自动抛光机制造技术

本发明专利技术涉及抛光设备技术领域，一种自动抛光机，包括工作底板，工作底板上设置有控制器、第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，第二行走机构上设有摆动卸力机构，摆动卸力机构上设有翻转机构，旋转机构顶部传动连接有夹持机构，第三行走机构具有能够纵向移动的升降板，升降板上设有砂带机构；所述控制器连接控制各机构的驱动元件。本发明专利技术有助于解决现有抛光机加工轨迹单一、无法适配复杂轮廓工件抛光需求的问题。需求的问题。需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动抛光机


[0001]本专利技术涉及抛光设备
，尤其是涉及一种自动抛光机。

技术介绍

[0002]抛光机主要用于工件表面的磨削抛光，主要是通过砂带机构与工件接触摩擦。目前市场上抛光机结构相对简单，只能针对产品的同一工作面或同一角度进行磨削抛光，而像水暖产品等具有圆弧棱边、曲面的工件表面，其抛光处理主要依靠人为操作，费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动抛光机，有助于解决现有抛光机加工轨迹单一、无法适配复杂轮廓工件抛光需求的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：自动抛光机，包括工作底板，工作底板上设置有控制器，工作底板上设有第一行走机构，第一行走机构具有能够水平线性移动的第一滑块，第一滑块上设有第二行走机构，第二行走机构具有能够水平线性移动的第二滑块，且其移动方向垂直于第一滑块的移动方向；第二滑块上设有摆动卸力机构，摆动卸力机构底部通过枢转轴与第二滑块连接，摆动卸力机构一侧设有固设于第二滑块上的拉簧支架，拉簧支架与摆动卸力机构之间设有拉簧；摆动卸力机构上设有翻转机构，其输出端具有水平设置的翻转轴，翻转轴上连接有旋转机构，旋转机构顶部传动连接有夹持机构；所述工作底板位于拉簧支架一侧还设有第三行走机构，第三行走机构具有能够纵向移动的升降板，升降板上设有砂带机构；所述控制器连接控制各机构的驱动元件。
[0005]进一步的，所述摆动卸力机构包括沿第一滑块移动方向间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板为竖直板体结构，两者底部通过轴承与枢转轴连接；枢转轴平行于第一滑块的移动方向，枢转轴可旋转设置在第二滑块顶部；第一侧板和第二侧板底部与第二滑块顶部之间存在间隙。
[0006]进一步的，第一侧板和第二侧板靠近拉簧支架一侧还设有限位板，限位板外侧壁为平整面，第一侧板、第二侧板和限位板共同构成一摆动架，该摆动架能够以枢转轴为轴线进行摆动；所述卸力拉簧两端分别固定连接在第一侧板和拉簧支架位于同一侧的侧壁上；自由状态下，卸力拉簧能够将摆动架拉向拉簧支架，限位板外侧壁与拉簧支架内侧壁贴合接触。
[0007]进一步的，所述翻转机构包括固设于第二侧板外侧的翻转电机，所述翻转轴由共线设置的两个转轴组成，两个转轴分别枢接于第一侧板和第二侧板顶部，两个转轴之间连
接有翻转板；所述旋转机构包括固设于翻转板底部的旋转电机，旋转电机的输出轴竖直朝上，该输出轴顶部连接有通气旋转接头，所述通气旋转接头包括旋转芯和外壳，所述旋转芯与外壳之间设有通气孔，通气孔在外壳侧壁处形成进气口，在旋转芯顶部形成出气口，旋转芯与旋转电机的输出轴传动连接，外壳与翻转轴之间设有约束件。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括固定件和活动件，所述固定件底部与所述旋转芯连接，固定件上固设有夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆末端与活动件连接，夹持气缸的通过管件及通气旋转接头的通气孔与外部空压设备连接，固定件和活动件上可拆卸连接有用于夹持工件的夹持爪。
[0009]进一步的，所述砂带机构包括枢接于升降板上的驱动轮和从动轮，驱动轮底部连接有砂带驱动电机，升降板位于从动轮一侧设有延展架，延展架上设有水平设置的摆臂，摆臂中心位置底部通过转轴与延展架连接，摆臂内侧端设有换带气缸和张紧拉簧，两者一端与摆臂内侧端连接，另一端与升降板连接固定，摆臂外侧端连接有张紧轮，所述驱动轮、从动轮和张紧轮外侧绕设有砂带。
[0010]进一步的，所述摆臂外侧端与张紧轮之间设有角度调节机构。
[0011]进一步的，所述翻转轴位于第一侧板外侧端设有翻转原点传感器。
[0012]进一步的，所述第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构采用电机及丝杆组合的线性驱动结构。
[0013]进一步的，所述控制器采用多轴运动控制卡。
[0014]相较于现有技术，本专利技术至少包括以下优点：1、本专利技术通过设置层级叠加的第一行走机构、第二行走机构、翻转机构和旋转机构，使得工件安装在夹持机构后，能够在前后、左右横移的基础上同步进行纵轴旋转、横轴摆动，使得工件外轮廓各角度方向均能作为外露面进行抛光处理；以及，协同可调节高度位置的砂带机构，进一步丰富抛光动作，能够进行直线、圆弧、曲面等多种状态下的抛光作业，能够实现工件立体式全覆盖抛光作业，而借助控制器来控制各活动机构的驱动元件，能够根据工件的待抛光区域的立体结构来制定各活动机构的活动参数，实现自动化抛光操作，这有助于节省人力操作的参与，降低劳动强度。
[0015]2、本专利技术通过设置摆动卸力机构，利用枢转轴与卸力拉簧带来的弹性摆动结构，当工件受到砂带对其施加的压力大于卸力拉簧的预设值时，摆动卸力机构能够带动工件向外翻转，用于抵消砂带所施加的超负荷压力，避免过度抛光磨削，损坏工件。
[0016]本专利技术通过设置张紧轮、摆臂和换带气缸的组合结构，利用换带气缸驱动摆臂摆动，带动张紧轮位置变化，这能够快速改变砂带的张紧度，使得砂带的拆装更加便捷高效；另外在摆臂上设置张紧拉簧，用于换带气缸在换带气缸拉紧摆臂时提供一个辅助拉力。
附图说明
[0017]图1为一实施例中自动抛光机的结构示意图；图2为图1中行走机构的结构示意图；图3为摆动卸力机构的结构示意图；图4为翻转机构和旋转机构的安装结构示意图；
图5为砂带机构的结构示意图；图6为图5的俯视图。
[0018]图中标注：1、工作底板；2、第一行走机构；21、第一电机；22、第一丝杆；23、第一导轨；24、第一滑块；3、第二行走机构；31、第二电机；32、第二丝杆；33、第二导轨；34、第二滑块；4、摆动卸力机构；41、第一侧板；42、第二侧板；43、枢转轴；44、拉簧支架；45、卸力拉簧；46、限位板；5、翻转机构；51、翻转电机；52、翻转轴；53、翻转板；54、翻转原点传感器；6、旋转机构；61、旋转电机；62、通气旋转接头；63、约束件；7、夹持机构；71、固定件；72、活动件；73、夹持气缸；74、夹持爪；8、第三行走机构；81、升降板；9、砂带机构；91、驱动轮；92、从动轮；93、张紧轮；94、砂带；95、摆臂；96、换带气缸；97、张紧拉簧；98、延展架；99、角度调节板。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]参见图1，本实施例公开一种基于多轴运动控制卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动抛光机，包括工作底板，工作底板上设置有控制器，其特征在于，工作底板上设有第一行走机构，第一行走机构具有能够水平线性移动的第一滑块，第一滑块上设有第二行走机构，第二行走机构具有能够水平线性移动的第二滑块，且其移动方向垂直于第一滑块的移动方向；第二滑块上设有摆动卸力机构，摆动卸力机构底部通过枢转轴与第二滑块连接，摆动卸力机构一侧设有固设于第二滑块上的拉簧支架，拉簧支架与摆动卸力机构之间设有卸力拉簧；摆动卸力机构上设有翻转机构，其输出端具有水平设置的翻转轴，翻转轴上连接有旋转机构，旋转机构顶部传动连接有夹持机构；所述工作底板位于拉簧支架一侧还设有第三行走机构，第三行走机构具有能够纵向移动的升降板，升降板上设有砂带机构；所述控制器连接控制各机构的驱动元件。2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述摆动卸力机构包括沿第一滑块移动方向间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板为竖直板体结构，两者底部通过轴承与枢转轴连接；枢转轴平行于第一滑块的移动方向，枢转轴可旋转设置在第二滑块顶部；第一侧板和第二侧板底部与第二滑块顶部之间存在间隙。3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，第一侧板和第二侧板靠近拉簧支架一侧还设有限位板，限位板外侧壁为平整面，第一侧板、第二侧板和限位板共同构成一摆动架，该摆动架能够以枢转轴为轴线进行摆动；所述卸力拉簧两端分别固定连接在第一侧板和拉簧支架位于同一侧的侧壁上；自由状态下，卸力拉簧能够将摆动架拉向拉簧支架，限位板外侧壁与拉簧支架内侧壁贴合接触。4.根据权利要求2或3所述的自动抛光机，其特征在于，所述翻转机构包括固设于第二侧板外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浪涛，
申请(专利权)人：泉州兴睿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：