一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车技术方案

本发明专利技术提出了一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车，该控制系统包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元；油路单元与气路单元通过线缆连接；油路单元用于在气路单元执行举升货箱时，提供液压油；气路单元用于接收主车控制器发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱；反馈单元与主车控制器相连，用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器；主车控制器还有监测单元连接，用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。基于该系统，还提出了一种自卸车线控货箱举升控制方法和自卸车。本发明专利技术实现了货箱线控化功能，满足在无人条件下完成举升、回落及悬停动作的要求，并从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车


[0001]本专利技术属于自卸车控制
，特别涉及一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车。

技术介绍

[0002]自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。
[0003]目前，自卸车普遍采用人工操作气动手柄的方法控制货箱进行卸货，虽然能完成相关作业，但由于需要人工操作，且通过视觉和经验来判断货箱是否举升到位，加之矿区特别是卸货区作业环境恶劣，不可避免存在错误操作的风险和安全隐患。同时货箱举升是自卸车作业过程中必不可少的一部分，货箱线控化是实现矿区自卸车无人驾驶作业的必然要求，人工操作控制货箱卸货限制了矿区无人化作业的发展进程。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车，以达到在无人操纵的情况下，完成货箱的举升和回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元；所述油路单元与气路单元通过线缆连接；所述油路单元用于在气路单元执行举升货箱时，提供液压油；所述气路单元用于接收主车控制器(1)发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱；所述反馈单元与主车控制器(1)相连，用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器(1)；所述主车控制器(1)还有监测单元连接，用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。2.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述油路单元包括溢流阀(4)、油泵(5)、油路控制装置(6)和举升油缸(7)；所述油路控制装置(6)分别与溢流阀(4)、油泵(5)和举升油缸(7)连接；所述油路控制装置(6)在接收到主车控制器(1)发出的举升货箱的电平信号后，油泵(5)从举升油缸(7)抽取举升货箱所需的液压油；在货箱锁止时，油路控制装置(6)关闭，举升油缸(7)中液压油封闭；游泵(5)抽取的液压油经溢流阀(4)返回举升油缸(7)；货箱回落时，举升油缸(7)中液压油经油路控制装置(6)至溢流阀(4)，最后返回举升油缸(7)。3.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述气路单元包括气路控制装置(2)和气路操纵装置(3)；所述气路控制装置(2)包括电磁换向阀和梭阀；所述气路操纵装置(3)采用举升阀；所述电磁换向阀通过梭阀连接至举升阀；所述电磁换向阀与主车控制器(1)输出引脚相连，在主车控制器(1)输出电平信号，通过电源线传递到电磁换向阀，电磁换向阀收到电信号后通过梭阀切换控制气路，进而控制举升阀方向，完成货箱动作。4.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述反馈单元包括限位阀(8)、气电转换器和底盘电瓶；所述气电转换器输入口接限位阀(8)；所述气电转换器接底盘电瓶，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏琛，栗松涛，贾敏，田磊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：