一种行人的意图分析方法及系统技术方案

本申请提供的一种行人的意图分析方法及系统，该方法包括：获取行人图像数据；根据所述行人图像数据，提取局部地图数据；将所述行人图像数据输入第一意图分析模型，获取行人动作编码；将所述局部地图数据输入第二意图分析模型，获取局部环境编码；将所述行人动作编码及所述局部环境编码融合，获取行人意图数据；获取行车速度数据；基于所述行车速度数据及所述行人意图数据获得意图分析结果。通过该方法能够获取更准确的行人意图分析结果。够获取更准确的行人意图分析结果。够获取更准确的行人意图分析结果。

【技术实现步骤摘要】
一种行人的意图分析方法及系统


[0001]本申请涉及意图分析领域，更具体地，涉及一种行人的意图分析方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，行人的意图分析是自动驾驶领域的核心任务，一直以来受到社会各界的追捧，是计算机视觉领域中一个极具研究价值和挑战性的热门课题。
[0003]然而，现有行人意图分析技术中，通常采用基于运动学模型的预测方法和基于数据驱动的预测方法，该方法无法充分融合不同模态的信息且融合效率较低，由此得到的通用意图分析模型难以为动态变化的行人提供准确的意图预测。
[0004]并且，受行人主观意图的影响,行人行走轨迹具有较强的不确定性,使得传统的意图分析方法具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种行人的意图分析方法及系统，保留局部环境细节，将行车速度数据与行人意图数据结合，获取更准确的行人意图分析结果。具体技术方案如下：
[0006]在本专利技术实施例的第一方面，提供一种行人的意图分析方法，包括：S110、获取行人图像数据；S120、根据所述行人图像数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行人的意图分析方法，其特征在于，包括：S110、获取行人图像数据；S120、根据所述行人图像数据，提取局部地图数据；S130、将所述行人图像数据输入第一意图分析模型，获取行人动作编码；S140、将所述局部地图数据输入第二意图分析模型，获取局部环境编码；S150、将所述行人动作编码及所述局部环境编码融合，获取行人意图数据；S160、获取行车速度数据；S170、基于所述行车速度数据及所述行人意图数据获得意图分析结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S110、获取行人图像数据，包括：采集目标车辆前方当前时刻图像，以获取所述行人图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S120、根据所述行人图像数据，提取局部地图数据，包括：S121、将所述行人图像数据进行边界框处理，获取所述行人图像数据的坐标；S122、根据预设规则扩展所述行人图像数据的边界框，获取扩展边界框的坐标；S123、根据所述扩展边界框的坐标提取局部地图数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S130、将所述行人图像数据输入第一意图分析模型，获取行人动作编码，包括：S131、编码所述图像数据，获得编码后的图像数据；S132、将编码后的图像数据输入双向长短时记忆网络，解码输出行人动作编码。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S140、将所述局部地图数据输入第二意图分析模型，获取局部环境编码，包括：S141、采用图像识别技术，确定所述局部地图数据中的多个目标；S142、对所述多个目标进行边界框处理，分别获取每一目标的目标边界框；S143、提取每一目标的目标边界框的左上角和右下角顶点，并对各个顶点进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：