【技术实现步骤摘要】
外骨骼
[0001]本专利技术的至少一种实施例涉及一种可穿戴设备，尤其是一种外骨骼。
技术介绍
[0002]手部是人体的重要器官，对于人体的运动及工作生活具有重要作用。受限于负责控制手指运动的肌肉大小，手部在大负载下难以长时间坚持抓握，且很难在瞬时爆发出很强的抓握力量。在以抓握动作为主的行为（如抓握、搬运及攀爬）中，就显得尤为吃力。
技术实现思路
[0003]针对于现有的技术问题，本专利技术提供一种外骨骼，用于至少部分解决以上技术问题。
[0004]本专利技术的一方面提供一种外骨骼，包括：手掌部，适用于穿戴于手掌上；多个手指部，每个所述手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在所述手指弯曲的状态下发生与所述手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构，每个所述施压机构和至少一个所述手指部连接，适用于向所述手指部施加一个与所述弯曲动作相同方向的压力，以使得所述手指和/或手指部在与物体发生接触的状态下，手指部对手指提供保持弯曲的支持力，或向所述物体施加一个大于所述手指施加的第一握力的第二握力。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼，适用于穿戴于操作人员的手部，其特征在于，包括：手掌部（3），适用于穿戴于手掌上；多个手指部（2），每个所述手指部（2）适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在所述手指弯曲的状态下发生与所述手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构（1），每个所述施压机构（1）和至少一个所述手指部（2）连接，适用于向所述手指部（2）施加一个与所述弯曲动作相同方向的压力，以使得所述手指和/或手指部（2）在与物体发生接触的状态下，手指部对手指提供保持弯曲的支持力，或向所述物体施加一个大于所述手指施加的第一握力的第二握力；施压机构（1）包括：储能组件（10），设置于所述手掌部（3）上；传动组件（11），设置于所述手指部（2）及储能组件（10）之间，适用于将所述弯曲动作传递至所述储能组件（10）以驱动所述储能组件（10）以动能形式存储能量、或将所述储能组件（10）存储的能量输出至所述手指部（2）以向手指部（2）施加压力。2.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，还包括锁止机构，和所述施压机构（1）连接，适用于限制所述施压机构（1）与手指部（2）的相对位置，用以保持所述手指部（2）及手指的弯曲动作。3.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于，所述施压机构（1）还包括：弯曲限制组件（12），设置于所述手指部（2）及传动组件和/或手掌部（3）之间，适用于限制所述传动组件的自由度，以通过所述传动组件（11）的位移变化量驱动所述储能组件（10）存储能量或将所述储能组件（10）存储的能量输出。4.根据权利要求3所述的外骨骼，其特征在于，所述储能组件（10）包括：外套管（105），设置于所述手掌部（3）上；内套管（101），可旋转的设置于所述外套管（105）的内部；飞轮（107），设置于所述内套管（101）的轴向的一端，适用于和所述内套管（101）同步旋转；螺套（108），设置于所述内套管（101）的内部，并与所述内套管（101）过盈配合；以及滚珠丝杠（100），设置于所述内套管（101）的内部并与所述螺套（108）螺纹配合，所述滚珠丝杠（100）被构造成沿所述内套管（101）的轴向方向在第一位置和第二位置之间移动，所述滚珠丝杠（100）与所述传动组件（11）的同侧的端部枢转连接。5.根据权利要求4所述的外骨骼，其特征在于，所述锁止机构包括：轴承，设置于所述内套管（101）及外套管（105）之间，适用于保持所述内套管（101）相对于外套管（105）的旋转状态的回转精度，所述轴承的内部注有磁流变脂；以及线圈（103），套设于所述内套管（101）的外侧，被构造成在通电状态下形成磁场，以使得磁场内的所处磁流变脂形成宾汉流体，用以限制所述内套管与外套管的相对旋转。6.根据权利要求4或5所述的外骨骼，其特征在于，所述手指部（2）包括由远离所述手掌部（3）的一侧向靠近手掌部（3）的一侧顺次枢转连接的第一指套（201）、第二指套（202）及第三指套（203）。7.根据权利要求6所述的外骨骼，其特征在于，所述传动组件（11）包括：顺次枢转连接的第一直连杆（111）、第二直连杆（112）、第三直连杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅帅，麦贤龙，张世武，龚兴龙，杨健，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
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