一种产品取料头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种产品取料头，包括取料驱动单元、固定座、若干磁性吸杆以及旋转驱动单元，取料驱动单元的驱动端连接有连接块，若干磁性吸杆均设于连接块上并可由取料驱动单元控制伸缩式活动，固定座具有供磁性吸杆穿过的让位通孔和使被吸产品脱离磁性吸杆的挡料边沿，固定座的底部设有感应器安装位，感应器安装位设有产品感应器，取料驱动单元与旋转驱动单元的转轴连接，并且旋转驱动单元控制取料驱动单元转动，旋转驱动单元的转轴旋转方向与磁性吸杆的运动方向垂直。本实用新型专利技术可可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种产品取料头


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种产品取料头。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，产品通常需要经过送料、取料、加工以及下料的生产工序，取料机构用于对产品进行取放作业，其一般为取料机械手，该机械手上设置有取料头。然而现有的取料头主要采用吸盘结构，吸盘结构仅适用于具有较大吸附面的产品，但无法对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种产品取料头,其能可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种产品取料头，包括取料驱动单元、固定座和若干磁性吸杆；
[0006]所述取料驱动单元的驱动端连接有连接块，若干所述磁性吸杆均设于连接块上并可由取料驱动单元控制伸缩式活动，所述固定座具有供磁性吸杆穿过的让位通孔，所述固定座的一端具有使被吸产品脱离磁性吸杆的挡料边沿，通过设置多根磁性吸杆，利用磁吸方式可对产品上的特定磁性材料进行吸附，利用挡料边沿使产品与磁性吸杆分离，从而可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高。
[0007]作为一种优选方案，所述固定座的底部设有感应器安装位，所述感应器安装位设有产品感应器。
[0008]作为一种优选方案，若干根所述磁性吸杆分布于连接块的同一侧，并且磁性吸杆的运动方向与连接块的运动方向相同。
[0009]作为一种优选方案，所述磁性吸杆包括吸料本体和磁性部，所述吸料本体远离连接块一端的端部设有用于吸取产品的所述磁性部。
[0010]作为一种优选方案，所述取料驱动单元为取料气缸，所述取料气缸包括气缸体和与气缸体连接的气缸盖，所述气缸盖与固定座连接，所述气缸体的内腔设有活塞，所述活塞具有活塞头和与活塞头的连接的活塞杆，所述活塞杆的一端穿过气缸盖向外伸出与连接块连接。
[0011]作为一种优选方案，所述气缸体和气缸盖上均设有与内腔连通的气嘴。
[0012]作为一种优选方案，还包括旋转驱动单元，所述取料驱动单元与旋转驱动单元的转轴连接，并且所述旋转驱动单元控制所述取料驱动单元转动，所述旋转驱动单元的转轴旋转方向与磁性吸杆的运动方向垂直。
[0013]作为一种优选方案，所述取料驱动单元通过连接座与旋转驱动单元的转轴连接，所述连接座上设有导杆，所述旋转驱动单元的转轴上设有与导杆适配的套筒，所述导杆可
活动安装于套筒中。
[0014]作为一种优选方案，所述导杆的外侧壁设有导向槽，所述导向槽沿磁性吸杆的运动方向延伸，所述套筒上设有与导向槽对应的限位销，组装时所述限位销的一端伸入导向槽中并可沿导向槽的延伸方向活动。
[0015]作为一种优选方案，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接座和套筒抵压接触。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置多根磁性吸杆，利用磁吸方式可对产品上的特定磁性材料进行吸附，利用挡料边沿使产品与磁性吸杆分离，从而可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高；通过设置产品感应器可检测磁性吸杆是否有吸到产品，并发送信号至警报装置使设备做出停机动作及提醒人员查看；通过设置旋转驱动单元可用于校正取料头的角度，进而提高吸取精度；通过设置弹簧使取料头具有缓冲效果，避免产品在取放过程中受到较大冲击而损坏。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0018]图1是本技术之实施例的组装结构示意图；
[0019]图2是图1中去掉取料基座和旋转驱动单元的结构示意图；
[0020]图3是图2的分解示意图。
[0021]附图标识说明：
[0022]10
‑
取料驱动单元；
ꢀꢀ
11
‑
气缸体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
气缸盖；
[0023]13
‑
气嘴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
活塞；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
‑
活塞头；
[0024]142
‑
活塞杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
第一U型密封圈；
ꢀꢀꢀꢀ
16
‑
第二U型密封圈；
[0025]17
‑
连接块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
磁性吸杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19
‑
产品；
[0026]20
‑
固定座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
让位通孔；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
‑
挡料边沿；
[0027]23
‑
产品感应器；
ꢀꢀꢀꢀ
30
‑
取料基座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
旋转驱动单元；
[0028]32
‑
转轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
321
‑
套筒；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
‑
连接座；
[0029]34
‑
导杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
341
‑
导向槽；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35
‑
弹簧；
[0030]36
‑
压力传感器。
具体实施方式
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1
‑
3所示，本技术公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品取料头，其特征在于，包括取料驱动单元、固定座和若干磁性吸杆；所述取料驱动单元的驱动端连接有连接块，若干所述磁性吸杆均设于连接块上并可由取料驱动单元控制伸缩式活动，所述固定座具有供磁性吸杆穿过的让位通孔，所述固定座的一端具有使被吸产品脱离磁性吸杆的挡料边沿。2.根据权利要求1所述的一种产品取料头，其特征在于，所述固定座的底部设有感应器安装位，所述感应器安装位设有产品感应器。3.根据权利要求1所述的一种产品取料头，其特征在于，若干根所述磁性吸杆分布于连接块的同一侧，并且磁性吸杆的运动方向与连接块的运动方向相同。4.根据权利要求1或3所述的一种产品取料头，其特征在于，所述磁性吸杆包括吸料本体和磁性部，所述吸料本体远离连接块一端的端部设有用于吸取产品的所述磁性部。5.根据权利要求1所述的一种产品取料头，其特征在于，所述取料驱动单元为取料气缸，所述取料气缸包括气缸体和与气缸体连接的气缸盖，所述气缸盖与固定座连接，所述气缸体的内腔设有活塞，所述活塞具有活塞头和与活塞头的连接的活塞杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹登星，李建华，
申请(专利权)人：东莞市安动半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：