一种全自动去胶机制造技术

本发明专利技术属于去胶机技术领域，具体为一种全自动去胶机，包括：机体、放置机构、机械手机构、去胶机构和冷却机构，所述机体上安装有风机过滤机组和控制电脑；所述放置机构设置于所述机体上，用于放置产品；所述机械手机构包括安装于所述机体且位于所述放置机构侧的驱动器、设置于所述驱动器内的立板、可调节地装配于所述立板上的连接台、铰接于所述连接台上的机械臂和连接于所述机械臂端部的电磁铁。本发明专利技术中，通过放置机构、机械手机构和去胶机构的搭配使用，只需将产品放置于放置机构，后续上下料均采用机械手机构的自动化操作，大大减少了人工作业量，提高了产品的清洗效率，且自动化操作不存在人工安全隐患，更为合理。更为合理。更为合理。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动去胶机


[0001]本专利技术涉及去胶机
，具体为一种全自动去胶机。

技术介绍

[0002]去胶机是一种用于物理学、电子与通信
的计量仪器，去胶机利用微波等离子将氧气或者其他反应气体进行电离，形成化学活性的自由基，然后与光刻胶反应，生成可挥发的物质，被真空泵抽离腔体，从而实现光刻胶刻蚀和去除的功能。
[0003]现有去胶机在使用时需要人工将待去胶产品放入真空去胶室内，去胶完成后再取出，但这样过于依赖人工操作，效率较低，且人工长时间的操作存在安全隐患，不便于推广使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种全自动去胶机，包括：机体、放置机构、机械手机构、去胶机构和冷却机构，所述机体上安装有风机过滤机组和控制电脑；所述放置机构设置于所述机体上，用于放置产品；所述机械手机构包括安装于所述机体且位于所述放置机构侧的驱动器、设置于所述驱动器内的立板、可调节地装配于所述立板上的连接台、铰接于所述连接台上的机械臂和连接于所述机械臂端部的电磁铁；所述去胶机构包括安装于所述机体且位于所述机械手机构侧的真空去胶室、开设于所述真空去胶室上的进出料口、铰接于所述真空去胶室且位于所述进出料口侧的开关门、铰接并驱动所述开关门开关的开关气缸、连接于所述真空去胶室与所述风机过滤机组之间的排气通道和连接于所述真空去胶室底部的控制阀组；其中，所述控制阀组的底部连接有等离子微波发生器和气体流量计组，所述气体流量计组的下方连接有微波电箱；所述冷却机构设置于所述机械手机构侧，用于产品散热。
[0007]通过采用上述技术方案，利用放置机构、机械手机构和去胶机构的搭配使用，只需将产品放置于放置机构，后续上下料均采用机械手机构的自动化操作，大大减少了人工作业量，提高了产品的清洗效率，且自动化操作不存在人工安全隐患，更为合理。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置机构包括安装于所述机体内的台架、可调节地安装于所述台架上的定位块和放置于所述定位块之间的物料盒。
[0009]通过采用上述技术方案，可以将产品码放在物料盒的内部，再根据物料盒的规格调整定位块的位置，便于对产品定点放置。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冷却机构包括安装于所述机体且位于所述机械手机构侧的冷却盘、安装于所述冷却盘上的连接架和设置于所述连接架上的感应块。
[0011]通过采用上述技术方案，可以供清洗完成的产品快速散热。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动器的内部设有转动机和控制
器。
[0013]通过采用上述技术方案，转动机可以带动机械臂转向，进而完成对产品的转送，而控制器便于程序化控制。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂的连接处和关节处分别设有旋转定位轴。
[0015]通过采用上述技术方案，可以按需调整电磁铁的位置，保证取放产品定位的准确性。
[0016]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冷却盘上开设有散热槽，且所述散热槽的底部连接有用于导入制冷介质的输入管道。
[0017]通过采用上述技术方案，便于连接外界冷却设备，比如液氮罐、冷风机等制冷设备，可以向冷却机构导入液氮加速冷却降温的进行。
[0018]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述真空去胶室上设有进出料口，所述进出料口侧设有开关门，所述开关门与所述真空去胶室铰接，所述进出料口侧设有铰接并驱动所述开关门开关的开关气缸。
[0019]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]本专利技术中，通过放置机构、机械手机构和去胶机构的搭配使用，只需将产品放置于放置机构，后续上下料均采用机械手机构的自动化操作，大大减少了人工作业量，提高了产品的清洗效率，且自动化操作不存在人工安全隐患，更为合理。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的内部结构图；
[0022]图2为本专利技术的放置机构示意图；
[0023]图3为本专利技术的机械手机构示意图；
[0024]图4为本专利技术的去胶机构示意图；
[0025]图5为本专利技术的冷却机构示意图；
[0026]图6为本专利技术的等离子微波发生器示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100、机体；110、风机过滤机组；120、控制电脑；
[0029]200、放置机构；210、台架；220、定位块；230、物料盒；
[0030]300、机械手机构；310、驱动器；320、立板；330、连接台；340、机械臂；350、电磁铁；
[0031]400、去胶机构；410、真空去胶室；420、进出料口；430、开关门；440、开关气缸；450、排气通道；460、控制阀组；470、等离子微波发生器；480、气体流量计组；490、微波电箱；
[0032]500、冷却机构；510、冷却盘；520、连接架；530、感应块。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。
[0035]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种全自动去胶机。
[0036]结合图1
‑
6所示，本专利技术提供的一种全自动去胶机，包括：机体100、放置机构200、机械手机构300、去胶机构400和冷却机构500，机体100上安装有风机过滤机组110和控制电脑120，通过风机过滤机组110可以对去胶机构400清洗产生的气体进行净化，保证了作业环境的安全性，而控制电脑120电性连接整机仪器，便于集成化智能控制。
[0037]如图1和2所示，放置机构200设置于机体100上，用于放置产品，具体的，放置机构200包括安装于机体100内的台架210、可调节地安装于台架210上的定位块220和放置于定位块220之间的物料盒230，通过将产品码放在物料盒230的内部，再根据物料盒230的规格调整定位块220的位置，便于对产品定点放置。
[0038]如图1和3所示，机械手机构300包括安装于机体100且位于放置机构200侧的驱动器310、设置于驱动器310内的立板320、可调节地装配于立板320上的连接台330、铰接于连接台330上的机械臂340和连接于机械臂340端部的电磁铁350，通过机械手机构300可以将放置机构200上的产品吸取下来，然后移送至真空去胶室410的内部，自动化操作，清洗效率更高。
[0039]具体的，驱动器310的内部设有转动机和控制器，通过转动机可以带动机械臂340转向，进而完成对产品的转送，而控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动去胶机，其特征在于，包括：机体(100)，所述机体(100)上安装有风机过滤机组(110)和控制电脑(120)；放置机构(200)，设置于所述机体(100)上，用于放置产品；机械手机构(300)，包括安装于所述机体(100)且位于所述放置机构(200)侧的驱动器(310)、设置于所述驱动器(310)内的立板(320)、可调节地装配于所述立板(320)上的连接台(330)、铰接于所述连接台(330)上的机械臂(340)和连接于所述机械臂(340)端部的电磁铁(350)；去胶机构(400)，包括安装于所述机体(100)且位于所述机械手机构(300)侧的真空去胶室(410)、连接于所述真空去胶室(410)与所述风机过滤机组(110)之间的排气通道(450)和连接于所述真空去胶室(410)底部的控制阀组(460)；其中，所述控制阀组(460)的底部连接有等离子微波发生器(470)和气体流量计组(480)，所述气体流量计组(480)的下方连接有微波电箱(490)；冷却机构(500)，设置于所述机械手机构(300)侧，用于产品散热。2.根据权利要求1所述的一种全自动去胶机，其特征在于，所述放置机构(200)包括安装于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，李建华，刘永兴，詹登星，蔡文文，曾令锐，
申请(专利权)人：东莞市安动半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：