一种运动物体的实时监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及布面视觉检测技术领域，尤其涉及一种运动物体的实时监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：以设定帧率获取运动物体所在运动范围内的图像；检测所述图像内运动物体设定的标志物所在位置；根据标志物在运动物体上的位置，以及运动物体的尺寸，确定并获取运动物体在所述图像上的区域；将获取的区域设定为检测区域，执行检测步骤。本发明专利技术通过在运动物体上设置标志物，通过先检测出标志物，再确定运动物体所在的图像区域，将该区域作为检测区域，再对检测区域进行检测的方式，与现有技术相比，提高了检测的效率和精度。提高了检测的效率和精度。提高了检测的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种运动物体的实时监测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及布面视觉检测
，尤其涉及一种运动物体的实时监测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在布面生产过程中，需要在布面上布设一定方向的纬纱，纬纱的铺设多通过一往复移动的罗拉进行，罗拉在布面上往复移动，实现纬纱的铺设，然而由于罗拉往复移动的速度较快，若纬纱的纱线出现质量问题，经常会出现纬纱缠绕在罗拉上，即出现罗拉绕丝的问题；相关技术中，多通过人工对罗拉是否绕丝进行识别，一般罗拉为黑色辊面，而纬纱为白色，当在罗拉上缠绕过多纬纱时，通过人眼即可识别；然而由于罗拉移动速度较快，一般只能进行停机检测，或者通过视觉识别的方式，在机器停机时进行，而停机检测却会降低生产的效率。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种运动物体的实时监测方法、装置、设备及存储介质，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动物体的实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：以设定帧率获取运动物体所在运动范围内的图像；检测所述图像内运动物体设定的标志物所在位置；根据标志物在运动物体上的位置，以及运动物体的尺寸，确定并获取运动物体在所述图像上的区域；将获取的区域设定为检测区域，执行检测步骤。2.根据权利要求1所述的运动物体的实时监测方法，其特征在于，所述运动物体为罗拉，所述设定帧率不小于70Fps。3.根据权利要求2所述的运动物体的实时监测方法，其特征在于，所述标志物为具有不同于罗拉颜色的胶带。4.根据权利要求3所述的运动物体的实时监测方法，其特征在于，在执行检测步骤时，包括以下步骤：计算检测区域的总体灰度值S=Σf(i，j)， f(i，j)代表检测区域内第i行第j列的像素灰度值；计算检测区域的平均灰度值ave=S/（i*j）；计算检测区域内像素灰度最大值M=Max{f(i，j)}；判断检测区域内的每个像素值f(i，j)，是否满足ave+20＜f(i，j) ＜M；判断检测出的所有满足上述ave+20＜ f(i，j) ＜M的像素点的前后左右相邻两个像素的点是否均满足f(i，j) ＜ave+20且f(i，j)＞M。5.一种运动物体的实时监测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于以设定帧率获取运动物体所在运动范围内的图像；检测模块，用于检测所述图像内运动物体设定的标志物所在位置；确定模块，用于根据标志物在运动物体上的位置，以及运动物体的尺寸，确定并获取运动物体在所述图像上的区域；设定模块，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，史伟林，罗金，姚黄衍，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：