绕线装置制造方法及图纸

一种绕线装置，使用三维方向的喷头移动机构对工件的卷绕部进行绕线，可进行高精度且高速的绕线。作为使喷头部１０向三维方向移动的丝杠机构包括：基台侧左右移动机构２０、前后移动机构３０、上下移动机构４０、喷头侧左右移动机构５０。用基台侧左右移动机构２０可移动地支承前后移动机构３０，同时，将上下移动机构４０和喷头侧左右移动机构５０支承在该前后移动机构３０上。喷头部１０的支承板１２通过导轨４７和导轨槽１２Ａ之间连接在上下移动机构４０的上下移动部件４４上，通过夹持部件５７和滑动部件１４直接连接在左右移动机构５０的左右移动部件５４上。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适用于向电机的定子绕线的绕线装置的改进。内转子型电机的定子是向多个磁极上缠绕线材而形成的，所述多个磁极向层积多个环状部件而形成的工件的内周突出(例见图5)。目前，对该定子的各磁极进行的绕线是通过使安装于主轴上的喷头和主轴的旋转一起在各磁极的周围(例如以椭圆轨道)公转而进行的。根据这种主轴式的绕线可使绕线作业高速化。但是，在该主轴式绕线中，需要在喷头的线材抽出端和磁极之间设置一定程度的间隔，故在绕线时，不能精确地控制喷头的线材抽出端的位置。例如不能精密地匹配喷头在磁极周围的公转和向磁极轴方向的输送，从而使绕线产生混乱。并且，当所述工件为在磁极和磁极之间具有凸部型的工件(例见图5)时，有时该凸部也会干扰喷头的轨迹。因此，在如本申请人的特开平10-271774号公报所记载的绕线装置中，采用了如下的结构，即，具有使喷头分别在三轴方向移动的移动机构(随动机构)，通过组合这些移动机构的动作使喷头可在三维方向运动，可精密地控制喷头的线材抽出端的位置。由此，可进行占空因数高的定向绕线，可提高电机的特性。但是，在该特开平10-271774号公报所记载的绕线装置中，喷头的三维移动机构是将前后、左右、上下的各移动机构依次叠装构成的，故下侧的移动机构必须使其他移动机构一起动作，这样，动作就迟缓了。其结果阻碍了绕线作业的高速化。例如，若用前后移动机构前后可移动地支承左右移动机构，用该左右移动机构左右可移动地支承上下移动机构，进而，用该上下移动机构上下可移动地支承喷头部，则可使喷头部在三维方向移动，但是这种情况下，前后移动机构必须使左右移动机构和上下移动机构与喷头部一起运动，而左右移动机构必须使上下移动机构与喷头部一起运动。因此，由前后移动机构进行的喷头的前后动作和左右移动机构进行的喷头的左右动作不能实现高速化。为了解决这种问题，有如下的绕线装置，该绕线装置通过组合工件的往复旋转动作和由三维移动机构最上部的上下移动机构进行的喷头动作，可使围绕磁极使喷头公转的动作(求ックスモ-ション，箱动作)高速进行。但是，这种绕线装置中，当工件的重量(惯性力矩)达到一定程度以上时，就会变得不能精密地控制工件的往复动作。其结果，绕线精度就会降低。另外，对磁极间有凸部型的工件而言，不与该凸部相干扰地、以工件的往复动作代替喷头的左右动作，其本身就很难。如上所述，在现有绕线装置中，绕线作业的高精度化和高速化是不能两立的。本专利技术就是着眼于这种问题而开发的，其目的在于，提供一种绕线装置，该绕线装置使用三维方向的喷头移动机构，对内转子型电机的定子等工件的卷绕部进行绕线，可进行高精度且高速的绕线。在第一专利技术中，绕线装置包括喷头部，具有对线材进行导向的喷头；至少三个移动机构，使该喷头部向三维方向移动，由这些移动机构驱动的喷头的动作使自所述喷头抽出的线材卷绕在工件的卷绕部，该绕线装置还包括连接部件，该连接部件将所述至少三个移动机构中的两个移动机构分别直接连接在所述喷头部，且在各移动机构的移动方向上，另外的移动机构不约束喷头部，剩余的移动机构可移动地支承该两个移动机构。在第二专利技术中，所述直接连接在喷头部的两个移动机构是使所述喷头部向与所述卷绕部的轴大致垂直的两个方向移动的两个移动机构。在第三专利技术中，包括工件动作部件，该工件动作部件使所述工件动作，以使所述卷绕部滑动，所述直接连接在喷头部的两个移动机构是使所述喷头部向所述卷绕部的轴向移动的轴向移动机构和使所述喷头部向与所述卷绕部的轴大致垂直的方向、而且与所述卷绕部的滑动不同的方向移动的垂直方向移动机构。在第四专利技术中，所述直接连接在喷头部的两个移动机构使所述喷头部向相互垂直的方向移动，同时，所述连接部件由经可向另外的移动机构的移动方向滑动的卡合部将各移动机构卡合于所述喷头部的卡合部件构成。在第五专利技术中，绕线装置包括喷头部，具有对线材进行导向的喷头；上下移动机构，上下方向可移动地支承该喷头部；二维移动机构，可向沿水平面的方向移动地支承该上下移动机构，使自所述喷头抽出的线材卷绕在工件的卷绕部，该绕线装置还包括使所述喷头部相对于所述卷绕部的轴左右方向移动的喷头侧左右移动机构，该绕线装置还包括连接部件，可与所述上下移动机构并列向沿水平面的方向移动地将该喷头侧左右移动机构支承在所述二维移动机构上，同时，该连接部件将所述上下移动机构和喷头侧左右移动机构分别直接连接在所述喷头部，且在各移动机构驱动的移动方向上，另外的移动机构不约束喷头部。在第六专利技术中，绕线装置包括喷头部，具有对线材进行导向的喷头；上下移动机构，上下方向可移动地支承该喷头部；二维移动机构，可向沿水平面的方向移动地支承该上下移动机构，使自所述喷头抽出的线材卷绕在工件的卷绕部，该绕线装置还包括使所述工件以所述卷绕部相对于轴向左右滑动的方式动作的工件动作部件；使所述喷头部沿所述卷绕部的轴向移动的喷头侧前后移动机构；该绕线装置还包括连接部件，可与所述上下移动机构并列向沿水平面的方向移动地将该喷头侧前后移动机构支承在所述二维移动机构上，同时，该连接部件将所述上下移动机构和喷头侧前后移动机构分别直接连接在所述喷头部，且在各移动机构驱动的移动方向上，另外的移动机构不约束喷头部。在第一专利技术中，使喷头部移动的两个移动机构利用连接部件被分别直接连接在喷头部，且在各移动机构的移动方向上，另外的移动机构不约束喷头部，故两个移动机构各自不需要支承另外的移动机构的重量，且各移动机构驱动的喷头部的移动不会受另外的移动机构的阻碍。因此，可使这两个移动机构高速动作，其结果，可使至少三个移动机构驱动的高精度的绕线作业高速化。在第二专利技术中，直接连接在喷头部的两个移动机构是使喷头部在与工件卷绕部的轴向垂直的两个方向(例如上下方向和左右(水平)方向)移动的两个移动机构，故可使喷头的线材抽出端绕卷绕部公转的动作(箱动作)高速化，可使绕线作业高速化。另外，这种情况下，喷头向卷绕部的输送由支承上述两个移动机构的重量的剩余的移动机构进行，但该输送动作不会随着上述箱动作而要求高速化，故不会对绕线作业产生障碍。在第三专利技术中，箱动作通过工件动作部件驱动的工件卷绕部的滑动和垂直方向移动机构驱动的喷头的移动来实现，喷头向卷绕部轴向的输送由轴向移动机构实现，故绕线作业、包括输送动作均可高速化。在第四专利技术中，直接连接在喷头部的两个移动机构的移动方向为相互垂直的两个方向，同时，所述连接部件由经可向另外的移动机构的移动方向滑动的卡合部(例如导轨状卡合部)将各移动机构卡合于所述喷头部，故使合理的连接部件简单化，可降低成本。在第五专利技术中，使上下移动机构和喷头侧左右移动机构并列地支承在二维移动机构上，通过连接部件将喷头部分别直接与这些上下移动机构和喷头侧左右移动机构连接，且在各移动机构驱动的移动方向上，另外的移动机构不约束喷头部，故上下移动机构和喷头侧左右移动机构各自不需要支承另外的移动机构的重量，另外的移动机构不会阻碍各移动机构驱动的喷头部的移动。因此，绕线作业时的箱动作可通过上下移动机构和喷头侧左右移动机构的动作的组合而高速进行，可使绕线作业高速化。另外喷头部的退避等需要大行程的动作由二维移动机构进行，故喷头侧左右移动机构可采用至少具有箱动作所需行程的小型且可高速动作的机构，可进一步使绕线作业高速化。在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线装置，它包括： 具有对线材进行导向的喷头的喷头部，以及 使该喷头部向三维方向移动的至少三个移动机构； 由这些移动机构驱动的喷头的动作使自所述喷头抽出的线材卷绕在工件的卷绕部，其特征在于， 该绕线装置还包括连接部件，该连接部件将所述至少三个移动机构中的两个移动机构分别直接连接在所述喷头部，且在各移动机构的移动方向上，另外的移动机构不约束喷头部， 剩余的移动机构可移动地支承该两个移动机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：久能均，
申请(专利权)人：日特工工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]