本发明专利技术公开了一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，包括安装架、找平组件以及调节组件，找平组件包括位于所述安装架一侧的固定架、设于固定架一侧的电动缸以及与所述电动推杆固定连接的平地铲，所述平地铲上部设有激光接收器，调节组件设有两组，所述调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部、位于所述第一摆动部下部的减速箱以及与所述第一摆动部连接的第二摆动部，所述减速箱下部设有抹刀。本发明专利技术通过找平组件，对撒布的耐磨骨料进行找平，使得撒布过后的耐磨骨料平整度更高，同时找平组件可以将撒布在提浆后混凝土表面的耐磨骨料刮平，使其充分吸收提浆后混凝土表面的浆液，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。使得耐磨地坪质量更佳。使得耐磨地坪质量更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置
[0001]本专利技术涉及
，特别是一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置。
技术介绍
[0002]金刚砂耐磨地坪作为一种新型高端的地面建材产品，由混凝土基层以及金刚砂面层组合而成，具有耐磨抗压、不易产生灰尘、清洁维护方便、经济耐久、多种颜色可供选用等优点，能满足工厂、商场、停车场、物流仓库、会展中心等对大面积地面的使用要求。
[0003]随着建筑业的不断发展，对施工效率和施工质量也提出了更高的要求，虽然诞生了激光整平机，提高了混凝土地坪的施工效率和质量，但是金刚砂耐磨地坪的作业，大多仍是人工作业，施工质量的好坏完全取决于施工经验，经过前期调查发现，工人驾驶抹光机进行作业时，驾驶式抹光机的行走路线大多取决于驾驶员个人操作习惯，并无规范驾驶路径以供遵循，只是漫无目的驾驶着抹光机反复的打抹着地面；且抹光机工作段长度的拟定和工作时间的把握一般都以经验为主，最终导致抹光效果差，致使成形的耐磨地坪质量低下；另外，耐磨地面的平整全靠人工进行，工人大多数靠眼睛找平，全凭感觉施工，这就导致施工后的地坪平整度较差，在施工区域上撒布金刚砂耐磨骨料时，采用人工的方式进行水平面的定位是存有极大误差的。金刚砂耐磨地坪不同于水泥地坪或混凝土地坪，对光滑度、平整度、耐磨度、防开裂等的要求都对提出了更高的要求。
[0004]基于此，我们提出一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有的耐磨地坪抹光机器人设计中存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其通过找平组件对撒布的耐磨骨料进行找平，使得撒布过后的耐磨骨料平整度更高，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
[0008]为达到上述效果，本专利技术提供如下技术方案：一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，包括安装架、找平组件以及调节组件，找平组件包括位于所述安装架一侧的固定架、设于固定架一侧的电动缸以及与所述电动推杆固定连接的平地铲，所述平地铲上部设有激光接收器，调节组件设有两组，所述调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部、位于所述第一摆动部下部的减速箱以及与所述第一摆动部连接的第二摆动部，所述减速箱下部设有抹刀。
[0009]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述电动缸一端通过固定件与平地铲固定连接，所述激光接收器也通过固定件与平地铲固定连，所述激光接收器一侧设有激光发射器。
[0010]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述平地铲上设有振动电机。
[0011]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述平地铲上设有倾角传感器。
[0012]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述安装架上设有控制模块，所述控制模块与激光接收器、电动缸电性连接。
[0013]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述第一摆动部包括第一支撑轴、设于所述第一支撑轴两端的第一轴承座以及设于所述第一轴承座一侧的第一侧板，所述第一侧板与安装架固定连接，所述第一支撑轴外侧套设有第一摆动架，所述第一摆动架下部通过第一连接件连接有连接箱，所述减速箱设于连接箱下部。
[0014]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述第一摆动架包括第一摆动轴、第一中间体以及第二摆动轴，所述第一摆动轴内部中空设置，所述第一摆动轴与第一支撑轴转动连接，所述第一摆动轴通过第一中间体与第二摆动轴固定连接，所述第一摆动轴与第二摆动轴垂直设置，所述第二摆动轴与第一连接件转动连接。
[0015]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述第一连接件包括竖直段和水平段，所述竖直段开设有圆孔，所述第二摆动轴通过圆孔与竖直段转动连接，所述水平段与连接箱顶部固定连接，所述连接箱底部开设有容置槽，所述减速箱固定连接于容置槽内部，所述减速箱的输出端与十字轴的中部固定连接，所述十字轴四周均设有抹刀。
[0016]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述第二摆动部包括第二支撑轴、设于所述第二支撑轴两端的第二轴承座以及设于所述第二轴承座一侧的第二侧板，所述第二侧板与安装架固定连接，所述第二支撑轴外侧套设有第三摆动架通过第二连接件与电动缸固定连接，所述电动缸一侧设有第三轴承座，所述电动缸顶端设有凸块，所述凸块与第三轴承座固定连接。
[0017]作为本专利技术所述的一种优选方案，其中：所述电动缸一端设有连接板，所述连接板与减速箱一侧固定连接。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术通过找平组件，对撒布的耐磨骨料进行找平，使得撒布过后的耐磨骨料平整度更高，同时找平组件可以将撒布在提浆后混凝土表面的耐磨骨料刮平，使其充分吸收提浆后混凝土表面的浆液，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳，有效地解决了以往采用人工的方式进行水平面定位而会出现极大误差的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本专利技术整体的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术找平组件的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术激光接收器和激光发射器的工作示意图。
[0023]图4为本专利技术调节组件的位置示意图。
[0024]图5为本专利技术调节组件的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术第一摆动部的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术第一摆动架的位置示意图。
[0027]图8为本专利技术第一摆动架的结构示意图。
[0028]图9为本专利技术第二摆动部的结构示意图。
[0029]图10为本专利技术第二摆动架的结构示意图。
[0030]图11为本专利技术电动缸以及凸块的位置示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0034]实施例1
[0035]参照图1、2，为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其特征在于：包括，安装架(100)；找平组件(200)，包括位于所述安装架(100)一侧的固定架(201)、设于固定架(201)一侧的第一电动缸(202)以及与所述第一电动缸(202)固定连接的平地铲(203)，所述平地铲(203)上部设有激光接收器(204)；以及，调节组件(300)，其与所述安装架(100)的中西轴线为对称设置有两组，包括位于所述安装架(100)下部的第一摆动部(400)、位于所述第一摆动部(400)下部的减速箱(406)以及与所述第一摆动部(400)连接的第二摆动部(500)，所述减速箱(406)下部设有抹刀(407)。2.如权利要求1所述的耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其特征在于：所述第一电动缸(202)一端通过固定件(205)与平地铲(203)固定连接，所述激光接收器(204)也通过固定件(205)与平地铲(203)固定连，所述激光接收器(204)一侧设有激光发射器(206)。3.如权利要求2所述的耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其特征在于：所述平地铲(203)上设有振动电机(207)。4.如权利要求3所述的耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其特征在于：所述平地铲(203)上设有倾角传感器(208)。5.如权利要求4所述的耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其特征在于：所述安装架(100)上设有控制模块(101)，所述控制模块(101)与激光接收器(204)、第一电动缸(202)、倾角传感器(208)电性连接。6.如权利要求1～5任一所述的耐磨地坪抹光机器人用找平装置，其特征在于：所述第一摆动部(400)包括第一支撑轴(401)、设于所述第一支撑轴(401)两端的第一轴承座(402)以及设于所述第一轴承座(402)一侧的第一侧板(403)，所述第一侧板(403)与安装架(100)固定连接，所述第一支撑轴(401)外侧套设有第一摆动架(404)，所述第一摆动架(404)下部通过第一连接件(405)连接有连接箱(406)，所述减速箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广明，邵敏，尤兵，寇相杰，丁松，吕筱东，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。