【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机设计与制造，更明确地说是一种结构简单，既可输出直线运动又可输出回转运动的永磁式直流增量电动机的改进。传统的永磁式直流电动机大都结构复杂，由机座、定子、电枢、电机轴、换向器和电刷等构成。其线圈绕组错综复杂，电枢、换向器也复杂。结构复杂必然导致加工工艺复杂、制造成本提高和可靠性的降低，使机件易损易坏，维修也难。传统的永磁式直流电动机定子固定，转子旋转，输出轴只能输出回转运动。如要输出直线运动，只能另加传动机构。另外，实现无级变速相当困难，其体积一般也较大。本专利技术的目的，在于克服上述缺点和不足，提供一种既可输出直线运动，又可输出回转运动，十分方便；结构简单，工艺简单，制造成本低，不易损坏，维修简单，输出功率和转速连续可调的永磁式直流增量电动机。为了达到上述目的，本专利技术由机座、固定在机座上的定子、安装在机座中的电枢、安装在电枢上的输出轴和安装在机座上的换向器所构成。定子和电枢中之一部件由永久磁体构成，相对应的另一部件则由电磁铁构成。电磁铁由线圈架和绕在线圈架上的导电线圈所构成。导电线圈与换向器的两极相连，输出轴安装在往复运动的电枢上。所说的...
【技术保护点】
一种永磁式直流增量电动机，它由机座，固定在机座上的定子，安装在机座中的电枢，安装在电枢上的输出轴和安装在机座上的换向器所构成，其特征在于所说的定子和电枢中之一由永久磁体构成，相对应的另一部件则由电磁铁构成，电磁铁由线圈架和绕在线圈架上的导电线圈所构成，导电线圈与换向器的两极相连，输出轴安装在往复运动的电枢上。
【技术特征摘要】
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