接杆贯穿所述卡块并与其固定连接，所述第二卡接杆、第三卡接杆伸入所述卡接槽内并与其槽壁滑动连接。
[0023]优选的，所述密封外壳一外壁设有控制组件，所述控制组件包括控制箱外壳，所述控制箱外壳与所述密封外壳一外壁固定连接，所述密封外壳一内设有：第一齿轮、第二齿轮、第三转杆、把手、第三齿轮、第四齿轮、驱动电机、第四转杆；
[0024]所述驱动电机与所述控制箱外壳内壁上端固定连接，所述驱动电机输出轴与所述第四转杆固定连接，所述第四转杆外壁上固定套接有所述第三齿轮和第四齿轮；
[0025]所述第三转杆靠近所述变速组件的一端滑动贯穿所述防尘外壳并与其内部的所述卡块固定连接，所述第三转杆远离所述变速组件的一端滑动贯穿所述控制箱外壳内壁并与所述把手固定连接；
[0026]所述第三转杆外壁上固定套接有所述第一齿轮和第二齿轮；
[0027]所述第一齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。
[0028]本专利技术提供了一种注塑行业用的自动化机械手设备，具备以下有益效果：
[0029]1、该注塑行业用的自动化机械手设备，该注塑行业用的自动化机械手设备在升降架的上方安装伺服电机，在伺服电机输出轴的底端连接有主动齿轮，利用从动齿轮连接螺纹柱，使螺纹柱的底部通过滚珠丝块连接真空吸盘，在使用时，方便通过机械取下注塑件，能有效提高机械的自动化程度，提高机械的生产效率。
[0030]2、该注塑行业用的自动化机械手设备，通过在机电箱的左端通过支撑块连接伸缩柱，使伸缩柱输出轴的右端连接活动块，使活动块的内侧活动套装在限位杆的内腔，同时在活动块的内侧安装有电磁块，在活动块的上方通过升降气缸连接升降架，在使用时，方便通过限位杆和伸缩柱的配合，运送取下后的注塑件，方便进行持续的生产，提高生产速度。
附图说明
[0031]图1为本专利技术结构示意图；
[0032]图2为本专利技术拆分的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术活动块的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术升降架的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术可调变速注塑装置的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术变速组件结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑行业用的自动化机械手设备，包括升降气缸(10)，其特征在于：所述升降气缸(10)固定连接于活动块(6)上方，所述升降气缸(10)的顶端固定连接有升降架(11)，所述升降架(11)的上方固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出轴的底端固定连接有主动齿轮(13)，所述升降架(11)的内部活动套装有两个螺纹柱(15)，两个所述螺纹柱(15)靠近所述主动齿轮(13)的一端设有从动齿轮(14)，所述主动齿轮(13)和从动齿轮(14)相互啮合，所述螺纹柱(15)的外部活动套装有滚珠丝块(16)，所述滚珠丝块(16)的底端固定连接有真空吸盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种注塑行业用的自动化机械手设备，其特征在于：两组所述活动块(6)之间设有机电箱(1)，所述机电箱(1)的前后侧固定安装有限位杆(7)，所述限位杆(7)的外侧开设有限位槽(8)，所述机电箱(1)的左端固定连接有支撑块(4)，所述支撑块(4)前后侧的内部固定套装有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)输出轴的右端固定连接有活动块(6)，所述活动块(6)的内侧固定安装有两个电磁块(9)。3.根据权利要求2所述的一种注塑行业用的自动化机械手设备，其特征在于：所述活动块(6)的内侧活动套装在限位槽(8)的内部，所述限位槽(8)呈T形，两个所述电磁块(9)的内侧与限位杆(7)的上下面贴合。4.根据权利要求3所述的一种注塑行业用的自动化机械手设备，其特征在于：所述限位杆(7)的右端向右延伸至机电箱(1)的右侧，所述活动块(6)的内侧与机电箱(1)的外侧贴合。5.根据权利要求1所述的一种注塑行业用的自动化机械手设备，其特征在于：所述升降架(11)位于可调变速注塑装置(2)和固定模块(3)中部的上方，所述升降架(11)的宽度值与滚珠丝块(16)的宽度值相同。6.根据权利要求5所述的一种注塑行业用的自动化机械手设备，其特征在于：所述可调变速注塑装置(2)包括：密封外壳一(18)、第一连杆(19)、第一转杆(20)、第一夹块(21)、第一转动套(22)、第二转杆(23)、第二夹块(24)、变速组件(25)、第二转动套(34)、第四转杆(35)、限位孔(36)、密封外壳二(37)、限位杆(38)、连接弹簧(39)、密封推板(40)、橡胶垫(41)、气囊(42)、注塑嘴(43)、推块(44)、凹槽(45)；所述密封外壳一(18)与所述密封外壳二(37)固定套接，所述第一转杆(20)靠近所述密封外壳一(18)的一端与其转动连接，所述第一转杆(20)远离所述密封外壳一(18)的一端与所述第一夹块(21)固定连接；所述第一夹块(21)和第二夹块(24)之间固定连接有所述第二转杆(23)，所述第二转杆(23)外壁转动套接有所述第一转动套(22)，所述第二夹块(24)远离所述第一转动套(22)的一侧固定连接有所述变速组件(25)；所述密封外壳二(37)远离所述密封外壳一(18)的一端设有所述注塑嘴(43)；所述推块(44)设于所述密封外壳二(37)内且与其内壁前后滑动连接，所述推块(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍兰，曾万明，
申请(专利权)人：深圳市德兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：