一种铸造件打磨机器人制造技术

一种铸造件打磨机器人，包括打磨机构、位置调整机构、夹持机构；打磨机构的转动轴转动安装在位置调整机构的滑块D上，位置调整机构的电缸A固定安装在平板底座上，位置调整机构的滑块B滑动安装在平板底座上面的滑槽内，夹持机构的支架C和支架E固定安装在平板底座上，打磨机构用于对铸造件进行打磨，位置调整机构使打磨机构进行移动，从而满足打磨的精确性，夹持机构用于夹持铸造件，并且使铸造件进行水平或者竖直方向转动。本发明专利技术采用了砂带全方位打磨方式，砂带与铸造件的接触面积可以任意改变，从而适应不同面或者曲面的打磨任务，并且砂带的位置调整机构可以在三维方向上任意移动，进行微调，从而保证打磨的精准性。从而保证打磨的精准性。从而保证打磨的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件打磨机器人


[0001]本专利技术涉及工业打磨
，特别涉及一种铸造件打磨机器人。

技术介绍

[0002]现有的铸造件在铸造完成后，需要进行打磨加工，铸造件结构复杂，形态万千，现有的一体化打磨装置往往不能对其进行完全打磨好，一些面或者是孔不能够进行更好的打磨，还需要人工在进行精细打磨，因此需要一种铸造件打磨机器人，此设备可以对形态结构相似的铸造件进行全方位打磨，并且可以对大小不一的孔进行打磨。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种铸造件打磨机器人，此设备可以对形态结构相近的铸造件进行全方位的打磨，效率得到了提升。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种铸造件打磨机器人，其特征在于：包括打磨机构、位置调整机构、夹持机构；所述的打磨机构的转动轴转动安装在位置调整机构的滑块D上，位置调整机构的电缸A固定安装在平板底座上，位置调整机构的滑块B滑动安装在平板底座上面的滑槽内，夹持机构的支架C和支架E固定安装在平板底座上，打磨机构用于对铸造件进行打磨，位置调整机构使打磨机构进行移动，从而满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造件打磨机器人，其特征在于：包括打磨机构(1)、位置调整机构(2)、夹持机构(3)；所述的打磨机构(1)的转动轴(101)转动安装在位置调整机构(2)的滑块D(206)上，位置调整机构(2)的电缸A(201)固定安装在平板底座(4)上，位置调整机构(2)的滑块B(202)滑动安装在平板底座(4)上面的滑槽内，夹持机构(3)的支架C(301)和支架E(307)固定安装在平板底座(4)上，打磨机构(1)用于对铸造件进行打磨，位置调整机构(2)使打磨机构(1)进行移动，从而满足打磨的精确性，夹持机构(3)用于夹持铸造件，并且使铸造件进行水平或者竖直方向转动；所述的打磨机构(1)包括：中心块(104)、支架B(106)、伺服电机A(107)、大砂带轮(108)、齿轮B(109)、伸缩杆B(110)、小砂带轮(111)、带齿滑轨(112)、砂带(113)；滑块A(114)、伺服电机B(115)、伸缩杆D(117)、圆柱底座(118)、电动推杆(119)、六角滑块(120)、钻头中心块(121)、钻头片(122)、连杆（123）；所述伺服电机A(107)的电机齿轮与齿轮B(109)相啮合，齿轮B(109)固定安装在大砂带轮(108)的轴上，伸缩杆B(110)有三个，后端均固定安装在中心块(104)前端的轴上，前端均安装有小砂带轮（111），带齿滑轨(112)有两个，分别固定安装在中心块(104)的两侧；砂带(113)转动安装在大砂带轮(108)、小砂带轮(111)以及伸缩杆B(110)前端的小砂带轮（111）上；所述的滑块A(114)设有滑槽，滑槽滑动安装在带齿滑轨(112)上，伺服电机B(115)固定安装在滑块A(114)上端设有的小支架上，伺服电机B(115)的电机齿轮与带齿滑轨(112)上的齿相啮合，伸缩杆C(116)有两个，伸缩杆D(117)后端中间的轴转动安装在滑块A(114)前端的铰座上，伸缩杆D(117)的前端与圆柱底座(118)转动连接；电动推杆(119)固定安装在圆柱底座(118)上，电动推杆(119)的推杆与六角滑块(120)固定连接，六角滑块(120)滑动安装在圆柱底座(118)中间的轴上，钻头中心块(121)固定安装在圆柱底座(118)中间的轴上，钻头片(122)有若干，滑动安装在钻头中心块(121)上设有的滑片上，连杆（123）的两端分别转动连接在六角滑块(120)和钻头片(122)的铰座上。2.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(1)还包括转动轴(101)、齿轮A(102)、支架A(103)、伸缩杆A(105)、伸缩杆C(116)，所述的转动轴(101)转动安装在滑块D(206)上，齿轮A(102)固定安装在转动轴(101)上，支架A(103)的一端固定安装在转动轴(101)上，另一端固定安装在中心块(104)的后端；伸缩杆A(105)的一端固定安装在中心块(104)的后端，另一端固定安装有支架B(106)，伺服电机A(107)固定安装在支架B(106)的上端，大砂带轮(108)的轴转动安装在支架B(106)的圆孔内；在中心块(104)的上下面的小支架上各设有一个小砂带轮（111），伸缩杆C(116)的后端转动安装在滑块A(114)上的轴上，前端转动安装在伸缩杆D(117)后端两边的轴上。3.根据权利要求1所述的一种铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的位置调整机构(2)包括：电缸A(201)、滑块B(202)、电缸B(203)、滑块C(204)、电缸C(205)、滑块D(206)、伺服电机C(207)、滑杆(208)；所述的电缸A(201)固定安装在平板底座(4)上，电缸A(201)的推杆与滑块B(202)固定连接，滑块B(202)滑动安装在平板底座(4)上设有的滑槽内，电缸B(203)固定安装在滑块B(202)的上面，电缸B(203)的推杆与滑块C(204)固定连接，滑块C(204)滑动安装在滑块B
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏举，刘浩阳，
申请(专利权)人：青岛浩华汇创智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：