一种加热管的激光对准及焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种加热管的激光对准及焊接系统，属于机光焊接校准技术领域。该系统基于对加热管进行激光焊接过程中各加热管对应的焊接直径差、反射光功率序列、焊接距离、焊丝的直径和激光焊接机的送丝速度，判断各加热管对应的焊接质量，实现了对各加热管焊接质量的自动检测，本实施例的加热管的激光对准及焊接系统是一种智能焊接系统，无需依赖人工对各加热管的焊接质量进行检测；对激光进行校准依赖于对焊接质量的检测结果，本实施例的检测结果相对于人工检测的方式更加客观，检测结果更加准确，进而提高了对激光进行校准的准确性。进而提高了对激光进行校准的准确性。进而提高了对激光进行校准的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种加热管的激光对准及焊接系统


[0001]本专利技术涉及机光焊接校准
，具体涉及一种加热管的激光对准及焊接系统。

技术介绍

[0002]激光焊接以其优越的焊接质量而广泛用于精度高的点焊、对接焊等，激光焊接优点是焊接速度快、焊缝美观等。法兰加热管就是将U型加热管焊接固定在法兰盖上，根据不同功率配置要求，在法兰盖上焊接不同数量的加热管。现有的激光校准方式为：人工对焊接质量进行检测，根据检测结果对激光进行校准，但是，人工对焊接质量进行检测的方式需要完全凭借经验，检测准确性比较低，进而导致激光校准的准确性比较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的激光校准方式的准确性比较低的问题，本专利技术提供了一种加热管的激光对准及焊接系统的技术方案，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：
[0004]获取各加热管对应的焊接直径差、反射光功率序列、焊接距离、焊丝的直径和激光焊接机的送丝速度；
[0005]根据各加热管对应的反射光功率序列、焊丝的直径和激光焊接机的送丝速度计算各加热管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热管的激光对准及焊接系统，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取各加热管对应的焊接直径差、反射光功率序列、焊接距离、焊丝的直径和激光焊接机的送丝速度；根据各加热管对应的反射光功率序列、焊丝的直径和激光焊接机的送丝速度计算各加热管焊接过程对应的焊丝的融化度；根据各加热管对应的焊接直径差、焊接距离和焊丝的直径计算各加热管对应的对准工艺度；根据各加热管对应的焊丝的融化度和对准工艺度，计算各加热管对应的焊缝评价指标；根据各加热管对应的反射光功率序列和焊缝评价指标对各加热管进行相似度匹配，根据匹配结果判断各加热管对应的焊接质量。2.根据权利要求1所述的加热管的激光对准及焊接系统，其特征在于，利用如下公式计算各加热管焊接过程对应的焊丝的融化度：其中，u
i
为第i个加热管焊接过程对应的焊丝的融化度，V
i
为第i个加热管对应的激光焊接机的送丝速度，H
i
为第i个加热管对应的焊丝的直径，G
i
为第i个加热管对应的反射光功率序列，mean()为求平均值。3.根据权利要求1所述的加热管的激光对准及焊接系统，其特征在于，如下公式计算各加热管对应的对准工艺度：其中，r
i
为第i个加热管对应的对准工艺度，L
i
为第i个加热管对应的焊接直径差，H
i
为第i个加热管对应的焊丝的直径，D
i
为第i个加热管对应的焊接距离，M是对准调节系数。4.根据权利要求1所述的加热管的激光对准及焊接系统，其特征在于，所述根据各加热管对应的反射光功率序列和焊缝评价指标对各加热管进行相似度匹配，包括：计算任意两个加热管对应的反射光功率序列之间的皮尔逊相关系数；根据任意两个加热管对应的皮尔逊相关系数和焊缝评价指标计算任意两个加热管之间的焊缝相似度；基于任意两个加热管之间的焊缝相似度，利用K
‑
M算法对各加热管做最大权分配处理，得到多个匹配对，每个匹配对包括两个焊接过程最相似的加热管。5.根据权利要求4所述的加热管的激光对准及焊接系统，其特征在于，利用如下公式计算任意两个加热管之间的焊缝相似度：其中，Y
ij
为第i个加热管和第j个加热管之间的焊缝相似度，P
ij
为第i个加热管和第j个加热管对应的反射光功率序列之间的皮尔逊相关系数，Q
j
为第j个加热管对应的焊缝评价指标，abs()为求绝对值。6.根据权利要求4所述的加热管的激光对准及焊接系统，其特征在于，所述根据匹配结果判断各加热管对应的焊接质量，包括：
对于已经完成匹配的两个加热管，根据加热管对应的对准工艺度和反射光功率序列计算各匹配对中两个加热管的对准差异度；利用各匹配对对应的对准差异度对各匹配对中加热管的焊缝评价指标进行修正，将修正后的值记为加热管对应的焊接质量评分；将各匹配对中的各加热管对应的焊接质量评分与质量评分阈值进行比较，若加热管对应的焊接质量评分大于等于质量评分阈值，则判定该加热管的焊接质量满足焊接质量要求；若加热管对应的焊接质量评...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，
申请(专利权)人：扬州市亚普仪表厂，
类型：发明
国别省市：