本发明专利技术提供一种刹车盘尺寸检测装置，主要涉及尺寸检测领域。一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构、机械手、检测平台以及中控机，所述输送机构末端设置定位装置，所述机械手设置在输送机构与检测平台之间，所述检测平台顶面转动设置电动卡盘，所述电动卡盘外侧的检测平台上转动设置检测环，所述检测环与电动卡盘不同轴，所述检测环底部设置升降机构，所述检测环上可拆卸设置厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术安装稳定，检测过程中检测装置不会随着刹车盘的转动而发生震动，测量数据更为精确。测量数据更为精确。测量数据更为精确。
【技术实现步骤摘要】
一种刹车盘尺寸检测装置
[0001]本专利技术主要涉及尺寸检测领域，具体是一种刹车盘尺寸检测装置。
技术介绍
[0002]刹车盘是车辆刹车系统中的重要组成部件，在刹车时，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力使车辆减速。刹车盘的厚度、平面度以及圆度是其重要指标，在生产过程中要对加工面的尺寸以及其他指标进行检测，生产完成后更是需要对刹车盘的以上尺寸进行全面检测，从而防止残次品流入市场，造成不可估量的损失。
[0003]目前对于刹车盘的全面检测主要有人工手动检测以及半自动检测平台两种，人工检测费时费力，且检测效率低，精测精度依赖检验人员的经验，容易出现错检漏检等问题。而半自动检测一般都是采用悬臂梁作为检测头的支撑或者丝杠传动作为检测头的进给，如中国专利技术专利（CN114087947A）公开了一种刹车盘尺寸检测设备，即采用了悬臂支撑的方式，这种检测头的支撑结构在刹车盘转动或者其本身移动式，均会产生较大的震动，通过丝杠传动进给的结构同样也会因为转动而造成震动，从而影响测量数据的精确度。如中国专利技术专利（CN103837112B）公开了刹车盘尺寸检测设备，其公开了利用气缸驱动检测头进给接触刹车盘的方式对刹车盘进行圆度、平面度以及厚度的检测。气缸的气缸杆伸出后，同样是悬臂支撑的结构样式，在刹车盘受驱动而转动时，气缸杆同样会因为悬臂结构而发生震颤，使端部的各检测头发生震动而影响测量结构。同时，由于其采用的是气缸驱动的伸缩方式，检测头伸出的距离是固定的，因而其只能够对刹车盘同一直径处的平面度以及厚度进行检测，检测的数据并不全面。
[0004]综上所述，受限于悬臂支撑结构的局限性，在检测设备进行检测时，悬臂结构端部安装的检测头会将悬臂的震动放大，这对于检测精确度到0.01毫米甚至0.001毫米的检测设备来说，误差过于巨大，无法真实的反应工件的尺寸信息。同时随着检测头在悬臂上的进给，悬臂的支撑长度增加，因而检测头受到的震动放大也不同，对于刹车盘的平面度、厚度检测误差存在差异，无法保持尺寸检测的一致性，从而无法为生产加工提供精确的信息。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种刹车盘尺寸检测装置，它安装稳定，检测过程中检测装置不会随着刹车盘的转动而发生震动，测量数据更为精确。
[0006]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构、机械手、检测平台以及中控机，所述输送机构设置在检测平台一侧，所述机械手横跨在输送机构与检测平台上方，所述中控机设置在机械手一侧；所述输送机构末端设置定位装置，所述机械手设置在输送机构与检测平台之间，所述检测平台顶面转动设置电动卡盘，所述电动卡盘外侧的检测平台上转动设置检测环，所述检测平台底部设置用于驱动电动卡盘转动的卡盘电机以及用于驱动检测环转动的检测电机，所述检测环与电动卡盘不同轴，所述检测环底部设置升降机构，所述检测环
上可拆卸设置厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头，所述厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头均与中控机信号连接。
[0007]所述输送机构为带式输送机，所述定位装置为设置在带式输送机架体末端的弧板，所述弧板与刹车盘外轮廓相适应。
[0008]所述机械手包括支撑架、同步带传动系统、升降气缸以及三爪夹具，所述同步带传动系统设置在支撑架顶部，所述升降气缸设置在同步带传动系统上，所述三爪夹具设置在升降气缸底部。
[0009]所述检测电机为与中控机信号连接的伺服电机，所述伺服电机与检测环传动连接。
[0010]所述厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头底部均设置磁吸座，所述厚度检测头、平面度检测头以及圆度检测头与磁吸座之间设置表座万向杆。
[0011]所述检测环顶面上设置若干环槽，所述磁吸座底面上设置与环槽相配合的凸点。
[0012]所述检测环上设置若干与环槽垂直的长槽，所述磁吸座底面设置“十”字形定位凸起。
[0013]所述升降机构包括升降架以及顶升机构，所述检测平台内壁上垂直设置滑轨，所述升降架上设置与滑轨相配合的滑动副，所述顶升机构设置在升降架底部，所述检测电机即设置在升降架内侧。
[0014]所述电动卡盘为内撑爪卡盘。
[0015]对比现有技术，本专利技术至少具体有如下有益效果：本专利技术不同于市面上常规的悬臂检测头结构以及丝杠驱动位移的检测头结构，提供了一种检测头位移的新方案。本方案中检测头本身安装稳定，采用偏心转动的方式使个检测头与刹车盘进行贴近、进给，这种结构使得检测头本身的支撑力臂更短，对于震动的传导、放大效果更弱，避免了悬臂结构的震动在检测头一端被放大而导致检测头测量数据误差大的问题。
[0016]本专利技术采用了偏心转动的结构实现检测在刹车盘高度方向、直径方向的进给，通过转动的进给方式替代了传统的丝杠传动或者气缸传动形式，杜绝了检测头随着进给的深入而支撑臂延长的问题，从而避免了刹车盘平面度检测以及厚度检测时，刹车盘边缘与靠近轴心处误差差距大，数据测量不准确的问题，使得检测头无论在刹车盘任意直径处、任意高度处均能保证稳定不发生跳动，测量误差保持一致性，从而对刹车盘进行精确的测量。
附图说明
[0017]图1是本专利技术使用状态参考图；图2是本专利技术第一立体视角结构示意图；图3是本专利技术第二立体视角结构示意图；图4是本专利技术检测平台立体视角结构示意图；图5是本专利技术检测平台主视视角局部剖视结构示意图；图6是本专利技术A部局部放大结构示意图；图7是本专利技术主视视角局部结构示意图。
[0018]附图中所示标号：1、检测平台；2、输送机构；3、机械手；4、中控机；5、升降机构；11、
电动卡盘；12、检测环；13、卡盘电机；14、检测电机；15、厚度检测头；16、平面度检测头；17、圆度检测头；18、磁吸座；19、表座万向杆；21、定位装置；31、支撑架；32、同步带传动系统；33、升降气缸；34、三爪夹具；51、升降架；52、顶升机构；53、滑轨；54、滑动副；121、环槽；122、长槽。
具体实施方式
[0019]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0020]如图1
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7所示，本专利技术所述一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构2、机械手3、检测平台1以及中控机4。所述输送机构2设置在检测平台1一侧，所述输送机构2的末端位于检测平台1一侧边处，便于将输送机构2上的工件转运到检测平台1上。所述机械手3横跨在输送机构2与检测平台1上方，机械手3为将工件进行转运的动作部件。所述中控机4设置在机械手3一侧，中控机4为本设备的控制部件。输送机构2是对刹车盘进行输送的单元，所述输送机构2末端设置定位装置21，通过输送机构2将刹车盘输送到定位装置21处进行定位，即可利用机械手3对该处的刹车盘进行抓取，将其转移到检测平台1上进行检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车盘尺寸检测装置，包括输送机构（2）、机械手（3）、检测平台（1）以及中控机（4），其特征在于：所述输送机构（2）设置在检测平台（1）一侧，所述机械手（3）横跨在输送机构（2）与检测平台（1）上方，所述中控机（4）设置在机械手（3）一侧；所述输送机构（2）末端设置定位装置（21），所述机械手（3）设置在输送机构（2）与检测平台（1）之间，所述检测平台（1）顶面转动设置电动卡盘（11），所述电动卡盘（11）外侧的检测平台（1）上转动设置检测环（12），所述检测平台（1）底部设置用于驱动电动卡盘（11）转动的卡盘电机（13）以及用于驱动检测环（12）转动的检测电机（14），所述检测环（12）与电动卡盘（11）不同轴，所述检测环（12）底部设置升降机构（5），所述检测环（12）上可拆卸设置厚度检测头（15）、平面度检测头（16）以及圆度检测头（17），所述厚度检测头（15）、平面度检测头（16）以及圆度检测头（17）均与中控机（4）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述输送机构（2）为带式输送机，所述定位装置（21）为设置在带式输送机架体末端的弧板，所述弧板与刹车盘外轮廓相适应。3.根据权利要求1所述的一种刹车盘尺寸检测装置，其特征在于：所述机械手（3）包括支撑架（31）、同步带传动系统（32）、升降气缸（33）以及三爪夹具（34），所述同步带传动系统（32）设置在支撑架（31）顶部，所述升降气缸（33...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勃，刘桂荣，范涛，
申请(专利权)人：龙口立和机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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