【技术实现步骤摘要】
经历脉动流水线组装的机架的转位
[0001]本公开涉及组装领域，特别地涉及机架(airframe)组装。
技术介绍
[0002]机架限定了飞行器的机械结构。机架是由提供希望结构特性的多个组件制成的。例如，用于飞行器机身(fuselage)的机架的一部分可以包括根据设计参数以机械方式联接在一起(例如，经由共粘合、共固化或紧固件)的框架、蒙皮(skin)以及纵梁(stringer)。如目前所实践的，机架的组件是在工厂地面上的预定单元中进行制造和组装的。例如，组件可以在一个单元处敷设、固化或以其它方式制造，然后可以将其整体运输至新单元，在该新单元中执行作业。
[0003]虽然上面讨论的制造工序是可靠的，但是当在组件的特定部分处的作业比预期更慢地完成时，这些制造工序遭遇到延迟。例如，如果机身段的特定部分花费的时间比预期紧固或敷设的时间长，则该整段通常仍保持在单元处，直到已延迟的全部作业完成。而且，在已经移动了组件之后，花费大量的时间来对组件的配置进行编目。该时间不是增值时间。而且，单元之间的频繁移动增加了不增值的大量时间。即...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对结构(120)进行组装的方法，所述方法包括以下步骤：在工序方向(199)上沿着轨道(110)微脉动(181)结构(120)达小于所述结构(120)的长度(196)；通过使所述结构(120)的制造余量(125、170、180)中的转位特征(124)与工位(140)处的互补转位特征(134)配对，来使所述结构(120)向所述工位(140)转位(129)；以及迭代地重复所述微脉动(181)所述结构(120)和使所述结构(120)转位(129)的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在使所述结构(120)向所述工位(140)转位(129)时，在所述工位(140)处对所述结构(120)进行作业；以及迭代地重复所述微脉动(181)所述结构(120)、使所述结构(120)转位(129)以及对所述结构(120)进行作业的步骤，其中，优选地，使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤是按一次使多个工位(140)向所述结构(120)转位(129)的方式来执行的。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在使所述结构(120)向所述多个工位(140)转位(129)之前，由所述工位(140)中的至少一个工位对所述结构(120)进行作业；以及迭代地重复所述微脉动(181)所述结构(120)、使所述结构(120)转位(129)以及对所述结构(120)进行作业的步骤；和/或在没有使所述结构(120)向工位(140)转位的情况下，发生由所述工位(140)中的至少一个工位对所述结构(120)进行作业；以及迭代地重复所述微脉动(181)所述结构(120)以及对所述结构(120)进行作业的步骤。4.根据权利要求2至3中的任一项所述的方法，其中：使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤向一个或更多个工位(140)同时传送多个指令，其中，优选地：使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤传送在所述工位(140)的视界(183)内的所述结构(120)的3D表征和/或IML放样(177)和/或OML放样(175)，和/或使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤传送在所述工位(140)的视界(183)内的所述结构(120)的数字化，和/或使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤向所述工位(140)传送用于在所述工位(140)的视界(183)内的所述结构(120)的组装指令。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中：在所述结构(120)的微脉动(181)之间的暂停期间，所述工位(140)执行作业，和/或在所述结构(120)的微脉动(181)期间，所述工位(140)执行作业。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中：使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤包括：将销插入已以预定间隔放置在所述结构(120)之中或之上的孔(530)中，和/或使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤包括：将销(410)插入已以预定间隔机加工到所述结构(120)中的孔(530)中，和/或使所述结构(120)向工位(140)转位(129)的步骤包括：扫描以预定间隔放置在所述结构(120)上的R...
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