用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：虚拟现实相机与云台连接，所述方法包括：基于控制指令，控制所述云台转动，其中，所述控制指令指示所述云台带动所述虚拟现实相机在第一平面内转动；确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据；根据所述姿态数据，确定所述虚拟现实相机的转动平面与第一平面是否平行，其中，所述转动平面为转动过程中虚拟现实相机的光轴所形成的平面。由此，提供了一种新的检测虚拟现实相机的方式。了一种新的检测虚拟现实相机的方式。了一种新的检测虚拟现实相机的方式。

【技术实现步骤摘要】
用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，虚拟现实(Virtua lReality，VR)技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉。
[0003]虚拟现实世界所显示的图像，可以从现实世界中采集得到。从显示世界采集图像，可以使用虚拟显示相机。

技术实现思路

[0004]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种用于检测虚拟现实相机的方法，该方法包括：基于控制指令，控制所述云台转动，其中，所述控制指令指示所述云台带动所述虚拟现实相机在第一平面内转动；确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测虚拟现实相机的方法，其特征在于，虚拟现实相机与云台连接，所述方法包括：基于控制指令，控制所述云台转动，其中，所述控制指令指示所述云台带动所述虚拟现实相机在第一平面内转动；确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据；根据所述姿态数据，确定所述虚拟现实相机的转动平面与第一平面是否平行，其中，所述转动平面为转动过程中虚拟现实相机的光轴所形成的平面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实相机包括惯性组件；以及所述确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据，包括：获取在所述虚拟现实相机转动过程中所述惯性组件的第一测量数据；根据所述第一测量数据，确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量数据，确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据，包括：将所述第一测量数据，转换成位置坐标系中的第二测量数据；根据所述第二测量数据，确定所述虚拟现实相机在转动过程中相对于第一平面的偏转角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一平面为水平面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述姿态数据中的姿态子数据的波动是否满足预设波动条件；响应于确定满足预设波动条件，确定所述转动平面与第一平面平行。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括多个偏航角；以及所述确定所述姿态数据中的姿态子数据的波动是否满足预设波动条件，包括：确定姿态数据中的偏航角中的最大偏航角是否小于第一预设阈值；响应于最大偏航角小于第一预设阈值，确定姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：