本发明专利技术公开了一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，涉及道路巡检技术领域。在本发明专利技术中：主驱动装置内包括车载控制器；智能巡检车配置有探测安装直板，探测安装直板的底侧面安装有两组位于探测安装直板边缘内围位置的内位超声波传感器，探测安装直板的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器；智能巡检车配置有垂直向下探测的距离传感机构；内位超声波传感器、外位超声波传感器、距离传感机构独立通过数据线与车载控制器连接。本发明专利技术实现了智能化督促巡检人员配合巡检设备完成高效的巡检效率和巡检效果，同时建立了道碴、轨枕的铁路基准设施状态的监测系统，能够有效及时的发现铁路运行的安全隐患。的发现铁路运行的安全隐患。的发现铁路运行的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种智能道路巡检装置系统及巡检方法
[0001]本专利技术属于道路巡检
，特别是涉及一种智能道路巡检装置系统及巡检方法。
技术介绍
[0002]随着我国巡检行业不断发展，规模逐渐增大，传统的道路巡检已经无法满足于现有的需求了。传统道路巡检只是要求巡检人员去固定的地方巡检，但是无法知道巡检人员是否按固定道路去巡检，从而无法有效地了解巡检人员的真时情况，根据我们申请的道路巡检方法，即可充分了解巡检员是否按照规定线路巡检，巡检时长、轨迹、是否偏离设定线路等信息。
[0003]而在一些道路巡检过程中，例如铁路道路的巡检，巡检路线上监控设备较少，巡检内容重复枯燥，巡检人员的巡检效率无法保证。但是对于铁路道路巡检过程中，局部的细节问题都可能会导致铁路运输过程中出现安全隐患，需要高效率高精准度的对铁路道路进行基建状态判断。
[0004]现有专利文件一，公开号：CN112537341A，专利名称：用于枕木丢失辨识的铁路巡检平台，主要
技术实现思路
：指令提取设备，用于在接收到的各个数值间距中存在距离所述各个数值间距均值的差值的绝对值超限的数值间距时，发出枕木丢失指令；所述指令提取设备还用于在接收到的各个数值间距中不存在距离所述各个数值间距均值的差值的绝对值超限的数值间距时，发出枕木安全指令；枕木识别机构，用于基于枕木成像特征从内容增强图像中识别出各个枕木目标分别所在的枕木区域。本专利技术的用于枕木丢失辨识的铁路巡检平台结构简单，方便实用。由于能够在针对性视觉检测的机制下，快速、自动地识别出铁路巡检车前方的枕木丢失情况，从而有效替换了人工的目测模式。
[0005]上述专利文件一中通过图像识别方式完成对铁路枕木的数量状态的分析，来判断枕木是否丢失，没有对铁路道路的基建细节进行监测分析和状态判断。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，智能化督促巡检人员配合巡检设备完成高效的巡检效率和巡检效果，同时建立了道碴、轨枕的铁路基准设施状态的监测系统，能够有效及时的发现铁路运行的安全隐患。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种智能道路巡检装置系统，智能巡检车以及与智能巡检车无线连接的智能手持终端，智能巡检车配置有至少两组用于智能巡检车行走的导轮，智能巡检车配置有主驱动装置，主驱动装置内包括车载控制器；智能巡检车配置有探测安装直板，探测安装直板的底侧面安装有两组位于探测安装直板边缘内围位置的内位超声波传感器，探测安装直板的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器；智能巡检车配置有垂直向下探测的距离传感机构；内位超声波传感器、外位超声波传感器、距离传感机构独立通过数据线
与车载控制器连接。
[0009]作为本专利技术中巡检装置系统的一种优选技术方案：主驱动装置内配置有行走驱动模块，行走驱动模块通过驱动结构与智能巡检车的导轮连接，主驱动装置内配置有用于车载控制器、行走驱动模块的电源模块。
[0010]作为本专利技术中巡检装置系统的一种优选技术方案：探测安装直板的宽度尺寸与轨枕的宽度尺寸相配合，探测安装直板同侧端的两个内位超声波传感器之间的距离小于轨枕的宽度尺寸，探测安装直板同侧端的两个外位超声波传感器之间的距离大于轨枕的宽度尺寸。
[0011]作为本专利技术中巡检装置系统的一种优选技术方案：距离传感机构配置有若干均匀分布的光电距离传感器，距离传感机构内配置有位置编码模块，位置编码模块内配置与若干光电距离传感器一一对应的编码信息，车载控制器内配置有与距离传感机构的位置编码模块相配合的编码匹配模块。
[0012]作为本专利技术中巡检装置系统的一种优选技术方案：车载控制器、智能手持终端内都配置有蓝牙模块、5G模块和GPS定位模块。
[0013]作为本专利技术中巡检装置系统的一种优选技术方案：智能手持终端通过无线方式与云平台端连接，云平台端向智能手持终端发送巡检线路轨迹及相关任务信息。
[0014]作为本专利技术中巡检装置系统的一种优选技术方案：智能手持终端配置有重力感应模块、数据存储模块和显示模块。
[0015]本专利技术涉及一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，包括以下内容：
[0016]㈠车载控制器接收到智能手持终端发出的行走启动信号，主驱动装置动作，智能巡检车开始沿着铁轨道路匀速行走。
[0017]㈡智能巡检车在匀速行驶过程中，探测安装直板上出现任意一个内位超声波传感器探测到的声波分层距离参数小于轨枕上层界面参考距离参数后，在轨枕探测距离时间内：
①
若探测安装直板上的所有内位超声波传感器都同时探测到的声波分层距离参数小于轨枕上层界面参考距离参数，则判定当前探测的轨枕与铁轨道路之间保持正常角度支撑；
②
若探测安装直板上的任意一个内位超声波传感器持续探测到的声波分层距离参数大于轨枕上层界面参考距离参数，或出现任意一个外位超声波传感器持续探测到的声波分层距离参数小于轨枕上层界面参考距离参数，则判定当前探测的轨枕与铁轨道路之间处于异常角度支撑。
[0018]㈢智能巡检车在匀速行驶过程中，距离传感机构上的若干光电距离传感器对所经过路径的垂直距离进行检测，若探测到的垂直距离参数小于道碴最浅距离参考值时，则判定当前道碴填充异常。
[0019]㈣智能巡检车将获取到的数据信息传输至智能手持终端，智能巡检车检测到出现异常后，智能手持终端控制智能巡检车向前行驶一定距离后停车，经巡检人员二次观测后，确认轨枕及道碴的异常情况，在智能手持终端二次确认异常信息，智能手持终端向云平台端发送异常数据信息。
[0020]作为本专利技术中巡检方法的一种优选技术方案：设轨枕的宽度尺寸为D，设智能巡检车的行驶速度为V，设轨枕探测距离时间为T，则存在T＝D/V。
[0021]作为本专利技术中巡检方法的一种优选技术方案：设距离传感机构与轨枕之间的最大
间距为H，设道碴最浅距离参考值为L，其中L>H。设距离传感机构上的任意一光电距离传感器传感检测到的距离参数为Lx，当Lx>L，则判定当前位置点的道碴填充异常。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过搭建超声波监测方式和监测系统方法，对铁路轨枕的支撑状态进行监测，并搭建光电距离监测方式和监测系统方法，建立对道碴填充度的异常监测，建立道碴、轨枕的铁路基准设施状态的监测系统，能够有效及时的发现铁路运行的安全隐患；
[0024]2、本专利技术基于智能化、定位化、人机互联化的终端管理系统，能够智能化督促巡检人员配合巡检设备完成高效的巡检效率和巡检效果，减少了巡检过程中人机巡检漏洞。
[0025]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能道路巡检装置系统，包括智能巡检车(1)以及与智能巡检车无线连接的智能手持终端，所述智能巡检车(1)配置有至少两组用于智能巡检车(1)行走的导轮(2)，其特征在于：所述智能巡检车(1)配置有主驱动装置(3)，所述主驱动装置(3)内包括车载控制器(4)；所述智能巡检车(1)配置有探测安装直板(5)，所述探测安装直板(5)的底侧面安装有两组位于探测安装直板(5)边缘内围位置的内位超声波传感器(6)，所述探测安装直板(5)的底侧面边缘外围位置安装有两组外位超声波传感器(7)；所述智能巡检车(1)配置有垂直向下探测的距离传感机构(8)；所述内位超声波传感器(6)、外位超声波传感器(7)、距离传感机构(8)独立通过数据线与车载控制器(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统，其特征在于：所述主驱动装置(3)内配置有行走驱动模块，行走驱动模块通过驱动结构与智能巡检车(1)的导轮(2)连接，所述主驱动装置(3)内配置有用于车载控制器(4)、行走驱动模块的电源模块。3.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，其特征在于：所述探测安装直板(5)的宽度尺寸与轨枕的宽度尺寸相配合，所述探测安装直板(5)同侧端的两个内位超声波传感器(6)之间的距离小于轨枕的宽度尺寸，所述探测安装直板(5)同侧端的两个外位超声波传感器(7)之间的距离大于轨枕的宽度尺寸。4.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，其特征在于：所述距离传感机构(8)配置有若干均匀分布的光电距离传感器(9)，所述距离传感机构(8)内配置有位置编码模块，所述位置编码模块内配置与若干光电距离传感器(9)一一对应的编码信息，所述车载控制器(4)内配置有与距离传感机构(8)的位置编码模块相配合的编码匹配模块。5.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统及巡检方法，其特征在于：所述车载控制器(4)、智能手持终端内都配置有蓝牙模块、5G模块和GPS定位模块。6.根据权利要求1所述的一种智能道路巡检装置系统，其特征在于：所述智能手持终端通过无线方式与云平台端连接，所述云平台端向智能手持终端发送巡检线路轨迹及相关任务信息。7.根据权利要求1或5或6所述的一种智能道路巡检装置系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑在红，陈庆，刘焱哲，
申请(专利权)人：深圳市慧友安电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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