电子设备组装装置和电子设备组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够利用简单的结构使平躺姿势的电缆立起并迅速地进行连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备：把持装置(126)，其对平坦且具有柔软性并且前端沿大致水平方向平躺的状态的电缆进行把持；机械臂(124)，其使把持装置相对于电连接有电缆的根部的电路基板相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，把持装置具有引导部和保持部，该引导部具有前倾面，该保持部对由引导部引导来的电缆进行保持，机器人控制装置使把持装置移动而以沿着平躺姿势的电缆的长度方向的状态与电缆的前端正对，使引导部的前倾面接触于电缆的前端，使把持装置朝向电路基板行进由此使电缆立起。进由此使电缆立起。进由此使电缆立起。

【技术实现步骤摘要】
电子设备组装装置和电子设备组装方法


[0001]本专利技术涉及对与电子设备的电路基板等电连接的电缆进行把持的电子设备组装装置和电子设备组装方法。

技术介绍

[0002]电子设备组装装置是例如在工厂等生产现场中使用的装置，进行将FPC(Flexible Printed Circuit：柔性电路板)、FFC(Flexible Flat Cable：柔性扁平电缆)等平坦且具有柔软性(挠性)的电缆的前端电连接于连接目标的电路基板的连接器(基板侧连接器)等的连接作业。该电子设备组装装置具备照相机等视觉装置、机械臂和对视觉装置、机械臂进行控制的控制装置。
[0003]电缆是具有挠性且纵长状的柔软物，因此，当弯曲或按压时会发生意料之外的变形。因此，在电缆的特别是前端的位置、姿势存在偏差。难以通过电子设备组装装置的视觉装置来识别这样的存在偏差的电缆的前端、或难以利用机械臂来把持这样的存在偏差的电缆的前端、或者难以将这样的存在偏差的电缆的前端插入基板侧连接器。因此，有时通过手动作业来进行连接作业。但是，当通过手动作业来进行电缆的前端与基板侧连接器的准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备组装装置，其特征在于，该电子设备组装装置具备：把持装置，其对平坦且具有柔软性并且前端沿大致水平方向平躺的状态的电缆进行把持；机械臂，其使所述把持装置相对于电连接有所述电缆的根部的电路基板相对地移动；以及机器人控制装置，其对所述把持装置和所述机械臂进行动作控制，所述把持装置具有引导部和保持部，该引导部具有前倾面，该保持部对由该引导部引导来的所述电缆进行保持，所述机器人控制装置使所述把持装置移动而使所述把持装置以沿着平躺姿势的所述电缆的长度方向的状态与所述电缆的所述前端正对，使所述引导部的所述前倾面接触于所述电缆的所述前端，使所述把持装置进一步朝向所述电路基板行进，由此使所述电缆立起。2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置，其特征在于，所述保持部具有通过致动器做动作的把持爪，所述把持爪在与所述长度方向交叉的方向上夹持并保持所述电缆。3.根据权利要求1或2所述的电子设备组装装置，其特征在于，所述把持装置还具有抽吸部，该抽吸部设于所述把持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：见上慧，内岛大作，三村京太郎，
申请(专利权)人：株式会社不二越，
类型：发明
国别省市：