一种吹塑装置的智能机械手制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吹塑装置的智能机械手，包括安装壳，所述安装壳的上端设有动力组件，所述安装壳的下端设有驱动组件，所述安装壳的前后两端贯通设有活动孔，所述活动孔内部左侧设有夹取组件一，所述活动孔内部设有冷却装置，所述活动孔的内部下侧设有夹取组件二，所述动力组件带动夹取组件一将吹塑装置中模具一中的模型移动到模具二中，所述驱动组件带动夹取组件二将吹塑装置中模具二中的模型移动到传送装置上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置、夹取组件一和夹取组件二中的电动器件与控制组件连接，通过设置冷却装置解决了目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量的技术问题。质量的技术问题。质量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吹塑装置的智能机械手


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体为一种吹塑装置的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，运动机构，使手部完成移动或复合运动来实现规定的动作，运动机构的升降、伸缩等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作；
[0003]吹塑(blow moulding)也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品，目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种吹塑装置的智能机械手，用以解决目前使用的吹塑装置机械手在收料的过程中，对吹塑制品无法做到边收集边冷却，会影响吹塑产品的生产质量的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种吹塑装置的智能机械手，包括安装壳，所述安装壳的上端设有动力组件，所述安装壳的下端设有驱动组件，所述安装壳的前后两端贯通设有活动孔，所述活动孔内部左侧设有夹取组件一，所述活动孔内部设有冷却装置，所述活动孔的内部下侧设有夹取组件二；r/>[0006]所述夹取组件一用于将吹塑装置中模具一中的模型移动到模具二中，所述夹取组件二用于将吹塑装置中模具二中的模型移动到传送装置上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置、夹取组件一和夹取组件二中的电动器件与控制组件连接。
[0007]优选的，所述驱动组件带动夹取组件二沿着活动孔的水平左右方向移动，所述驱动组件包括设置在所述活动孔下侧的滑动腔一，所述活动孔和滑动腔一上下连通，所述滑动腔一内部转动设螺纹杆一，所述螺纹杆一的圆柱段贯穿所述滑动腔一的侧端固定连接有电机一，所述螺纹杆一的螺纹段与螺纹块一螺纹连接，所述螺纹块一与夹取组件二固定连接，所述夹取组件二滑动设置在所述活动孔的下端。
[0008]优选的，所述夹取组件二和夹取组件一的结构完全相同，所述夹取组件二包括底座，所述底座的上端左右两侧对称设有导轨，所述导轨与导向块滑动连接，所述导向块与螺纹杆二螺纹连接，所述螺纹杆二的前后两端对称设有限位块，所述限位板对称设置在所述底座的前后两端，所述底座的前侧设有电机二且与电机二固定连接的电机轴贯穿前侧的限位块和螺纹杆二固定连接，所述导向块的上端设有夹持机构，所述夹取组件二中的底座与
所述螺纹块一固定连接，所述夹取组件一中的底座上前后左右四侧两两对称设有凹槽一。
[0009]优选的，所述动力组件带动夹取组件一沿着活动孔的竖直上下方向移动，所述动力组件包括电机三，所述电机三的下端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的固定端贯穿所述安装壳进入活动孔内部，所述伸缩杆一的固定端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二通过电动伸缩杆和活动孔的上端转动连接，所述齿轮二与右侧的齿轮三啮合，所述右侧的齿轮三与齿轮四的右侧啮合，所述齿轮四通过固定轴二和活动孔的上端转动连接，所述齿轮四左侧与左侧的齿轮三啮合，所述齿轮三与固定轴三固定连接，所述固定轴三贯穿所述安装壳的上端与皮带轮一固定连接，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，所述皮带轮二设置在所述皮带轮一的后侧，所述皮带轮二与固定轴一固定连接且固定轴一贯穿所述安装壳的上端进入活动孔内部。
[0010]优选的，所述动力组件通过连接机构连接与夹取组件一连接，所述连接机构包括四个轴承，所述四个轴承分别固定设置在所述凹槽一内部，所述轴承与螺纹套固定连接，所述螺纹套的外部固定连接有涡轮，前后两侧的所述涡轮啮合有一个蜗杆，所述蜗杆的前后两端对称设有齿轮五和支撑柱，，所述支撑柱与所述夹取组件一中的底座固定连接，所述齿轮五与齿条啮合，所述齿条固定设置在所述活动孔和冷却壳的左侧端，所述螺纹套的内部与螺纹杆三螺纹连接，前侧的所述螺纹杆三和固定轴三固定连接，后侧的所述螺纹杆三和固定轴一固定连接。
[0011]优选的，所述活动孔内部右侧设有冷却装置，所述动力组件带动冷却装置工作，所述冷却装置设置在所述活动孔的右侧，所述冷却装置包括所述冷却壳，所述冷却壳的右侧端与所述活动孔的右侧端固定连接，所述冷却壳内部设有冷却腔，所述冷却壳的下端左右两侧对称设有放置槽，所述冷却腔的上端左右两侧对称设有电磁块，所述伸缩杆一的活动端贯穿所述冷却壳的上端进入冷却腔内部，所述伸缩杆一的活动端中部转动连接有金属板，所述金属板的上端和冷却腔的上端之间固定设有弹簧一，所述伸缩杆一的活动端下端固定连接有齿轮六，所述齿轮六的左右两侧对称啮合有齿轮七，所述齿轮七与固定轴五固定连接，所述固定轴五贯穿所述冷却壳的下端固定连接有扇叶，所述扇叶设置在所述放置槽内部。
[0012]优选的，所述吹塑装置包括吹塑壳，所述吹塑壳和安装壳前后设置，所述吹塑壳的前后两端贯通设有安装腔，所述安装腔的中部左右两侧之间固定设有间隔板，所述间隔板的上端滑动设有所述模具一，所述模具一的左右两端对称设有液压杆一，所述液压杆一与固定板一固定连接，所述固定板一对称设置在所述间隔板的上端左右两侧，所述模具一的入口与出料管连通，所述出料管与进料壳的下端贯通连接，所述进料壳设置在所述吹塑壳的上端，所述进料壳的上端贯通设有进料口，所述进料壳的内部设有储料腔，所述进料口、储料腔和出料管从上到下依次连通，所述储料腔的左右两端对称设有加热块。
[0013]优选的，所述间隔板的下端设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有伸缩块，所述伸缩块的下端固定连接有高压气泵，所述高压气泵连接有吹气管，所述吹气管与所述模具二的入口处配合，所述模具二滑动设置在所述安装腔的下端，所述模具二的左右两侧对称设有液压杆二，所述液压杆二与固定板二固定连接，所述固定板二对称设置在所述安装腔下端的左右两侧；
[0014]所述模具一和模具二均由左右两侧对称设置的模块构成，所述吹塑壳的右侧设有
所述传送装置，所述模具一和模具二处于同一竖直方向，所述模具二和传送装置处于同一水平方向。
[0015]优选的，所述夹持机构包括：
[0016]双头电机，所述双头电机固定设置在所述导向块的上端，所述双头电机的左右两端对称连接有转动轴一，所述转动轴一贯穿支撑板与锥齿轮一固定连接，所述支撑板对称设置在所述导向块的上端左右两侧，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二与转动轴二固定连接；
[0017]两个连接壳，所述两个连接壳分别与所述支撑板固定连接，所述连接壳和支撑板构成驱动腔，所述驱动腔内部设有连接套一，所述连接套一转动套设在固定杆一上，所述固定杆一的前后两端偏心连接有转盘，后端的所述转盘通过转动轴三与所述驱动腔的后端转动连接，前端的所述转盘与贯穿所述连接壳前端的转动轴二固定连接；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：包括安装壳(1)，所述安装壳(1)的上端设有动力组件，所述安装壳(1)的下端设有驱动组件，所述安装壳(1)的前后两端贯通设有活动孔(101)，所述活动孔(101)内部左侧设有夹取组件一(2)，所述活动孔(101)内部设有冷却装置(7)，所述活动孔(101)的内部下侧设有夹取组件二(5)；所述动力组件带动夹取组件一(2)将吹塑装置中模具一(911)中的模型移动到模具二(916)中，所述驱动组件带动夹取组件二(5)将吹塑装置中模具二(916)中的模型移动到传送装置(10)上，所述动力组件、驱动组件、冷却装置(7)、夹取组件一(2)和夹取组件二(5)中的电动器件与控制组件连接。2.根据权利要求1所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述驱动组件带动夹取组件二(5)沿着活动孔(101)的水平左右方向移动，所述驱动组件包括设置在所述活动孔(101)下侧的滑动腔一(102)，所述活动孔(101)和滑动腔一(102)上下连通，所述滑动腔一(102)内部转动设螺纹杆一(401)，所述螺纹杆一(401)的圆柱段贯穿所述滑动腔一(102)的侧端固定连接有电机一(4)，所述螺纹杆一(401)的螺纹段与螺纹块一(402)螺纹连接，所述螺纹块一(402)与夹取组件二(5)固定连接，所述夹取组件二(5)滑动设置在所述活动孔(101)的下端。3.根据权利要求2所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述夹取组件二(5)和夹取组件一(2)的结构完全相同，所述夹取组件二(5)包括底座(501)，所述底座(501)的上端左右两侧对称设有导轨(502)，所述导轨(502)与导向块(503)滑动连接，所述导向块(503)与螺纹杆二(505)螺纹连接，所述螺纹杆二(505)的前后两端对称设有限位块(506)，所述限位板(506)对称设置在所述底座(501)的前后两端，所述底座(501)的前侧设有电机二(504)且与电机二(504)固定连接的电机轴贯穿前侧的限位块(506)和螺纹杆二(505)固定连接，所述导向块(503)的上端设有夹持机构(8)，所述夹取组件二(5)中的底座(501)与所述螺纹块一(402)固定连接，所述夹取组件一(2)中的底座(501)上前后左右四侧两两对称设有凹槽一(201)。4.根据权利要求3所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述动力组件带动夹取组件一(2)沿着活动孔(101)的竖直上下方向移动，所述动力组件包括电机三(6)，所述电机三(6)的下端固定连接有伸缩杆一(601)，所述伸缩杆一(601)的固定端贯穿所述安装壳(1)进入活动孔(101)内部，所述伸缩杆一(601)的固定端固定连接有齿轮一(602)，所述齿轮一(602)与齿轮二(604)啮合，所述齿轮二(604)通过电动伸缩杆(603)和活动孔(101)的上端转动连接，所述齿轮二(604)与右侧的齿轮三(607)啮合，所述右侧的齿轮三(607)与齿轮四(609)的右侧啮合，所述齿轮四(609)通过固定轴二(608)和活动孔(101)的上端转动连接，所述齿轮四(609)左侧与左侧的齿轮三(607)啮合，所述齿轮三(607)与固定轴三(611)固定连接，所述固定轴三(611)贯穿所述安装壳(1)的上端与皮带轮一(605)固定连接，所述皮带轮一(605)通过皮带(606)与皮带轮二(610)连接，所述皮带轮二(610)设置在所述皮带轮一(605)的后侧，所述皮带轮二(610)与固定轴一(612)固定连接且固定轴一(612)贯穿所述安装壳(1)的上端进入活动孔(101)内部。5.根据权利要求4所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述动力组件通过连接机构(3)连接与夹取组件一(2)连接，所述连接机构(3)包括四个轴承(301)，所述四个轴承(301)分别固定设置在所述凹槽一(201)内部，所述轴承(301)与螺纹套(302)固定连
接，所述螺纹套(302)的外部固定连接有涡轮(304)，前后两侧的所述涡轮(604)啮合有一个蜗杆(305)，所述蜗杆(305)的前后两端对称设有齿轮五(306)和支撑柱(308)，所述齿轮五(306)与齿条(307)啮合，所述支撑柱(308)与所述夹取组件一(2)中的底座(501)固定连接，所述齿条(307)固定设置在所述活动孔(101)和冷却壳(701)的左侧端，所述螺纹套(302)的内部与螺纹杆三(303)螺纹连接，前侧的所述螺纹杆三(303)和固定轴三(611)固定连接，后侧的所述螺纹杆三(303)和固定轴一(612)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种吹塑装置的智能机械手，其特征在于：所述活动孔(101)内部右侧设有冷却装置(7)，所述动力组件带动冷却装置(7)工作，所述冷却装置(7)设置在所述活动孔(101)的右侧，所述冷却装置(7)包括所述冷却壳(701)，所述冷却壳(701)的右侧端与所述活动孔(101)的右侧端固定连接，所述冷却壳(701)内部设有冷却腔(7011)，所述冷却壳(701)的下端左右两侧对称设有放置槽(7012)，所述冷却腔(7011)的上端左右两侧对称设有电磁块(702)，所述伸缩杆一(601)的活动端贯穿所述冷却壳(701)的上端进入冷却腔(7011)内部，所述伸缩杆一(601)的活动端中部转动连接有金属板(703)，所述金属板(703)的上端和冷却腔(7011)的上端之间固定设有弹簧一(704)，所述伸缩杆一(601)的活动端下端固定连接有齿轮六(705)，所述齿轮六(705)的左右两侧对称啮合有齿轮七(708)，所述齿轮七(708)与固定轴五(706)固定连接，所述固定轴五(706)贯穿所述冷却壳(701)的下端固定连接有扇叶(707)，所述扇叶(707)设置在所述放置槽(7012)内部。7.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍兰，曾万明，
申请(专利权)人：深圳市德兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：