【技术实现步骤摘要】
一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法，属于隧道凿岩台车
技术介绍
[0002]在隧道施工和矿山井下掘进中，广泛使用锚固技术，锚固作业过程中，需要使用凿岩机凿孔并安装锚杆。一般使用两台凿岩机，一台凿岩机安装钎杆，负责凿孔，凿出锚杆孔后该凿岩机离开，使用另一台凿岩机负责在锚杆孔内安装锚杆；由于隧道施工和矿山井下掘进的空间十分狭小，使用两台凿岩机交替工作，占用较大空间，操作不便，增加设备投资。或者，使用一台凿岩机，使用钎杆完成凿孔后，人工将凿岩机上的钎杆更换为锚杆，完成锚杆安装；人工对锚杆台车进行不断的交替加装钎杆和锚杆，经济型差、时间长，效率低、人员劳动强度大，增加了施工成本。
[0003]如果使用一台凿岩机自动完成将凿岩机上的钎杆更换为锚杆，可以彻底解决已有技术存在的上述问题。即使已有凿岩机使用转换接头装置可以将钎杆与锚杆自动转换，但是，实现钎杆与锚杆的转换，就必须在隧道锚杆台车狭小的空间内将钎杆与锚杆交替移送和旋转，已有技术没有适用的手臂旋...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置，其特征在于：包含转动组合轴机构、前扶钎器（4
‑
7）、钎杆手臂（4
‑
14）、锚杆手臂一（4
‑
3）和锚杆手臂二（4
‑
5），转动组合轴机构为可转动的组合轴，前扶钎器（4
‑
7）和钎杆手臂（4
‑
14）相互平行，垂直布置在可转动的组合轴上，前扶钎器（4
‑
7）为具有中心孔的结构，钎杆手臂（4
‑
14）的端部设有钎杆夹，中心孔和钎杆夹分别套住和夹住钎杆（8）的两端；锚杆手臂一（4
‑
3）和锚杆手臂二（4
‑
5）相互平行，布置在可转动的组合轴上，锚杆手臂一（4
‑
3）和锚杆手臂二（4
‑
5）的端部均设有锚杆夹，分别夹住锚杆（5）的两端；通过转动组合轴机构的组合轴的旋转，使得安装在可转动的组合轴上前扶钎器（4
‑
7）、钎杆手臂（4
‑
14）、锚杆手臂一（4
‑
3）和锚杆手臂二（4
‑
5）同步旋转，移送钎杆（8）与锚杆（5）至预定位置，让钎杆（8）或锚杆（5）分别与凿岩机输出端（1
‑
1）匹配，实现一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆。2.根据权利要求1所述的一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置，其特征在于：所述转动组合轴机构包含涨紧套（4
‑
6）、手臂旋转缸一（4
‑
8）、支撑轴（4
‑
10）、锚杆手臂连接管（4
‑
11）和手臂旋转缸二（4
‑
13），手臂旋转缸一（4
‑
8）、支撑轴（4
‑
10）、锚杆手臂连接管（4
‑
11）和手臂旋转缸二（4
‑
13）依次布置在同一轴线上，形成可转动的组合轴；手臂旋转缸一（4
‑
8）的输出端连接支撑轴（4
‑
10）的一端，支撑轴（4
‑
10）穿过锚杆手臂连接管（4
‑
11）后与手臂旋转缸二（4
‑
13）固定端连接，手臂旋转缸二（4
‑
13）的输出端连接锚杆手臂连接管（4
‑
11）；手臂旋转缸一（4
‑
8）驱动支撑轴（4
‑
10）旋转，前扶钎器（4
‑
7）和钎杆手臂（4
‑
14）分别与支撑轴（4
‑
10）连接，随支撑轴（4
‑
10）转动，支撑轴（4
‑
10）带动手臂旋转缸二（4
‑
13）同步旋转；手臂旋转缸二（4
‑
13）驱动锚杆手臂连接管（4
‑
11）旋转；锚杆手臂一（4
‑
3）和锚杆手臂二（4
‑
5）分别铰接在锚杆手臂连接管（4
‑
11）上，随锚杆手臂连接管（4
‑
11）转动。3.根据权利要求2所述的一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置，其特征在于：所述支撑轴（4
‑
10）设有连板（4
‑
17），连板（4
‑
17）内设有可沿支撑轴（4
‑
10）轴向方向移动的滑杆（4
‑
18），滑杆（4
‑
18）的前端设置前扶钎器（4
‑
7），前扶钎器（4
‑
7）上中心孔始终套住钎杆（8）前端；支撑轴（4
‑
10）后端设有钎杆手臂（4
‑
14），钎杆手臂（4
‑
14）在凿岩机（1）的作用下可沿支撑轴（4
‑
10）轴向方向折叠，钎杆（8）钻进凿孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：程艳茹，贾新华，匡恒，张来新，
申请(专利权)人：秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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