一种反应釜卡扣检测方法及相关装置制造方法及图纸

本申请涉及人工智能和图像识别技术领域，尤其涉及一种反应釜卡扣检测方法及相关装置，用以提高反应釜卡扣检测的效率以及降低安全隐患。其中，智能相机在获取待识别图像后，分别对所述反应釜和所述卡扣进行特征提取，确定所述反应釜在所述待识别图像中的第一位置，以及确定所述卡扣在所述待识别图像中的第二位置，获取所述反应釜和所述卡扣的相对位置关系，而当确定预设检测区域无卡扣时，进行告警。这样，反应釜卡扣检测的安全隐患大大降低，不再需要第三方实时检测，直接由智能相机进行检测，当卡扣未出现在检测区域中，物料外漏时，智能相机会进行告警，并且反应釜卡扣检测过程实现自动化，使检测的效率大大提高。使检测的效率大大提高。使检测的效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种反应釜卡扣检测方法及相关装置


[0001]本申请涉及人工智能和图像识别
，尤其涉及一种反应釜卡扣检测方法及相关装置。

技术介绍

[0002]化工类型企业在物料运输、反应等过程中，会广泛使用反应釜作为反应容器；传统反应釜与反应釜之间、反应釜与管道之间会通过卡扣等刚性结构进行连接和固定。然而，在具体操作转运、加工、反应等过程中，需要第三方介入进行检测。
[0003]然而，相关技术下，上述方式尚且存在以下缺陷：
[0004]1、反应釜卡扣检测的安全隐患高。
[0005]在反应釜卡扣检测过程中，由于需要通过第三方进行反应釜卡扣的实时检测，那么，当第三方在操作转运、加工、反应等过程中，存在操作失误时，会导致物料外漏等情况，从而造成重大安全事故；因此，反应釜卡扣检测具有较高的安全隐患。
[0006]2、反应釜卡扣检测的效率较低，运维成本较高。
[0007]反应釜卡扣检测目前主要依赖介入的第三方进行现场检测，而介入的第三方导致反应釜卡扣检测过程无法实现自动化，并且介入的第三方存在不稳定性的问题，当介入的第三方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应釜卡扣检测方法，其特征在于，该方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括反应釜和卡扣；在所述待识别图像中，分别对所述反应釜和所述卡扣进行特征提取，确定所述反应釜在所述待识别图像中的第一位置，以及确定所述卡扣在所述待识别图像中的第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置，获取所述反应釜和所述卡扣的相对位置关系；当确定所述相对位置关系不满足预设位置条件时，进行告警，所述不满足预设位置条件表征确定预设检测区域内无所述卡扣。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别图像之前，包括：获取参考图像，所述参考图像与所述待识别图像具有同一拍摄角度；在所述参考图像中，对所述反应釜进行位置检测，确定所述反应釜与所述参考图像的各个边界之间的距离均超过设定阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别图像之前，还包括：对所述反应釜与所述卡扣的组装过程进行拍摄并记录。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参考图像中仅包括反应釜，则所述获取待识别图像时，还包括：获取原始待识别图像，当确定所述原始待识别图像与所述参考图像相同时，进行告警；持续获取新的待识别图像，直到确定所述待识别图像中，包含反应釜和卡扣。5.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述分别对所述反应釜和所述卡扣进行特征提取，确定所述反应釜在所述待识别图像中的第一位置，以及确定所述卡扣在所述待识别图像中的第二位置，包括：基于所述待识别图像，建立图像坐标系；基于边缘检测算法，在所述待识别图像中，分别提取所述反应釜和所述卡扣的特征轮廓线，获得所述反应釜的第一轮廓坐标集合和所述卡扣的第二轮廓坐标集合；基于所述第一轮廓坐标集合，确定所述第一位置，以及基于所述第二轮廓坐标集合，确定所述第二位置。6.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置和所述第二位置，获取所述反应釜和所述卡扣的相对位置关系，包括：分别确定所述待识别图像的各个边界，各自与所述第一位置之间的第一边界距离，获得第一边界距离集合；分别确定所述待识别图像的各个边界，各自与所述第二位置之间的第二边界距离，获得第二边界距离集合；针对所述各个边界，分别执行以下操作：基于所述第一边界距离集合和所述第二边界距离集合，计算一个边界对应的第一边界距离与所述一个边界对应的第二边界距离之间的距离差值；基于获得的各个距离差...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建华，徐迎，李广义，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：