带有相对旋转的转子的电梯机械制造技术

一种具有两个相对旋转的转子的电梯驱动机械，它提供了轻型的高效率的机械，这种机械通过把反作用力和驱动力都传递到被提升的电梯轿厢上，而消除了作用在周围构件上的反作用力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯机械和电梯系统，更具体的说，涉及利用具有相对旋转转子的驱动机械的电梯机械和电梯系统。高性能电梯要求电动机与驱动绳轮之间直接连接，以便能具有平稳的振动很小的性能。不设齿轮减速箱，就要求这种机械能在低的运转速度下比一般工业用的具有同样输出功率的机械所产生的扭矩大很多。这就要求电动机比一般工业机械中同样输出功率的电动机大而且昂贵。普通的高性能的没有齿轮传动的机械的尺寸和价格，使得它无法应用于绳索提升的电梯设计中，因为由于各种理由，这种电梯的设计要求最节省的起重机械空间和很方便的可接近性。采用齿轮传动的机械，对于有些设备，例如绳索提升系统是不适用的，因为这种设备带有振动，而且效率低。本专利技术的目的是提供一种电梯机械，它是具有输出功率大而振动小的优点的高性能机械，同时，还具有不设齿轮传动装置的重量轻而效率高的优点。以上的和其他的目的是由下面所描述的实施例来达到的。本专利技术的电梯机械利用一种相对旋转结构，它使得给定大小的电动机提升电梯的扭矩增大了一倍，因而所使用的电动机几乎是同样负荷的直接驱动电梯机械的普通电动机的大小的一半。使用相对旋转的驱动绳轮消除了作用在机房地板上的反作用扭矩，降低了对结构的要求。这是因为，与用普通机械中的将反作用扭矩加在机房地板上或其他构件上相比，它的驱动扭矩和反作用扭矩都加在电梯上了。这种机械大大减小了所安装的平衡重的大小，并消除了作用在导轨上的反作用扭矩。下面，参照附图详细描述本专利技术的实施例。附图中附图说明图1是普通无机房的电梯机械示意的局部侧视图；图2是本专利技术的相对旋转机械的第一实施例的示意断面图；图3是利用本专利技术相对旋转机械的电梯系统的第一实施例的示意局部侧视图；图4是本专利技术的相对旋转机械的第二实施例的示意断面图；图5是利用本专利技术相对旋转机械的电梯系统的第二实施例的示意局部侧视图；图6是利用本专利技术相对旋转机械的电梯系统的第三实施例的示意局部侧视图；图7是本专利技术的相对旋转机械的第三实施例的示意断面图；图8是本专利技术的相对旋转机械和平衡重部件的实施例的示意断面图；图9是利用图8中所示类型的相对旋转机械和平衡重部件的电梯系统的示意图；图10是利用本专利技术的相对旋转机械的电梯系统的另一个实施例的示意图；图11是按照图10中的实施例安装在电梯轿厢中的相对旋转机械的示意仰视图；图12是按照图10中的实施例的示意图，说明另一种绳索的布置方式；图13是利用本专利技术相对旋转机械的电梯系统的另一个实施例的示意图；图14是按照图13中的实施例的示意局部侧视图。请参阅图1，图1中表示了无机房电梯系统10中普通的绳索布局。这种电梯系统10包括一道整体上垂直延伸的卷扬通道12，一台驱动机械14和驱动绳轮16，固定在上述卷扬通道12上的第一和第二上驱动绳轮18、20，一个电梯轿箱22，以及一个平衡重24。上述驱动绳轮16和驱动机械14都位于卷扬机通道的附近。上述驱动机械14借助于安装托架或其他常用的装置(图中未示出)安装在靠近卷扬通道12的顶端26附近。上述驱动绳轮16可以向两个方向旋转，其中包括一个如箭头28所示的反时针方向。驱动皮带或绳索30的第一端32固定在卷扬通道12上。通常，使用最有利于牵引的扁平绳索30。这根驱动绳索30向下延伸，绕过用来悬挂平衡重24的平衡重滑轮34的下方。驱动绳索30在绕过第二驱动滑轮20上方后，水平地延伸到驱动绳轮16。驱动绳索30绕在驱动绳轮16上，所绕的角度大于180o，然后，延伸到第一上驱动滑轮18。然后，驱动绳索30再绕过第一上驱动滑轮18，并向下延伸到电梯轿厢36。然后，驱动绳索30再绕过靠近第一电梯轿厢滑轮36的第二电梯轿厢滑轮(图1中未示出)，把电梯轿厢22悬挂起来。然后，驱动绳索从第二电梯轿厢滑轮沿着电梯轿厢22的侧面(图1中看不见)向上延伸到固定在卷扬通道12的一个点(图中未示出)。参阅图1，当驱动机械14使驱动绳轮16向反时针方向旋转时，驱动绳索30便从固定的上第二驱动绳轮20向驱动绳轮16的方向前进。驱动绳索30的这种运动使得驱动绳轮16与绳索30的固定端32之间的长度缩短，结果，平衡重24和平衡重滑轮34垂直地向上提升。与此同时，在驱动绳轮16与另一个固定的绳索端(图中未示出)之间的长度增加了，结果，驱动绳索30越过上述第一固定上驱动滑轮18，而增加的长度使得电梯轿厢22和电梯轿厢滑轮36垂直地下降。参照图2，图中示意地说明按照本专利技术的相对旋转机械38。相对旋转机械38包括一台主电动机40和一台辅助电动机42。主电动机40包括一个驱动绳轮44，在其圆周上有两道绳索凹槽46、48；一个具有整体呈圆筒形的内腔室52的主体50；一根支承轴54；以及一个旋转的重物56。上述支承轴54与支承在轴承支架60上的轴承58接触，能与其相对旋转。在上述旋转重物56的表面上设有滑动环62。上述辅助电动机42包括一个容纳在主电动机主体50内并与其同轴线的整体上呈圆柱形的主体64。辅助电动机主体64的第一端部支承轴66用一个轴承68支承，而它的第二端部支承轴70则用轴承72支承。轴承68、72都支承在主电动机40的内腔室52中，所以辅助电动机42整体位于主电动机40内部，并与其同轴线。上述第二端部支承轴70沿轴向穿过轴承72，到达由轴承支架76支承着的轴承74。辅助电动机42还包括一个驱动绳轮78，在其外圆周上有两道绳索凹槽80、82。上述主电动机的驱动绳轮44和辅助电动机的驱动绳轮78安装成能绕着一根共同的水平轴线旋转。上述主电动机40和辅助电动机42是按照下述方式驱动的，即，分别由它们驱动的驱动绳轮44、78向着相对的方向旋转。辅助电动机42由普通的感应式电动马达装置(图中未示出)驱动，而主电动机40则通过按照普通方式与滑环62的电接触来驱动。请参阅图3，图中表示一个电梯系统100，它采用具有两个驱动绳轮的，例如图2中所描述的相对旋转机械。它的绳索的布置方式在某些方面与图1中所描述的相同。电梯系统100包括一条整体上垂直延伸的卷扬通道112；一台相对旋转的电梯机械114，它有一个第一驱动绳轮116和一个第二驱动绳轮(图中未示出)；固定在上述卷扬通道112上的第一和第二上驱动滑轮118、120；一个电梯轿厢122；以及一个平衡重124。上述第二驱动绳轮没有表示在图2中，因为它靠近第一驱动绳轮116，并且在图3中位于它的正后方。上述驱动绳轮116和驱动机械114，借助于安装支架或其他普通的装置(图中未示出)安装在靠近卷扬通道112的顶端126处。上述驱动绳轮116能向两个方向旋转，其中包括如图中的箭头128所示的反时针方向。一对驱动带子或绳索130、131的第一端132固定在卷扬通道112上。在图3中，上述第一驱动绳索130用一条实线来表示，而第二驱动绳索131则用一条虚线来表示。通常，为了达到最佳牵引，采用扁平的绳索。驱动绳索130、131向下延伸，通过平衡重滑轮134的下方，以便悬挂平衡重124。上述平衡重滑轮134上有两条凹槽(图中未示出)，或者，也可以设置两个独立的，具有共同轴线的，并排的滑轮，以容纳两根驱动绳索130、131。驱动绳索130、131绕过上述第二驱动滑轮120后，按照图中所示的那样分叉。第一驱动绳索130水平地延伸到其一驱动绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯系统的相对旋转驱动机械，上述机械包括： 一个能绕着一根中心轴线向第一旋转方向转动的第一转子； 一个能绕着上述中心轴线向与上述第一方向相反的第二旋转方向与上述第一转子同时转动的第二转子； 一个固定在上述第一转子上，并且能与其一起转动，把扭矩传递给一根电梯驱动绳索的第一驱动绳轮；以及 一个固定在上述第二转子上，并且能与其一起转动，把扭矩传递给一根电梯驱动绳索的第二驱动绳轮。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：RN法戈，H蒂诺尼，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]