【技术实现步骤摘要】
一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法,属于隧道凿岩台车
技术介绍
[0002]在隧道施工和矿山井下掘进中,广泛使用锚固技术,锚固作业过程中,需要使用凿岩机凿孔并安装锚杆。一般使用两台凿岩机,一台凿岩机安装钎杆,负责凿孔,凿出锚杆孔后该凿岩机离开,使用另一台凿岩机负责在锚杆孔内安装锚杆;由于隧道施工和矿山井下掘进的空间十分狭小,使用两台凿岩机交替工作,占用较大空间,操作不便,增加设备投资。或者,使用一台凿岩机,使用钎杆完成凿孔后,人工将凿岩机上的钎杆更换为锚杆,完成锚杆安装;人工对锚杆台车进行不断的交替加装钎杆和锚杆,经济型差、时间长,效率低、人员劳动强度大,增加了施工成本。
[0003]如果使用一台凿岩机自动完成将凿岩机上的钎杆更换为锚杆,可以彻底解决已有技术存在的上述问题。即使已有凿岩机使用转换接头装置可以将钎杆与锚杆自动转换,但是,实现钎杆与锚杆的转换,就必须在隧道锚杆台车狭小的空间内将钎杆与锚杆交替移送和旋转,已有技术没有适用的手臂旋转装置交替移送和旋转钎杆与锚杆,使得将一台凿岩机上钎杆自动更换为锚杆十分困难,如何交替移送和旋转钎杆与锚杆,是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法,在隧道锚杆台车狭小的空间内将钎杆与锚杆交替移送和旋转,采用一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆,自动实现钎杆与锚杆之间的转换,提高工作效率,减轻劳动强度,解决已有技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置,其特征在于:包含转动组合轴机构、前扶钎器(4
‑
7)、钎杆手臂(4
‑
14)、锚杆手臂一(4
‑
3)和锚杆手臂二(4
‑
5),转动组合轴机构为可转动的组合轴,前扶钎器(4
‑
7)和钎杆手臂(4
‑
14)相互平行,垂直布置在可转动的组合轴上,前扶钎器(4
‑
7)为具有中心孔的结构,钎杆手臂(4
‑
14)的端部设有钎杆夹,中心孔和钎杆夹分别套住和夹住钎杆(8)的两端;锚杆手臂一(4
‑
3)和锚杆手臂二(4
‑
5)相互平行,布置在可转动的组合轴上,锚杆手臂一(4
‑
3)和锚杆手臂二(4
‑
5)的端部均设有锚杆夹,分别夹住锚杆(5)的两端;通过转动组合轴机构的组合轴的旋转,使得安装在可转动的组合轴上前扶钎器(4
‑
7)、钎杆手臂(4
‑
14)、锚杆手臂一(4
‑
3)和锚杆手臂二(4
‑
5)同步旋转,移送钎杆(8)与锚杆(5)至预定位置,让钎杆(8)或锚杆(5)分别与凿岩机输出端(1
‑
1)匹配,实现一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆。2.根据权利要求1所述的一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置,其特征在于:所述转动组合轴机构包含涨紧套(4
‑
6)、手臂旋转缸一(4
‑
8)、支撑轴(4
‑
10)、锚杆手臂连接管(4
‑
11)和手臂旋转缸二(4
‑
13),手臂旋转缸一(4
‑
8)、支撑轴(4
‑
10)、锚杆手臂连接管(4
‑
11)和手臂旋转缸二(4
‑
13)依次布置在同一轴线上,形成可转动的组合轴;手臂旋转缸一(4
‑
8)的输出端连接支撑轴(4
‑
10)的一端,支撑轴(4
‑
10)穿过锚杆手臂连接管(4
‑
11)后与手臂旋转缸二(4
‑
13)固定端连接,手臂旋转缸二(4
‑
13)的输出端连接锚杆手臂连接管(4
‑
11);手臂旋转缸一(4
‑
8)驱动支撑轴(4
‑
10)旋转,前扶钎器(4
‑
7)和钎杆手臂(4
‑
14)分别与支撑轴(4
‑
10)连接,随支撑轴(4
‑
10)转动,支撑轴(4
‑
10)带动手臂旋转缸二(4
‑
13)同步旋转;手臂旋转缸二(4
‑
13)驱动锚杆手臂连接管(4
‑
11)旋转;锚杆手臂一(4
‑
3)和锚杆手臂二(4
‑
5)分别铰接在锚杆手臂连接管(4
‑
11)上,随锚杆手臂连接管(4
‑
11)转动。3.根据权利要求2所述的一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置,其特征在于:所述支撑轴(4
‑
10)设有连板(4
‑
17),连板(4
‑
17)内设有可沿支撑轴(4
‑
10)轴向方向移动的滑杆(4
‑
18),滑杆(4
‑
18)的前端设置前扶钎器(4
‑
7),前扶钎器(4
‑
7)上中心孔始终套住钎杆(8)前端;支撑轴(4
‑
10)后端设有钎杆手臂(4
‑
14),钎杆手臂(4
‑
14)在凿岩机(1)的作用下可沿支撑轴(4
‑
10)轴向方向折叠,钎杆(8)钻进凿孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:程艳茹,贾新华,匡恒,张来新,
申请(专利权)人:秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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