【技术实现步骤摘要】
转位设备和转位方法
[0001]本公开总体上涉及制造，更具体地，涉及一种在制造操作期间的转位(index)设备和转位方法。
技术介绍
[0002]许多结构、零件和部件使用大型自动化机器制造，这些机器具有固定的基部并且在计算机控制下沿着预定的工具路径操作。这种制造技术要求工件相对于机器进行精确地转位。一种对工件进行转位的方法是在不同位置探测工件，以基于探测到的位置将机器的作业工具与工件的即时位置对准或“调零”。另一种对工件进行转位的方法是使用固定装置将工件固定在特定的可重复位置。然而，这两种方法都是耗时且昂贵的过程，每次将工件移动到新的工作位置或将新的工件移动到工作位置时都需要大量的设置。对于诸如飞行器翼梁、机翼区段、机身区段等的大型结构，这个问题会加剧，这些大型结构可能需要非常大量的探测位置或非常大的固定装置。此外，这些方法都不利于连续制造，在连续制造中需要将工件从一个工作位置快速且准确地移动到另一个工作位置。因此，本领域技术人员继续在制造期间的转位领域中进行研究和开发工作，并且因此，旨在解决上述问题的设备和方法具备实用性。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转位设备(100)，所述转位设备包括：固定工具(102)，所述固定工具被构造成支撑工件(170)并且能够相对于操作单元(106)移动；转位特征(104)，所述转位特征相对于所述固定工具(102)固定；夹持器(108)，所述夹持器被构造成接合所述转位特征；以及控制器(110)，所述控制器与所述夹持器(108)进行电气通信和/或数据通信，其中，所述控制器(110)被构造成确定与所述转位特征(104)接合的夹持器位置(114)，并且根据所述夹持器的所确定的夹持器位置(114)相对于所述操作单元(106)定位所述固定工具(102)。2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述控制器(110)还被构造成：确定所述夹持器(108)在固定坐标系(112)的至少一个维度中的所述夹持器位置(114)；根据所述夹持器(108)的所述夹持器位置(114)确定所述转位特征(104)在所述固定坐标系(112)的所述至少一个维度中的转位特征位置(116)；以及根据所述转位特征(104)的所述转位特征位置(116)确定所述固定工具(102)在所述固定坐标系的所述至少一个维度中的固定工具位置(118)。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器(110)被构造成加载数字模型(120)，所述数字模型表示所述转位特征(104)和所述固定工具(102)的几何形状、可选地还表示所述工件(170)的几何形状，其中，所述控制器还被构造成基于所确定的转位特征位置(106)和所加载的数字模型(120)来确定表示工件位置(262)的所述固定工具位置(118)和/或所述工件(170)的所述工件位置(262)。4.根据权利要求2或3所述的设备(100)，其中，所述控制器(110)还被构造成：将表示所述固定工具(102)和所述转位特征(104)的数字模型(120)配准到所述转位特征(104)的所述转位特征位置(116)；以及将被配准到所述转位特征位置的所述数字模型(120)的模型位置(126)转换为所述固定工具(102)的所述固定工具位置(118)。5.根据权利要求2、3或4所述的设备(100)，其中，所述控制器(110)还被构造成相对于所述固定工具(102)的所述固定工具位置(118)对自动化机器(128)进行转位，其中可选地：所述固定工具(102)包括心轴(130)，所述心轴被构造成支撑复合层压件，可选地支撑预固化复合层压件；并且所述自动化机器(128)被构造成对所述复合层压件执行预固化制造操作；和/或，其中可选地所述固定工具(102)包括保持特征(260)，所述保持特征被构造成固定后固化复合结构；并且所述自动化机器(128)被构造成对所述后固化复合结构执行后固化制造操作。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中：所述夹持器(108)联接到所述自动化机器(128)；并且所述自动化机器(128)被构造成使所述夹持器(108)在所述固定坐标系的至少一个维度中相对于所述固定工具(102)移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，所述设备还包括驱动组件(138)，所述驱动组件联接到所述夹持器(108)并且被构造成使所述夹持器(108)相对于所述固定工具移动，其中，所述夹持器(108)可选地被构造成在所述操作单元(106)的工作包封内部移动所述固定工具。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中：所述转位特征包括：板，所述板从所述固定工具延伸；以及...
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