一种智能道路巡检装置系统及巡检方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，涉及道路巡检技术领域。在本发明专利技术中：主驱动装置内包括车载控制器；智能巡检车配置有探测安装直板，探测安装直板的底侧面安装有两组位于探测安装直板边缘内围位置的内位超声波传感器，探测安装直板的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器；智能巡检车配置有垂直向下探测的距离传感机构；内位超声波传感器、外位超声波传感器、距离传感机构独立通过数据线与车载控制器连接。本发明专利技术实现了智能化督促巡检人员配合巡检设备完成高效的巡检效率和巡检效果，同时建立了道碴、轨枕的铁路基准设施状态的监测系统，能够有效及时的发现铁路运行的安全隐患。的发现铁路运行的安全隐患。的发现铁路运行的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种智能道路巡检装置系统及巡检方法


[0001]本专利技术属于道路巡检
，特别是涉及一种智能道路巡检装置系统及巡检方法。

技术介绍

[0002]随着我国巡检行业不断发展，规模逐渐增大，传统的道路巡检已经无法满足于现有的需求了。传统道路巡检只是要求巡检人员去固定的地方巡检，但是无法知道巡检人员是否按固定道路去巡检，从而无法有效地了解巡检人员的真时情况，根据我们申请的道路巡检方法，即可充分了解巡检员是否按照规定线路巡检，巡检时长、轨迹、是否偏离设定线路等信息。
[0003]而在一些道路巡检过程中，例如铁路道路的巡检，巡检路线上监控设备较少，巡检内容重复枯燥，巡检人员的巡检效率无法保证。但是对于铁路道路巡检过程中，局部的细节问题都可能会导致铁路运输过程中出现安全隐患，需要高效率高精准度的对铁路道路进行基建状态判断。
[0004]现有专利文件一，公开号：CN112537341A，专利名称：用于枕木丢失辨识的铁路巡检平台，主要
技术实现思路
：指令提取设备，用于在接收到的各个数值间距中存在距离所述各个数值间距均值的差值的绝对值超限的数值间距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能道路巡检装置系统，包括智能巡检车(1)以及与智能巡检车无线连接的智能手持终端，所述智能巡检车(1)配置有至少两组用于智能巡检车(1)行走的导轮(2)，其特征在于：所述智能巡检车(1)配置有主驱动装置(3)，所述主驱动装置(3)内包括车载控制器(4)；所述智能巡检车(1)配置有探测安装直板(5)，所述探测安装直板(5)的底侧面安装有两组位于探测安装直板(5)边缘内围位置的内位超声波传感器(6)，所述探测安装直板(5)的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器(7)；所述智能巡检车(1)配置有垂直向下探测的距离传感机构(8)；所述内位超声波传感器(6)、外位超声波传感器(7)、距离传感机构(8)独立通过数据线与车载控制器(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统，其特征在于：所述主驱动装置(3)内配置有行走驱动模块，行走驱动模块通过驱动结构与智能巡检车(1)的导轮(2)连接，所述主驱动装置(3)内配置有用于车载控制器(4)、行走驱动模块的电源模块。3.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，其特征在于：所述探测安装直板(5)的宽度尺寸与轨枕的宽度尺寸相配合，所述探测安装直板(5)同侧端的两个内位超声波传感器(6)之间的距离小于轨枕的宽度尺寸，所述探测安装直板(5)同侧端的两个外位超声波传感器(7)之间的距离大于轨枕的宽度尺寸。4.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，其特征在于：所述距离传感机构(8)配置有若干均匀分布的光电距离传感器(9)，所述距离传感机构(8)内配置有位置编码模块，所述位置编码模块内配置与若干光电距离传感器(9)一一对应的编码信息，所述车载控制器(4)内配置有与距离传感机构(8)的位置编码模块相配合的编码匹配模块。5.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，其特征在于：所述车载控制器(4)、智能手持终端内都配置有蓝牙模块、5G模块和GPS定位模块。6.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统，其特征在于：所述智能手持终端通过无线方式与云平台端连接，所述云平台端向智能手持终端发送巡检线路轨迹及相关任务信息。7.根据权利要求1或5或6所述的一种智能道路巡检装置系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑在红，陈庆，刘焱哲，
申请(专利权)人：深圳市慧友安电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：