【技术实现步骤摘要】
门控制装置
[0001]本专利技术涉及能够切换车辆的门的状态的门控制装置。
技术介绍
[0002]以往,已知有在停车期间检测到有可能阻碍车辆的乘员的安全的下车行为的阻碍物的情况下执行将车辆的门例如维持为锁定状态的下车支援控制的门控制装置。在执行下车支援控制时,即使乘员操作设置于车内的门操作部(例如,开关或内侧把手)门也不会打开,因此能够降低门或乘员与阻碍物接触的可能性。
[0003]在搭载有这样的门控制装置的车辆中,在检测到阻碍物的期间始终将门维持为锁定状态时,即使在希望乘员一边注意周围一边下车的场景中也会无法下车。因此,在即使检测到阻碍物也对门操作部进行了预定的操作的情况下解除门的锁定状态,将门切换为解除锁定状态或门打开的状态。
[0004]在日本特开2017
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122350中,记载有在作为下车支援控制而将门维持为锁定状态的情况下在作为上述预定的操作而触摸了内侧把手2次时将门强制性地切换为解除锁定状态的车辆用门锁定装置。
技术实现思路
[0005]已知有检测门操作部的操作并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门控制装置,具备:传感器装置,所述传感器装置构成为取得与存在于车辆的周围的物标有关的信息作为物标信息;门操作部,所述门操作部配置于所述车辆的车内且构成为在所述车辆的乘员使所述车辆的门从关闭状态向打开状态变更时由该乘员操作;致动器,所述致动器构成为能够使所述车辆的门从所述关闭状态向所述打开状态变更;及控制单元,所述控制单元基于所述物标信息及所述门操作部的操作状态驱动所述致动器而使所述门从所述关闭状态向所述打开状态变更,其中,所述控制单元构成为,基于所述物标信息判定是否检测到有可能阻碍所述乘员的安全的下车行为的阻碍物,在所述车辆的停车期间检测到所述门操作部的操作的时间点下判定为没有检测到所述阻碍物的情况下,以使得如果在从所述门操作部的操作的开始时间点到作为该操作持续的时间的操作持续时间到达预定的第1时间的第1时间点为止的第1期间中没...
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