用于节能驾驶的车辆控制系统、方法和计算机程序产品技术方案

一种用于节能驾驶的车辆控制系统(100)和方法、以及计算机程序产品(500)。所述车辆控制系统(100)包括：处理电路(102a、102b)，其被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：确定所述车辆(1)正在接近停止点；确定所述车辆(1)是否需要在所述停止点处停止；确定在所述车辆(1)后面预定距离内的至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的存在；以及，确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线，以确定所述车辆(1)是否将要准备至少第一节能动作。是否将要准备至少第一节能动作。是否将要准备至少第一节能动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于节能驾驶的车辆控制系统、方法和计算机程序产品


[0001]本公开内容涉及一种用于在车辆接近停止点时节能驾驶的车辆控制系统和方法。

技术介绍

[0002]如今，当车辆接近停车点时，诸如有交通灯的十字路口或有交通流量的环岛处，车辆的车辆乘员需要根据车辆的预期路线观察交通情况，例如，十字路口的交通灯是否发出红色信号，或者车辆是否需要在环岛处为其他交通流量让路。
[0003]例如，如果车辆正在接近对预期路线发出红色信号的交通灯，那么车辆需要在红灯前停止。通常，即使观察到红灯，并且车辆乘员知晓车辆需要停止，车辆乘员仍然维持发动机上的驱动负荷。其效果通常是，车辆乘员需要在车辆靠近红灯时对车辆进行制动。
[0004]当接近停车点时节能的停车方式是将发动机从驱动负荷释放，并且让车辆仅是一直缓行到交通灯直到完全停止。这也例如使车辆制动器的磨损最小化。交通灯甚至可能在缓行时变成绿色，于是可以避免完全停止。这样，与维持发动机上的驱动负荷相比，可以节省能源。
[0005]对于电动汽车来说，缓行可以用来给电动汽车的电池充电，并且因此不仅可以节省能量，甚至可以储存能量。
[0006]然而，并不总是希望将发动机从驱动负荷中释放并让车辆仅是一直缓行到交通灯之前然后完全停止，因为在交通灯处可能有其他方向可用，没有必要停止。在该例子中，当车辆接近对预期路线发出红色信号的交通灯时，同一交通灯可能对与车辆预期路线不同的另一方向发出绿色信号。这种不同方向可以是车辆后面正在接近交通灯的其他车辆所期望的方向，并且车辆随后可能阻挡期望沿绿色信号方向行驶的其他车辆。因此，为了在某些情况下应用节能驾驶，考虑其他车辆的去向是合乎需要的。对于车辆乘员来说，判断其他车辆的去向可能很困难。
[0007]同样的原则也适用于自动车辆(自动驾驶车辆)。此外，在自动车辆中，当接近停车点时，可能没有能够观察交通状况的车辆乘员。
[0008]为了保存能源，自动车辆和非自动车辆都需要节能驾驶。

技术实现思路

[0009]本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个，并且至少解决上述问题。对于非自动车辆，需要能够支持车辆乘员以节能方式驾驶车辆的控制系统。对于自动车辆，还需要用被配置成能够自动支持车辆自动驾驶决策的控制系统来替代观察交通状况的车辆乘员。
[0010]根据第一方面，提供了一种用于节能驾驶的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：处理电路，其被配置成能够使得所述车辆控制系统：确定所述车辆正在接近停止点；确定所述车辆是否需要在所述停止点处停止；确定在所述车辆后面预定距离内存在至少第一其他车辆；以及，确定所述至少第一其他车辆的预期路线。
[0011]该方面的优点是，在了解该至少第一其他车辆的该预期路线的情况下，可以将该至少第一其他车辆的预期路线纳入考虑，做出控制车辆或指示车辆乘员的决定，以避免例如阻挡该至少第一其他车辆的路。
[0012]根据一些实施方式，在确定该至少第一其他车辆在停止点之后在与车辆相同的方向上行驶的情况下，准备至少第一节能动作。
[0013]知晓该至少第一其他车辆正沿着在相同的方向行驶意味着车辆没有阻挡该至少第一其他车辆的路，且因此可以准备第一节能动作，诸如将发动机从驱动负荷中释放。
[0014]根据一些实施方式，在确定所述至少第一其他车辆在所述停止点之后在与所述车辆不同的另一方向上行驶的情况下，仅当所述至少第一其他车辆处于所述车辆的车道之外的不同车道中时，才准备至少第一节能动作，以避免阻挡所述至少第一其他车辆的路。
[0015]知晓该至少第一其他车辆正沿着另一方向行驶意味着当该车辆和该至少第一其他车辆在同一车道中时该车辆正在阻挡该至少第一其他车辆的路，并且通过等待准备该至少第一节能动作，直到该至少第一其他车辆处于另一车道中，可以避免该车辆阻挡该至少第一其他车辆的路。
[0016]根据一些实施方式，所述车辆控制系统还包括：无线通信单元，其可操作地连接至所述处理电路，并被配置成能够经由无线通信网络通信，所述处理电路还被配置成能够使得所述车辆控制系统：由所述车辆发送对交通信息数据消息的请求，所述交通信息数据消息指示对所述车辆后面的至少第一其他车辆的预期路线的请求；在所述车辆处接收指示在所述车辆后面的所述至少第一其他车辆的预期路线的交通信息数据消息。
[0017]因此，该至少第一其他车辆的预期路线的信息可以在交通信息数据消息中通过空中无线地提供给车辆，该交通信息数据消息通知车辆该至少第一其他车辆的预期路线。
[0018]根据一些实施方式，所述车辆控制系统还包括：至少第一外景照相机，其可操作地连接至所述处理电路，被配置成能够获取所述车辆周围环境的图像数据，所述处理电路还被配置成能够使得所述车辆控制系统：通过所述车辆的至少第一外景照相机获取所述车辆周围环境的图像数据；以及，基于所获取的图像数据确定所述车辆后面的至少第一其他车辆的预期路线。
[0019]因此，可以通过车辆周围环境的图像数据来提供该至少第一其他车辆的预期路线的信息，该图像数据提供与至少第一其他车辆的预期路线有关的信息。
[0020]根据第二方面，提供了一种用于车辆节能驾驶的方法，所述方法包括：确定所述车辆正在接近停止点；确定所述车辆是否需要在所述停止点处停止；确定在所述车辆后面预定距离内存在至少第一其他车辆；以及，确定所述至少第一其他车辆的预期路线。
[0021]该方面的优点是，在知晓该至少第一其他车辆的该预期路线的情况下，可以考虑该至少第一其他车辆的该预期路线，做出控制车辆或指示车辆乘员的决定，以避免例如阻挡该至少第一其他车辆的路。
[0022]根据一些实施方式，在确定该至少第一其他车辆在停止点之后在与车辆相同的方向上行驶的情况下，准备至少第一节能动作。
[0023]知晓该至少第一其他车辆正沿着在相同的方向行驶意味着车辆没有阻挡该至少第一其他车辆的路，且因此可以准备第一节能动作，诸如将发动机从驱动负荷中释放。
[0024]根据一些实施方式，在确定所述至少第一其他车辆在所述停止点之后沿着与所述
车辆不同的另一方向行驶的情况下，仅当所述至少第一其他车辆处于所述车辆的车道之外的不同车道中时，才准备至少第一节能动作，以避免阻挡所述至少第一其他车辆的路。
[0025]知晓该至少第一其他车辆正沿着另一方向行驶意味着当该车辆和该至少第一其他车辆在同一车道中时该车辆正在阻挡该至少第一其他车辆的路，并且通过等待准备该至少第一节能动作，直到该至少第一其他车辆处于另一车道中，可以避免该车辆阻挡该至少第一其他车辆的路。
[0026]根据一些实施方式，所述方法还包括：通过所述车辆发送对交通信息数据消息的请求，所述交通信息数据消息指示对所述车辆后面的至少第一其他车辆的预期路线的请求；在所述车辆处接收指示在所述车辆后面的所述至少第一其他车辆的预期路线的交通信息数据消息。
[0027]因此，该至少第一其他车辆的预期路线的信息可以在交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于节能驾驶的车辆控制系统(100)，所述车辆控制系统(100)包括：处理电路(102a、102b)，所述处理电路(102a、102b)被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：确定所述车辆(1)正在接近停止点；确定所述车辆(1)是否需要在所述停止点处停止；确定在所述车辆(1)后面预定距离内存在至少第一其他车辆(2a、2b、2c)；以及确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线，以用于确定所述车辆(1)是否将要准备至少第一节能动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统(100)，其中，在确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)在所述停止点之后沿着与所述车辆(1)相同的方向行驶的情况下，准备至少第一节能动作。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统(100)，其中，在确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)在所述停止点之后在与所述车辆(1)不同的另一方向上行驶的情况下，仅当所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)处于所述车辆(1))的车道(L1)之外的不同车道(L2)中时，才准备至少第一节能动作，以避免阻挡所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的路。4.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆控制系统(100)，其中，所述车辆控制系统(100)还包括：无线通信单元(103)，所述无线通信单元(103)可操作地连接至所述处理电路(102a、102b)，并被配置成能够经由无线通信网络(50)通信；所述处理电路(102a、102b)还被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：通过所述车辆(1)发送对交通信息数据消息(TIDM)的请求，所述交通信息数据消息(TIDM)指示对所述车辆(1)后面的至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线的请求；在所述车辆(1)处接收指示在所述车辆(1)后面的所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线的所述交通信息数据消息(TIDM)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的车辆控制系统(100)，其中，所述车辆控制系统(100)还包括：至少第一外景照相机(12a、12b、12c)，其可操作地连接至所述处理电路(102a、102b)，并被配置成能够获取所述车辆(1)的周围环境的图像数据(im1、im2、im3)；所述处理电路(102a、102b)还被配置成能够使得所述车辆控制系统(100)：通过所述车辆(1)的所述至少第一外景照相机(12a、12b、12c)获取所述车辆(1)的周围环境的图像数据(im1、im2、im3)；以及基于所获取的图像数据(im1、im2、im3)确定所述车辆(1)后面的至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线。6.一种用于车辆(1)的节能驾驶的方法，所述方法包括：(S1)确定所述车辆(1)正在接近停止点；(S2)确定所述车辆(1)是否需要停在所述停止点；(S3)确定在所述车辆(1)后面预定距离内存在至少第一其他车辆(2a、2b、2c)；以及(S6)确定所述至少第一其他车辆(2a、2b、2c)的预期路线，以用于确定所述车辆(1)是否将要准备至少第一节能动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：