基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，包括以下步骤：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值，提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；重复进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数。与现有技术相比，本发明专利技术具有准确性高、稳定性好、成本低等优点。低等优点。低等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法


[0001]本专利技术涉及路面质量检测领域，尤其是涉及一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法。

技术介绍

[0002]路面平整度是反映道路服役性能和行驶舒适性的重要指标。传统基于激光断面类平整度检测方法可以保障较高的测量精度，但价格昂贵，覆盖范围有限且需对车辆进行专业化改造。随着传感技术的发展，以智能手机为代表的移动终端成为了重要的数据获取途径。然而，基于单车手机振动的平整度测量与传统反应类方法的测试机理并无本质性区别，仍需对专用的测试车辆进行复杂的参数标定，导致其测量效率有限，且结果离散性较高，限制了该方法的推广应用。
[0003]路面平整度的测量方法主要分为三类：主观评估法、断面类法和反应类法。主观评估法采用专家评分方式，主观性较强，仅作为路段评估参考。断面类法是测量车辆行驶轨迹下路面的高程变化，通常将车载断面仪、三维LiDAR等精密传感仪器部署至专用检测车上，根据路面剖面计算国际平整度指数。断面类法测量精度较高，但是其装备的生产和应用成本高，且对测量条件有所限制，主要适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；S2：将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；S3：获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值；S4：提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；S5：基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；S6：重复步骤S3～S5进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数。2.根据权利要求1所述的一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，其特征在于，所述的步骤S1具体包括：S11：采集测试车辆的Z轴振动数据，设置基准采样频率f，当振动数据频率高于f时将Z轴振动数据降频至f，当振动数据频率低于f时将Z轴振动数据升频至f；S12：计算各测试车辆Z轴振动加速度数据在计算周期T内的功率谱密度，将频率带以Δl距离的倍频程距离进行切割，计算每个倍频程内的功率谱密度积分值。3.根据权利要求1所述的一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，其特征在于，所述的步骤S2中获取已知平整度路段的平整度指数的方法为激光检测、振动检测或水平仪检测。4.根据权利要求1所述的一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，其特征在于，所述的步骤S2中选取平整度指数梯度较大的10％的路段作为已知平整度路段，所述的选取步骤具体包括：当待检测路网G总路段数的10％为非整数时，已知平整度路R的总数num(R)向上取整；当路网G中的路段历史平整度数据已知时，即选择路网中平整度最大的路段IRI
max
与最小的路段IRI
min
，并以(IRI
max
‑
IRI
min
)/(num(R)
‑
1)为间隔，分别提取IRI与IRI
min
+N*(IRI
max
‑
IRI
min
)/(num(R)
‑
1)最接近的路段作为已知路段，N为1到num(R)
‑
2的自然整数；当路网G中的路段历史平整度数据未知时，即选择路网中车辆Z轴平均振动幅度最大的路段ACC
max
与最小的路段ACC
min
，并以(ACC
max
‑
ACC
min
)/(num(R)
‑
1)为间隔，分别提取IRI与ACC
min
+N*(ACC
max
‑
IRI
min
)/(num(R)
‑
1)最接近的路段作为已知路段，N为1到num(R)
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成龙，杜豫川，吴荻非，李亦舜，岳光华，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：