一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人制造技术

本发明专利技术涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，包括探伤机器人本体、超声波检测系统、与超声波检测系统电连接且用于检测导轨平顺度的红外检测系统、与红外检测系统和超声波检测系统电连接的无线网络通信系统和供电系统，探伤机器人本体包括平衡本体、固接在平衡本体底部若干的运动轮和安装在平衡本体上的控制主体和安装在运动轮之间且用于轨道探伤的探伤组件，运动轮与导轨的上端接触，探伤组件与导轨的中段接触，本装置解决了传统的轨道探伤机器人功能单一的问题。一的问题。一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人


[0001]本申请涉及轨道交通
，具体公开了一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人。

技术介绍

[0002]随着高铁技术的发展，钢轨内部探伤需要更加自动化和智能化，一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，在设计上采用模块化结构，可以悬挂在轨道上进行自动巡检；在功能上除了能够实现钢轨的内部探伤外，还能够检测钢轨的平顺度。同时安装了激光测距装置，可以检测轨道之间的轨道距离，大大提高了钢轨的检测效率；
[0003]在现有技术中，缺少相同作用的轨道探伤机器人，鉴于此，专利技术人提出一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决了传统的轨道探伤机器人功能单一的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供以下基础方案：
[0006]一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，包括探伤机器人本体、超声波检测系统、与超声波检测系统电连接且用于检测导轨平顺度的红外检测系统、与红外检测系统和超声波检测系统电连接的无线网络通信系统和供电系统；
[0007]探伤机器人本体包括平衡本体、固接在平衡本体底部若干的运动轮和安装在平衡本体上的控制主体和安装在运动轮之间且用于轨道探伤的探伤组件，所述运动轮与导轨的上端接触，所述探伤组件与导轨的中段接触。
[0008]本基础方案的原理及效果在于：
[0009]1.与现有技术相比，本装置结构简单，构思其妙，且本装置为悬挂式机器人，无需滑动轨铺设，就可以对导轨进行检测，检测方便快速，可以跨在轨道上对轨道进行巡检，超声波检测钢轨表面，对钢轨有缺陷的地方进行记录。
[0010]2.与现有技术相比，本装置为双重标记探伤位置，使得检测位置精准，节约了时间和金钱。
[0011]3.与现有技术相比，本装置功能多样，不仅在功能上除了能够实现钢轨的内部探伤外，还能够检测钢轨的平顺度。
[0012]进一步，所述探伤组件包括对称设置在平衡本体的平衡轮和用于连接平衡轮的伸缩气缸。实现探伤的位置精准覆盖。
[0013]进一步，所述超声波检测系统包括安装在左侧平衡轮上的超声探头、安装在右侧平衡轮上的超声靶头，所述超声靶头和超声探头与无线网络通信系统采取信号连接。实现超声波探伤。
[0014]进一步，所述无线网络通信系统包括用于处理超声探头和超声靶头信号的信号处理模块和与信号处理模块电连接的信号发出模块、所述信号发出模块电连接有无线网络和
移动终端。
[0015]进一步，所述无线网络上信号连接有用于标记轨道位置的定时器。实现伤口的位置精准化。
[0016]进一步，所述红外检测系统包括设置在平衡本体的两侧的红外探头和设在运动轮的外侧的红外接收靶，红外接收靶与红外探头电连接，所述红外探头与红外接收靶均与信号处理模块电连接。
[0017]进一步，还包括与信号发出模块电连接的颜料标记模块，所述颜料标记模块电连接有喷头组件，所述喷头组件安装在平衡轮上。通过颜料标记模块和喷头组件实现伤口位置的精准化。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本申请实施例提出的一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人的结构示意图；
[0020]图2示出了本申请实施例提出的一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人的仰视图；
[0021]图3示出了本申请实施例提出的一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人的安装示意图；
[0022]图4示出了本申请实施例提出的一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人的流程控制图。
具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024]说明书附图中的附图标记包括：探伤机器人本1、控制箱2、摄像头3、红外探头4、运动轮5、平衡轮6、导轨7。
[0025]实施例如图1、图2、图3和图4所示：
[0026]一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，包括探伤机器人本1体、超声波检测系统、红外检测系统、无线网络通信系统和供电系统；
[0027]探伤机器人本1体包括平衡本体、固接在平衡本体底部的若干运动轮5和安装在平衡本体上的控制主体和安装在运动轮5之间且用于轨道探伤的探伤组件，运动轮5与导轨7的上端接触，探伤组件与导轨7的中段接触；
[0028]平衡本体的上方固接有控制箱2，利用控制箱2装填控制芯片，将超声波检测系统、红外检测系统、无线网络通信系统和供电系统的控制程序全部集成到控制芯片上；
[0029]具体的：运动轮5采用前端两个，后端两个的设计，并且将运动轮5与导轨7的上端接触，平衡本体与导轨7与接触，通过运动轮5的运动使得本装置可以在导轨7滑动，对于四
个运动轮5而言，前端两个为控制轮，实现与导轨7的夹紧，后端两个为驱动轮，实现动力输出；
[0030]为了确保本装置的运动稳定性，本装置在控制箱2的前端设置了摄像头3，通过摄像头3外接操作平台，通过摄像头3判断本装置的前进方向，并且能够通过摄像头3判断本装置是否因为外物掉落。
[0031]探伤组件安装在运动轮5之间，包括对称设置在平衡本体的平衡轮6和用于连接平衡轮6的伸缩气缸，通过伸缩气缸带动平衡轮6上下移动，由于导轨7的中段为检测端，需要进行上下调整，提高检测的范围和精度。
[0032]红外检测系统包括设置在平衡本体的两侧均固接有红外探头4、运动轮5的外侧设有与红外探头4电连接的红外接收靶，红外探头4与红外接收靶在竖直方向的是保持一直的，当导轨7出现不平整或者倾斜，由于运动轮5的关系，运动轮5必然发生左斜或者右斜，进而实现红外探头4和红外接收靶出现短暂的信号失位，进而利用该原理检测导轨7的平整度。
[0033]具体实现过程：第一步，所述超声波检测系统包括安装在左侧平衡轮6上的超声探头、安装在右侧平衡轮6上的超声靶头，所述超声靶头与超声探头采取信号连接，无线网络通信系统包括用于处理超声探头和超声靶头信号的信号处理模块和与信号处理模块电连接的信号发出模块、所述信号发出模块电连接有无线网络和移动终端，探伤机器人利用无线网络实时把信号传送到云平台，无线网络上信号连接有用于标记的定时器，实现铁路伤痕的位置精准化，同时移动终端可以实时获取云平台上的检测信息，提升轨道探伤的实时性，红外检测系统与超声波检测系统电连接，红外探头4与红外接收靶均与信号处理模块电连接，
[0034]第二步，还包括与信号发出模块电连接的颜料标记模块，所述颜料标记模块电连接有喷头组件，喷头组件安装在平衡轮6上。
[0035]第三步，当本装置在导轨7上移动时，超声波探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，其特征在于：包括探伤机器人本体、超声波检测系统、与超声波检测系统电连接且用于检测导轨平顺度的红外检测系统、与红外检测系统和超声波检测系统电连接的无线网络通信系统和供电系统；探伤机器人本体包括平衡本体、固接在平衡本体底部若干的运动轮和安装在平衡本体上的控制主体和安装在运动轮之间且用于轨道探伤的探伤组件，所述运动轮与导轨的上端接触，所述探伤组件与导轨的中段接触。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，其特征在于，所述探伤组件包括对称设置在平衡本体的平衡轮和用于连接平衡轮的伸缩气缸。3.根据权利要求2所述的一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，其特征在于，所述超声波检测系统包括安装在左侧平衡轮上的超声探头、安装在右侧平衡轮上的超声靶头，所述超声靶头和超声探头与无线无线网络通信系统之间采取信号连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵长春，黄锋，陶汉卿，刘洪，赖毅，崔警卫，王淼，谢嘉恬，曾鹏宇，刘心媛，
申请(专利权)人：柳州铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：