控制方法、服务器及系统技术方案

本公开改善了对自动行驶的多台车辆进行控制的技术。提供一种控制方法，其是各自以遵循运行时刻表的方式自动行驶的多台车辆(10)的控制方法，该控制方法包括：服务器(20)判定第一车辆(10)相对于运行时刻表是否延迟；在判定为第一车辆(10)相对于运行时刻表延迟的情况下，判定是否发生了第二车辆(10)对第一车辆(10)的超越；以及在判定为发生了超越的情况下，对第一车辆(10)的车速设定限制值。对第一车辆(10)的车速设定限制值。对第一车辆(10)的车速设定限制值。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、服务器及系统


[0001]本公开涉及控制方法、服务器及系统。

技术介绍

[0002]当前，已知对自动行驶的多台车辆进行控制的技术。例如，专利文献1中公开了按照运行计划进行自动驾驶的电动车辆。
[0003]专利文献1：日本特开2020
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013379号公报

技术实现思路

[0004]对自动行驶的多台车辆进行控制的技术存在改进的余地。
[0005]鉴于上述情况而做出的本公开的目的在于，改善对自动行驶的多台车辆进行控制的技术。
[0006]本公开的一个实施方式所涉及的控制方法是各自以遵循运行时刻表的方式自动行驶的多台车辆的控制方法，该控制方法包括：服务器判定第一车辆相对于所述运行时刻表是否延迟；所述服务器在判定为所述第一车辆相对于所述运行时刻表延迟的情况下，判定是否发生了第二车辆对所述第一车辆的超越；以及所述服务器在判定为发生了所述超越的情况下，对所述第一车辆的车速设定限制值。
[0007]本公开的一个实施方式所涉及的服务器是具备通信部和控制部的服务器，所述通信部与各自以遵循本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其是各自以遵循运行时刻表的方式自动行驶的多台车辆的控制方法，该控制方法包括：服务器判定第一车辆相对于所述运行时刻表是否延迟；所述服务器在判定为所述第一车辆相对于所述运行时刻表延迟的情况下，判定是否发生了第二车辆对所述第一车辆的超越；以及所述服务器在判定为发生了所述超越的情况下，对所述第一车辆的车速设定限制值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述服务器在所述第一车辆停止时，判定所述第一车辆相对于所述运行时刻表是否延迟。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述服务器在所述第一车辆与所述第二车辆的车间距离变得小于规定值时，对所述第一车辆的车速设定所述限制值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，所述限制值小于所述第一车辆被预先容许的速度上限值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，还包括：所述服务器基于所述超越发生以后的所述第二车辆的车速，使所述限制值动态变化。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，在所述超越发生以后所述第二车辆的车速为基准值以上的情况下，所述限制值以不超过所述第二车辆的车速的方式动态变化。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其中，所述第一车辆在车速不超过所述限制值的范围内，以遵循所述运行时刻表的方式自动行驶。8.一种服务器，其具备通信部和控制部，所述通信部与各自以遵循运行时刻表的方式自动行驶的多台车辆进行通信，所述控制部判定第一车辆相对于所述运行时刻表是否延迟，所述控制部在判定为所述第一车辆相对于所述运行时刻表延迟的情况下，判定是否发生了第二车辆对所述第一车辆的超越，所述控制部在判定为发生了所述超越的情况下，对所述第一车辆的车速设定限制值。9.根据权利要求8所述的服务器，其中，所述控制部在所述第一车辆停止时，判定所述第一车辆相对于所述运行时刻表是否延迟。10.根据权利要求8或9所述的服务器，其中，所述控制部在所述第一车辆与所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：东出宇史，宇野庆一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：